Индукционный редуктосин Советский патент 1990 года по МПК H02K24/00 

Ф 1/2.1

Изобретение относится к автоматике и счетно-решающей технике и может быть использовано в качестве первичного преобразователя угла преобразователей угол - код.

Цель изобретения - повышение точности преобразования индукционного редуктосина.

На Фиг. 1 схематически представлены индукционный редуктосин, пример исполнения; на фиг. 2 - фрагмент листа пакета статора.

Индукционный редуктосин содержит статор 1 с обмотками 2, ротор 3 с основным и дополнительным 4 магнито- проводами. В пятидесяти шести пазах 5 статора расположены обмбтка возбуждения типа зубец-полюс, число пар полюсов которой равно двадцать восемь, и двухфазная синусоидально распределенная выходная обмотка с числом пар полюсов, равным четырем..На каждом зубце статора имеется четыре мелких зубца 6. Основной ротор 3 имеет двести пятьдесят шесть зубцов, а число зубцов дополнительного магнитопро- вода 4 ротора равно разности чисел пар полюсов обмотки возбуждения и выходной обмотки, т.е. двадцати четырем . Дополнительный магнитопровод ротора может состоять из двух идентичных частей.

Принцип уменьшения погрешности индукционного редуктосина заключается в следующем.

При питании обмотки возбуждения переменным током в воздушном зазоре создается пульсирующее магнитное поле. Его распределение по расточке статора зависит от числа пар полюсов омботки возбуждения, числа зубцов ротора и статора и содержит Zp гармонику магнитной индукции, где Zp число зубцов ротора; 1С - число больших зубцов статора; К - число мелких зубцов на каждом зубце статора; Pft - число пар полюсов обмотки возбуждения. В данном примере порядок гармоники (256-4-56-28) 4. Поскольку порядок этой гармоники равен числу пар полюсов выходной обмотки, в ней наводится ЭДС, которая изменяется от угла поворота с периодичностью, равной числу зубцрв ротора.

Как известно, при неравномерном воздушном зазоре появляются также гармоники индукции, распределенные по расточке статора с периодичностью

5

0

5

0

5

0

5

Р6 И У - 1,2,3,...). При PB-J 5 РС (Рс -ч число пар полюсов выходной обмотки) в выходной обмотке наводится ЭДС ошибки, которая изменяется от угла поворота ротора с периодичностью If Ре - Рс и вызывает погрешность индукционного редуктосина. В данном случае J1 24. Введение дополнительного магнитопровода ротора приводит к тому, что проводимость воздушного зазора модулируется его зубцами. Появляется дополнительная гармоника магнитной индукции, которая

5 распределена по расточке статора с периодичностью Pfl - Za, а от угла поворота ротора изменяется с периодичностью Z- 24, где Z. - число зубцов дополнительного магнитопрово0 Да ротора. Поскольку Za Рр - РС ,

то Рв - Za Рс . Периодичность распределения дополнительной гармоники индукции равна числу пар полюсов выходной обмотки, и в ней наводится дополнительная составляющая ЭДС, изменяющаяся с той же периодичностью 24, что и ЭДС ошибки от неравномерного воздушного зазора. Смещением дополнительного ротора относительно основного можно всегда обеспечить взаимную компенсацию ЭДС ошибки и ЭДС от введения дополнительного ротора. Выполнение дополнительного ротора из двух идентичных частей позволяет при их взаимном смещении изменять величину модуляции проводимости воздушного зазора, а следовательно, и величину дополнительной ЭДС. В результате повышается степень компенсации влия- ния неравномерности воздушного зазора и уменьшается погрешность индукционного редуктосина.

Введение в индукционный редуктосин в приведенном примере дополнительного магнитопровода ротора позволило в два раза уменьшить его погрешность преобразования.

Формула изобретения

1. Индукционный редуктосин, содержащий статор с обмоткой возбуждения и выходной обмоткой и зубчатый безобмоточный ротор с основным и размещенным относительно него аксиально дополнительным магнитопровода- ми, охваченными статором, отличающийся тем, что, с целью повышения точности преобразования,

515576416

число зубцов дополнительного магнито-2. Редуктосин по п. 1, о т л и

провода равно разности чисел пар по- чающийся тем, что дополни- люсов обмотки возбуждения и выходной тельный магнитопровод выполнен из обмотки. двух одинаковых частей.

Изобретение относится к электрическим машинам для автоматики и счетно решающей техники. Целью изобретения является повышение точности преобразования. В индукционный редуктосин, содержащий статор 1 с обмоткой возбуждения и выходной обмоткой, ротор 3, введен дополнительный магнитопровод 4 ротора с числом зубцов, равным разности чисел пар полюсов обмотки возбуждения и выходной обмотки, причем основной и дополнительный магнитопроводы ротора охвачены общим статором. Дополнительный магнитопровод ротора может состоять из двух одинаковых частей. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

Фие.2