Устройство для выделения максимального сигнала Советский патент 1979 года по МПК G06G7/02 G01R19/04 

1- - Изобретение относится к области автоматического управления и может быть использовано в автоматических системах регулирования с эпизодическим замыкающимся контуром для стабилизации регулируемых параметров нескольких однотипных объектов с помощью одного регулятора.

Известны устройства для выделения максимального сигнала, применяемые в автоматических системах регулирования с эпизодически замыкающимся контуром, служащих для управления п объектами с помощью одного регулятора, состоящие из 2п полуканалов, каждый из которых содержит усилитель и выделяющий элемент.

Наиболее близким по технической сущности является устройство для выделения максимального сигнала, содержащее 2п полуканалов, каждый из которых состоит из усилителя, вход которого является входом устройства, и порогового элемента, подключенного к выходу усилителя.

Недостатком известных устройств для выделения максимального сигнала является то, что они осуществляют переключение регулятора с одного объекта на другой до окончания переходного процесса в предыдущем контуре. Следовательно, каждый объект регулирования получает полное обслуживание (доведение регулируемого параметра до заданного значения) только в результате несколькихподключений к нему регулятора. Это увеличивает число включений исполнительного механизма, что приводит к преждевременному его износу и снижает надежность системь регулирования.

Целью изобретения является повыщение надежности. Эта цель достигается тем, что в каждый

полуканал устройства введены самоблокирующееся реле, элемент запрета и нуль-орган, выход которого подключен к первому входу самоблокирующегося реле, вход нульоргана и второй вход самоблокирующегося

реле связаны со входом устройства, третий вход самоблокирующегося реле подключен к выходу элемента запрета, первый вход которого соединен с выходом порогового элемента, а другие входы подключены к выходам самоблокирующихся реле других полуканалов.

На чертеже представлена блок-схема

предложенного устройства для выделения

максимального сигнал а, рассчитанная на

два регулируемых параметра (имеет два

канала или четыре полуканала).

Устройство в каждом полуканале содержит усилитель 1, нуль-орган 2, самоблокирующиеся реле 3, пороговые элементы 4 и

элементы запрета 5, а также выходные клеммы 6 устройства.

Отклонения регулируемых параметров Ди поступают на вход усилителей 1. Одновременно отклонения поступают на вход нуль-органов 2 и самоблокирующихся реле 3. Пороговый элемент 4 выдает логический сигнал, который указывает, что в данном полуканале отклонение регулируемого параметра максимально и положительно. Логический сигнал появляется только при положительной полярности сигнала на входе порогового элемента. Для индикации максимального отрицательного отклонения усилители четных полуканалов содержат инвертор. Этим достигается возможность реверсирования исполнительного механизма при изменении полярности отклонения.

Логический сигнал поступает на вход элемента запрета 5, который при отсутствии на его входах запрещающих сигналов пропускает логический сигнал на вход самоблокирующегося реле 3.

Допустим, что отклонение ди в первом канале максимально и положительно (выполняется также условие: j Д U | Д Удоп|). В этом случае в первом полуканале логический сигнал Л1(Л1-1; Л2-Лз-Л4-0) поступает на первый вход элемента запрета 5, и, если на его втором, третьем и четвертом входах нет запрещающего сигнала, воздействует на третий вход самоблокирующегося реле 3. При этом реле сработает и самоблокируется. При срабатывании .реле на его первом выходе выделится сигнал Д С/ь который через выходную клемму 6 поступит на вход регулятора. Одновременно на втором выходе самоблокирующегося реле образуется запрещающий сигнал, который воздействует на входы элементов запрета всех остальных полуканалов. На третьем выходе самоблокирующегося реле выделится управляющий сигнал г/ь который через выходную клемму передается к ключам управления исполнительного механизма. Появление управляющего сигнала г/i означает включение исполнительного механизма первого канала в соответствующем направлении (при другой полярности отклонения, сработает реле второго полукапала и механизм будет вращаться в противоположном направлении).

Предположим теперь, что максимальным стало отклонение во втором канале Д U. Однако отклонение Д f/i не стало еще достаточно малым, т. е. соблюдаются неравенства.

,(/до„/, ,/,/Д /доп/.

Поскольку реле 3 первого нолуканала остается на самоблокировке, элемент запрета 5 третьего полуканала закрыт запрещающим сигналом, поступающим с этого реле и отклонение Д t/2 к регулятору пе поступает. Поэтому продолжает действовать первый контур, т. е. переключение регулятора на второй контур не произойдет. После того, как отклонение Д t/i станет

меньше допзстимого (1Д(У11 | Д (/доп|, сработает нуль-орган 2 первого полуканала, на выходе его появится сигнал, который, действуя на второй вход реле 3 первого полуканала, снимет его с самоблокировки. Отизыскание этого реле приведет к снятию запрета с элемента запрета 5 третьего полуканала и срабатывание самоблокирующегося реле 3 в третьем полуканале, благодаря чему произойдет переключение регулятора

на второй контур.

При большем числе каналов процессы будут происходить аналогично рассмотренному. Внедрение изобретения позволит умепьшить число включений исполнительного механизма, увеличить тем самым срок его службы, и, следовательно, надежность системы регулирования с эпизодически замыкающимся контуром, упростить наладку и

эксплуатацию системы.

За счет повышения надежности системы регулирования и упрощения ее наладки и эксплуатации может быть получен экономический эффект.

Реализация изобретения возможна путем разработки приставки к существующим выделителям максимального сигнала.

Формула изобретения

Устройство для выделения максимально-го сигнала, содержащее 2п полуканалов, каждый из которых состоит из усилителя, вход которого является входом устройства,

и порогового элемента, подключенного к вы ходу усилителя, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, в каждый полукапал устройства введены самоблокирующееся реле, элемент запрета и

нуль-орган, выход которого подключен к первому входу самоблокирующегося реле, вход нуль-органа и второй вход самоблокирующегося реле связаны со входом устройства, третий вход самоблокирующегося реле

подключен к выходу элемента запрета, первый вход которого соединен с выходом порогового элемента, а другие входы подключены к выходам самоблокирующпхся реле других полуканалов.