Струговая установка Советский патент 1984 года по МПК E21C27/32 

Изобретение относится к горнорудной промышленности и может быть применено для добычи угля подземным способом. Известна струговая установка, включающая струг, конвейер, замкнутую тяговую цепь, напорный и стопорный гидроцилиндры, гидравлическое устройство для изменения направления движения струга 1. Недостатком данной струговой установки являются сложность конструкции гидроцилиндров и их ненадежность в эксплуатации. Наиболее близко.й по технической сущности к предлагаемой является струговая установка, включающая струг с подконвейерной плитой, опору, замкнутую тяговую цепь с обводными звездочками, привод, гидродомкраты передвижения и конвейер, при этом она имеет резервную емкость и стопорный гидродомкрат в виде гидроцилиндра двойного действия, торцы штоков которого выполнены с возможностью взаимодействия с ветвями тяговой цепи посредством захвата, причем напорный гидродомкрат сообщен с резервной емкостью и через гидрозамок со стопорным гидродомкратом 2. Недостатком известной струговой установки является то, что она содержит электромеханический привод и тяговую цепь для перемещения струга. При движении струга возникают упругие деформации в тяговой цепи, вызывающие колебания системы струг цепь-привод, которые значительно снижают надежность оборудования установки. Цель изобретения - повышение надежности и упрощение конструкции. Поставленная цель достигается тем, что в струговой устаиовке, включающей струг с подконвейерной плитой, опору, замкнутую тяговую цепь с обводными звездочками, привод, гидродомкраты передвижения и конвейер, привод снабжен кронщтейном, на осях которого установлены храповые механизмы, причем звездочка одного храпового механизма взаимодействует с верхней, а звездочка другого - с нижней ветвями замкнутой тяговой цепи, при этом цилиндр гидродомкрата передвижения шарнирно связан с опорой, а шток - щарнирно через тягу с замкнутой тяговой цепью. На фиг. 1 изображена предлагаемая струговая установка, вид сбоку; на фиг. 2- разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 2; на фиг. 4 - звездочка с храповым механизмом; на фиг. 5 - разрез В-В на фиг. 4; на фиг. б - разрез Г-Г на фиг. 4. Струговая установка включает замкнутую тяговую цепь I с обводными звездочками 2, струг 3, гидродомкраты 4 передвижения струга вдоль забоя и гидродомкраты 5 подачи конвейера б на забой. Струг состоит из головки 7 с резцами, подконвейерной плиты 8 с кронщтейном 9. Верхняя часть кронштейна 9 выполнена стуI072 пенчато. На ступенях закреплены оси 10 со звездочками 11 с храповыми механизмами 12. Тяговая цепь I состоит из пальцев 13, связанных между собой щеками 14. Эта цепь помещена в пазы 15 борта 16 конвейера с завальной стороны. Контур тяговой цепи 1 по краям повернут на 90° по, отношению к линейной части и натянут на звездочки 2, закрепленные на опорах 17 и 18, находящихся на штреках. Гидродомкраты передвижения 4 и подачи 5 подключены в гидросистему. Подвод жидкости от маслостанции с гидродомкратами осуществляется с помощь труб 19 и гидрошлангов 20. Управление гидродомкратами 4 и 5 производится посредством аппаратуры управления, помещенной соответственно в коробки 21 и 22. Штоки гидродомкратов 4 шарнирно связаны с тяговой цепью 1 через тяги 23 и перемещаются вдоль окон 24. Цилиндры гидродомкратов 4 щарнирно связаны с опорами 25. Гидродомкраты 4 установлены вдоль става конвейера параллельно горизонтальной плоскости. Гидродомкраты 5 подачи подсоединены к ставу конвейера и закреплены к почве. В нижнем и верхнем окнах 24 установлены концевые выключатели 26, к которым подсоединены кабели 27. Другой конец кабелей 27 подсоединен к коробке 21 и служит для подвода электроэнергии к катущкам золотников. Храповые механизмы находятся внутри звездочек 11 (фиг. 4) и состоят из подпружиненной пружиной 28 собачки 29, которая находится в постоянном зацеплении с упором 30. На оси 10 упор 30 жестко закреплен щпонкой 31. Собачка 29 одним концом закреплена шпилькой 32 внутри звездочки 11, а другим контактирует с упором 30. Пружина 28 помещена в радиальной выточке 33 звездочки 11 и прижимает собачку 29 к упору 30. Звездочка 11 свободно вращается по часовой стрелке; против часовой стрелки звездочка стопорится через собачку 29 с упором 30. При реверсировании струга указанную ручную операцию можно заменить путем помещения симметрично сдвинутых по высоте в звездочке 11 собачек 29 и пружин 28 с установлением стопора 34 (фиг. 4). Для реверсирования струга верхнюю собачку 29, находящуюся в зацеплении с упором 30 выводят из зацепления, а нижнюю застопоренную собачку 29 вводят в зацепление с упором 30. Ввод в зацепление и вывод из зацепления собачек с упором осуществляется разжатием (сжатием) пружин 28 осевым перемещением стопора 34 и поворотом его на 90°. Струговая установка работает следующим образом. Для разрущеиия угольного массива струговая установка подается на забой с помощью гидродомкратов 5 подачи. Вдоль лавы струг 3 перемещается тяговой цепью с помощью гидродомкратов 4 передвижения следующим образом. При выдвижении штока нижнего и вдвижении штока верхнего гидродомкратов 4 передвижения нижняя ветвь тяговой цепи 1 перемещается со скоростью УИ (фиг. 3) в направлении движения нижнего штока гидродомкрата 4 передвижения, а верхняя ветвь тяговой цепи 1 - со скоростью Vj в направлении штока верхнего гидродомкрата 4 передвижения. При этом нижняя звездочка 11 стопорится храповым механизмом 12 н своими зубьями заходит в зацепление с пальцами 13 тяговой цепи 1 струга, который перемещается этой цепью в направлении движения нижней ветви тяговой цепи . Одновременно расстопоренная верхняя звездочка 11 свободно обкатывается своими зубьями по верхней ветви тяговой цепи 1.

