Индукционный редуктосин Советский патент 1984 года по МПК H02K24/00 

Изобретение относится к измерительной технике и предназначено для использования в Кс1честве обратной связи по положению, в основном в электродвигателях и механизмах. Наиболее близким к изобретению по технической сущности является редуктосин, содержащий зубчатый ро top, зубцы которого образованы мног эаходной резьбой -и статор с m -обра ными, входными и выходными обмотками На внутренней поверхности мд(гнитопровода статора вдоль оси выполнены кольцевые канавки с шагом t- а число пар полюсов статора раЪйо р 1л2р1с , где Т - шаг резьбы, 2рчисло заходов резьбы ротора, гп - чи ло фаз обмотки статора, к 1,2,3.. конструктивный коэффициент. Кроме того, статор индукционного редуктор снабжен дополнительным магнитопрово I дом с фазами л вы; содными обмотками, смещенными относительно другого маг ,Lrt{.tl-) нитопровода на расстояние причем фазные обмотки магнитопроводов включены последовательно или параллельно, а выходные обмотки последовательно встречно, где h Klf2,3 ... On. Недостатками этой конструкции яв ляются некоторая технологическая сложность нарезания кол.цёвых канавок на статоре и обеспечение размера их шага t , а также ограничение в выборе числа nat полюсов статора, -что приводит к ограничению области применения„ Цель изобретения - расширение области применения редуктосина. Поставленная цель достигается те что в индукционном редуктосине, содержащем магнитопроводы статора и ротора, на одном из которых установ лены т-фазные входные и выходные об мотки и выполнены канавки с шагом t Т/2р , а на другом магнитопроводе - зубцы, образованные многозахсд ной резьбой,- где Т - шаг резьбы, а ZP - число заходов резьбы, канавки на одном магнитепроводе выполнены по винтовой линиир а число пар полюсов магнитопровода с обмотками равно р m {2р +1) « , причем знак + соответствует противоположному Han-равлению скосов канавок и многозахо йой резьбы, знак --одинаковому, ,гдё к г 1,2 ,3 , «. Причем ротор с;набжен дополнитель ным магнитопроводом с fti -фазными входными и выходными обмотками, сме щенным относительного другого магни топровода на расстоянии i li, -th , причем, фазные обмотки включены последовательно или параллельно, а выходные; обмотки - последовательно встречно, где ri:r 1,2,3,... Кроме того, ротор редуктосина может быть установлен с возможностью перемещения в осевом направлении. При этом обмотки могут быть установлены на магнитопроводе ротора, а многозаходная резьба выполнена на статоре. На фиг, 1 приведена схема винтового редуктосина, разрез; на фиг. 2редуктосин, поперечный разрез, и включение обмоток статора с числом пар полюсов 12; на фиг. 3 - схема включения трехфазных обмоток магнитопроводов статора и выходных об-. моток; на фиг. 4 - конструктивная схема обращенного варианта редуктосина. Редуктосин содержит ротор 1, цилиндрическая поверхность которого снабжена многозаходной резьбой с числом заходов р, равным передаточному числу электрической редукции шаг регзьбы Т, шаг ниток резьбы Ротор 1 расположен в статоре 2, кОторый снабжен двумя магнитопроводами 3, на которых насажены катушки 4 с трехфазными входными и выходными обмотками. На полюсах магнитопроводов 3, статора 2 нарезаны резьбовые 1 магнитопроканавки 5 с шагом ВОДЫ 3 сдвинуты один относительно другого на расстояние Ь -th , где п - целое число. Число пар полюсов статора равно p m(Zp±1|K, где р - число пар полюсов статора, tn - число фаз, 2р - число заходов резьбы ротора (редукция) , t: - конструктивный коэффициент (1,2,3 ...). Для редуктосина с in 3, редукцией Zp 5, конструктивным коэффициентом k 1 при кольцевых канавках в соответствии с равенством (1) число пар полюсов р 15, при конструкции с винтовыми канавками р 12; pj eiS. Таким образом, при конкретном конструировании, есть возможность варьировать диаметрсм статора, что расширяет область использования изобретения, Редуктосин(фиг.4) содержит статор 2 , снабжейный на внутренней цилиндрической поверхности многозаходной резьбой с числом заходов Zp, рс1вным передаточному числу электрической редукции, шаг резьбы Т, шаг ниток резьбы -2 Ротор 1 расположен в статоре 2. Ротор 1 имеет два ряда полюсов 3, на цилиндрической п оверхности которого нарезаны винтовые канавки 5 с шагом t , на полюсах 3 насажены катушки 4 ,с фазными входными и выходными обметками. Ротор 1 Может поворачиваться относительно статора 2 или перемещаться, относительно него вдоль оси. Редуктосин работает следующим образом. При повороте ротора 1 на некоторый угол t/ происходит смещение его зубцов относительно зубцов магнитопровода 3 статора и, как следствие, изменение магнитной проводимости под полюсами, что при трехфазном режиме подключения редуктосина вызывает изме нение фазы выходного напряжения, т.е полному периоду изменения фазы выход ного напряжения соответствует угол, равный VZP градусов. Изменение магнитной проводимости под полюсами и следовательно изменение фазы выходного напряжения происходит так же при осевом смещении вин тового ротора 1 относительно статора 2, при этом полному периоду изменения фазы соответствует перемещение, равное шагу резьбы статора t . В этом случае редуктосин выполняет функции датчика линейных перемещений. Таким образом, изобретение позволяет повысить точность изготовления магнитопровода статора и уменьшить ее трудоемкость, так как нарезание винтовых канавок по сравнению с прорезкой кольцевых канавок значительно производительней и точнее, т.е. конструкция более технологична. Кроме того, расширяется возможность выбора числа пар полюсов по сравнению с известным редуктосином, что приводит к расширению области его применения.

С В А HjKf Фиг.2

I

J 1

1. ИНДУКЦИОННЫЙ РЕДУКТОСИН содержащий магнитопроводы статора и ротора, на одном из которых установ лены m -фазные входные и выходные обмртки и выполнены канавки с шагом t-f-. а на другом магнитопроводе зубиц, образованные многозаходной резьбой, где Т - шаг резьбы, а числозаходов резьбы, о т л и ч щ и и с я тем, что, с целью расшире ния области применения, канавки выполнены по винтовой линии, а число пар полюсов магнитопровода с обмотками равно p m(Zp+l)lt , причем знак + соответствует., противоположному направлению скосов канавок и многозаходной резьбы, а знак -- одинаковому, где к 1,2,3... 2.Редуктосин по п. 1, отличающийся тем, что статор снабжен дополнительным магнитопроводом с m -фазными входными и выходными обмотками, смещенным относительно другого магнитопровода на расстояние L -tn , причем фазные обмотки включелы последовательно или параллельно, а выходные обмотки - последовательно встречно, гдеh 1,2,3.... 3.Редуктосин по п. 1 , о тличающийся тем, что ротор g установлен с возможностью перемещен ния в осевом направлении. 4.Редуктосин по п. 1-3, о т л ичающийс я тем, чтообмотки установлены на магнитопроводе ротора, а многозаходная резьба выполнена на статоре.

Фие.З

Фив.