Выделитель максимума Советский патент 1984 года по МПК G05B19/416 B23B25/06 

о

00

sj

ел

Изобретение относится к автоматическому управлению и может быть использовано для экстремального регулирования нескольких параметров с помощью одного регулятора.

По основному авт.св. 843229 известен выделитель максимума, предназначенный для выделения из нескольких поданных на его входы сигналов максимального по абсолютному значению. Выделитель максимума состоит из N каналов (2N полуканалов каждый из которых содержит два ключа и соединенные по входам инвертирующий и неинвертирующий усилители к выходам каждого из которых подключен диод, между объединенными выходами всех диодов и общей шиной включен резистор, к управляющему входу каждого ключа выходом подключен элемент И, первые входы всех элементов И подключены к резистору а остальные - к анодам выделяющих диодов остальных полуканалов 1J.

Недостатком известного выделителя максимума является то, что при. его эксплуатации возможно такое положение, когда на два или более входов будут поступать равные по величине сигналы. Несмотря на то, 1то это не может продолжаться длительное время, такой режим может при.вести к тому, что пока разность этих сигналов будет меньше зоны нечувствительности выделителя максимума, два или более ключей будут отключены. Это означает, что два или более исполнительных механизмов будут выключены и в соответствующих контурах не будет осуществляться процесс регулирования.Это приводит к ухудшению качества регулирования в системе.

Цель изобретения - повышение качества регулирования инерционными объектами путем предотвращения одновременного срабатывания двух исполнительных механизмов.

Поставленная цель достигается тем, что в каждый полуканал введено реле времени, выход которого подключен к входу ключа, а вход соединен с выходом элемента И данного полуканала.

На чертеже приведена блок-схема предлагаемого выделителя максимума.

Выделитель максимума содержит в каждом из 2N полуканалов операционный усилитель 1, выделяющий диод 2, коммутационный ключ 3, элемент И 4, реле времени 5,а также Общий для всех каналов резистор (нагрузку) 6.

Выделитель максимума работает . следующим образом.

Предположим, что на вход первого канала ПОСТУПИЛ сигнал Ug положительной полярности, больший по абсолютной величине, чем сигнал на входе второго канала. Поскольку

(Ugx | I Ugxj °Д г будет открыт И на нагрузке 6 выделится максимальный сигнал, который будет подан, на вход регулятора. Это напряжение, поскольку оно максимально, запрет выделяющие диоды остальных-каналов в том числе и диод 2ц..

Диоды 2 и 2j также будут заперты отрицательным напряжением, поступившим на их аноды с выходов инвертирующих усилителей и 1, Тот факт, что диоды 2 , 2 ,j и 2 заперты означает наличие на этих диодах запирающих напряжений. Эти напряжения поступят на входы элемента И 4 , блгодаря чему на его выходе появится сигнал, воздействующий на вход, ключа 3 , который включит в требуемом направлении соответствукнций исполнительный механизм. Сигналы на выходе элементов И остальных полуканалов (4, 4 2 и 4) будут равны нулю, так как на одном из входов, а именно на входе, к которому поступает сигнал с анода выделяющего диода 22, будет нулевой сигнал (посколку падение напряжения на открытом выделяющем дисСде близко к нулю).

Теперь предположим, что напряжение и g. возрастая, сравнялось с напряжением и Тогда окажутся открытыми одновременна выделяющие диоды 22 и 2 и падение напряжения на них будет близко к нулю. Следовательно, будут равны сигналы на третьем входе логического элемента И 4 и на втором входе логического элемента И 44. До этого сигнал на выходе логического элемента И 4 не был равен нулю (был равен условной единице 1).

За счет включенного в цепь выхода логического элемента И реле времени 5, которое сохраняет сигнал на выходе определенное время после исчезновения сигнала на его входе, исполнительный механизм, управляемый ключом 32 продолжает работать в том же направлении. Время задержки отключения сигнала на выходе реле времени подбирается при наладке системы исходя из инерционности объектов регулирования и скорости протекания в системе переходных процессов. Таким образом, промежуто времени, при котором не происходит процесс регулирования в двух контурах из-за остановки одновременно двух исполнительных механизмов, уменьшается, благодаря чему улучшается качество регулирования в системе. При рассогласовании двух входных сигналов на величину большую, чем зона нечувствительности ВМ,

ВЫДЕЛИТЕЛЬ МАКСИМУМА по авт.св. 843229, отличающ и и с я тем, что, с цепью повшаения качества регулирования инерционными объектами путем предотвращения одновременного срабатывания двух исполнительных механизмов, в каждый полуканал введено реле времени, выход которого подключен к входу ключа, а вход соединен с выходом элемента И данного полуканала.