Механизм внестанового ввода дорна в гильзу Советский патент 1984 года по МПК B21B21/00 B21B25/02 

Vffffff/ff/f/ Изобретение относится к вспомогательному оборудованию трубопрокатных станов, в частности пилигримовых. Известен механизм ввода дерна в гильзу, включающий дорноориентиру ющую головку, дорнозаправочную тележку и стационарный упор гильзы Cl Дорнозаправочная тележка выполне на в виде литого корпуса с горловиной, в которую укладывается дорн своей головной частью и защемляется Дорн из тележки можно извлечь только вверх. Это удлиняет время нахожд ния дорна в гильзе, так как после зарядки необходимо ждать подхода манипулятора и подъем сборки дорнгильза. Для выполнения указанных операций зарядный механизм не может осуществлять приемку нового дорна, его ориентацию и укладку в дорновую тележку. Все эти операции производя только после подъема манипулятором сборки дорн-гильзы. Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является механизм внестанового ввода дорна в гильзу, включакнций станину с продольными направляющими, последовате но установленные вдоль нее столы приема дорна и гильзы, расположенньй на станине перед столом приема дорна дорновый замок с открытым сверху пазом под лыски конца дорна, пр вод продольного перемещения замка, расположенную над замком дорноориен тирующую головку, роликовые подъемные люнеты, расположенные между сек циями стола приема дорна ниже его с возможностью вертикального переме щения от привода на линию дорноориентирующей головки 23. В известном механизме по окончании зарядки дорна в гильзу подъезжает манипулятор и поднимает вверх сборку дорн-гильза, тем самым освобождая дорновый замок. Замок приводом возвращается в исходное положение, поднимается подъемный стол и механизм готов к приемке последую щего дорна. На известном механизме сборка дорн-гильза поднимается манипулятором (мостовым краном) вверх и передается на стан. Прием и подготовка нового дорна к зарядке зависит от работы манипулятора, что задерживает время вспомогательных операций и нахождения дорна в гильзе. Замок такой конструкции исключает возможность перемещения сборки гильза-дорн в горизонтальном направлении, не позволяет извлекать дорн из гильзы, например, при обнаружении дефекта гильзы. Цель изобретения - расширение технологических возможностей механизма. Поставленная цель достигается тем, что в механизме внестанового. ввода дорна в гильзу, включающем станину с продольными направляющими, последовательно установленные вдоль нее подъемный стол приема дорна с роликовыми люнетами, стол приема гильзы, расположенный на станине перед столом приема дорна, дорновый замок с открытым сверху пазом под лыски конца дорна, привод продольного п еремещения замка, расположенную над замком дорноориентирующую головку, дорновый замок снабжен захватом в виде двуплечих рычагов, имеющих на концах длинных плечей башмаки под лыски дорна, и фиксатором их сведения в виде дополнительного двуплечего вилкообразного рычага, подвешенного шарнирно в нижней части корпуса замка и имеющего груз на одном конце, при этом короткие плечи рычагов захвата соединены с приводом перемещения дорнового замка, который снабжен зубчато-реечной парой и гидроцилиндром обратного хода. На фиг. 1 изображен механизм в исходном положении; на фиг. 2 то же, после ввода дорна в гильзу, на фиг. 3 - дорновый замокi на фиг. 4 - вид по стрелке А на фиг. 3, на фиг. 5 - дорновый замок с вырывом, на фиг. 6 - разрез Б-Б на фиг. 5. Механизм внестанового ввода дорна в гильзу включает станину 1 с направляющими, последовательно установленные вдоль нее стол 2 приема дорна и стол 3 приема гильзы, который имеет возможность поперечного перемещения, расположенный на станине перед столом приема дорна дорновый замок, в горизонтальных пазах корпуса 4 которого размещены двуплечие рычаги 5, имеющие на концах длинных плечей башмаки 6 под лыски дорна, фиксатор сведения двуплечих рычагов в виде дополнительного двуплечего вилкообразного рычага 7, подвешенного шарнирно в нижней части корпуса замка на ироушине 8 и имеющего груз 9 на одном конце сверху и упор 10 снизу, взаимодействующий с копиром 