При полном выдвижении нижнего и вдвижении верхнего штоков гидродомкратов 4 передвижения они проходят всю длину окон 24 в противоположные стороны. Пройдя длину окна 24, тяга 23 шарнира штока нижнего гидродомкрата 4 передвижения включает нижний концевой выключатель 26. Далее посредством кабеля 27 автоматически включается реверсивный золотник с электрогидравлическим управлением, находящийся в коробке 21. Этот золотник реверсирует напор труб 19. После реверсирования напора происходит выдвижение штока верхнего гидродомкрата передвижения и вдвижение

штока нижнего гидродомкрата 4 переденжени.

Пройдя длину окна 24, тяга 23 шарнира штока верхнего гидродомкрата 4 передни жения включает верхний концевой выключатель. Далее с помощью кабеля 27 автоматически включается реверсивный золотник с электрогидравлическим управлением, находящийся в коробке 21.

При этом осуществляется реверсирование напора в трубах 19. Одновременно с выд. вижением щтока верхнего гидродомкрата 4 передвижения верхняя звездочка 11 стопорится (нижняя расстопоренная звездочка 1I свободно обкатывается своими зубьями по нижней ветви цепи) своим храповым механизмом 12 и зубьями входит в зацепление с тяговой цепью 1 струга, который перемещается верхней ветвью цепи в прежнем направлении.

Гидродомкраты 4 передвижения с тяговой цепью 1 соверщают возвратно-поступательное движение, а струг, благодаря попеременному стопорению звездочек 11, движется в одном направлении вдол лавы.

Предлагаемая струговая установка по сравнению с прототипом имеет следующие 5 достоинства: может разрушать угольный массив с большей толщиной стружки; отсутствуют электромеханические привода по краям лавы; малая энергоемкость разрушения; высокая сортность угля и резкое снижение пылеобразования; минимальная динамичность в работе (имеется в виде динамичность струга на цепи с высокой упругостью).

СТРУГОВАЯ УСТАНОВКА, включающая струг с подконвейерной плитой, опору, замкнутую тяговую цепь с обводными звездочками, привод, гидродомкраты передвижения и конвейер, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности и упрощения конструкции, привод снабжен кронщтейном, на осях которого установлены храповые механизмы, причем звездочка одного храпового механизма взаимодействует с верхней, а звездочка другого - с нижней ветвями замкнутой тяговой цепи, при этом цилиндр гидродомкрата передвижения щарнирно связан с опоре i, а шток - шарнирно через тягу с замкнутой тяговой цепью4 (Л 05 ел

3 5 /4