11, закрепленным на станине 1, привод продольного перемещения замка, выполненный в виде гидроцилиндра 12 хода вперед, шток которого через тяги 13 связан с короткими плечами двуплечих рычагов, и гидроцилиндра хода назад, связанных зубчато-реечной парой 15, расположенную над зам дорноориентирующую головку 16 с гидроприводом 17 продольного переме щения, роликовые люнеты 18, располо женные на столе приема дорна, гидропривод 19 вертикального перемещения стола приема дорна на линию дорноориентирующей головки, поддерживающий ролик 20 с гидроприводом 21, регулируемый упор 22 для удержа ния гильзы во время заправки с приводным шибером 23. Предлагаемый механизм позволяет совершать замком движение назад непосредственно после заправки без каких-либо пауз освобождая сборку дорн-гильза для беспрепятственного перемещения в лю бом направлении и кроме того, извле недозаправленный дорн, если обнаруж брак гильзы, закусывание дорна и т.п. Механизм работает следующим образом. Охлажденный и смазанный дорн подают на стол 2 приема дорна после этог люнетами 18 дорн устанавливают на ось дорноориентирующей головки t6. При помощи перемещающегося стола 3 на ось заправки подают гильзу. Включается гидроцилиндр 12 хода впе ред. При движении штока гидроцилинд ра короткие плечи двуплечих рычагов 5 разводятся, а длинные плечи сводятся и,башмаками 6 зажимают конец дорна. Как только короткие плечи рычагов разведутся, под действием груза 9 двуплечий рычаг 7 разворачи вается и вилкообразным концом фикси рует положение рычага 5. После этого замок совместно с дорном начинает двигаться в сторону гильзы. Удерживаемый рычагами 5 дорн вводят в гильзу, при этом он сохраняет сориентированное, положение. По окончании операции заправки дорна в гильзу отводят замок назад для возможности перемещения стола 3 со сборкой гильза-дорн в ту или иную сторону. Жидкость высокого давления подают в гидроцилиндр 1А. Плунжер этого цилиндра через реечно-зубчатую передачу 15 воздействует на замок через тяги 13, раскрывает длинные плечи рычагов 5, освобождая головку дорна. Когда упор 10 съезжает с копира 11 под действием контргруза 9 вилкообразный конец рычага 7 упирается в короткие плечи рычага 5 снизу. В данном случае замок занимает исходное положение. При начале нового цикла, как только замок начинает двигаться вперед, длинные плечи рычагов 5 сводятся, удерживая дорн от разворота вокруг продольной оси, короткие плечи разводятся. Если возникает необходимость извлечь неполностью заправленный дорн (например, при обнаружении брака гильзы, ее искривлении и т,П4), реверсируют гидроцилиндры 10 и 11. Однако при движении замка назад двуплечие рычаги заперты и надежно удерживают дорн. Дорн можно опустить в замок как при сведенных, так и разведенных рычагах 5. Таким образом, предлагаемый механизм позволяет заправлять дорн в гильзу, извлекать его, если будет обнаружен дефект гильзы, перемещать сборку гильза-дорн беспрепятственно по горизонтали и вертикали. За базовый объект взят механизм внесталового ввода дорна в гильзу, принятый в качестве прототипа, по сравнению с которым годовой экономический эффект предлагаемого составит 27500 руб. /W/W/A Ut,l гзг

МЕХАНИЗМ ВНЕСТАНОВОГО ВВОДА ДОРНА В ГИЛЬЗУ, содержащий станину с продольными направляющими,, последовательно установленные вдоль нее подъемный стол приема дорна с роликовыми люнетами и стол приема гильзы, расположенный на станине перед столом приема дорна, дорновый замок с открытьи сверху пазом под лыски конца дорна, привод продольного перемещения замка, расположенную над замком дорноориентирующую головку, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможиостей механизма, дорновый замок снабжен захватом в виде двуплечих рычагов, имеювщх на концах длинных плечей башмаки под лыски дорна, и фиксатором их сведения i в виде дополнительного двуплечего СЛ вилкообразного рычага, подвещенного шарнирно в нижней части корпуса С замка иимеющего груз на одном конце, при этом короткие плечи рычагов захвата соединены с приводом перемещения дорнового замка, который снабжен зубчато-реечной парой и гидро- / цилиндром обратного хода.

(pvt.

Б

-1