Машина для трелевки деревьев Советский патент 1984 года по МПК B60P3/41 

Фиа. 1 1 Изобретение относится к лесозаго ТОвительной технике и может быть использовано в лесной промьпЕленности. Известна трелевочная машина, содержащая шасси, на раме которого установлена арка, захват, подвешенный цепями на арке, канатную петлю 1 Д, Недостатком данной машины является то, что подвеска захвата на цепях мешает при заборе пачки деревьев, так как клыки скользят по ним. Наиболее близкой к предлагаемой является машина для трелевки деревьев, содержащая самоходное шасси, на раме которого установлена арка с, возможностью поворота в продольной вертикальной плоскости от шарнирио закрепленных на раме гидроцилиндров, и шарнирно закрепленный на конце арки захват с канатной петлей С2 J. Недостатками известной машины являются невысокие эксплуатационные возможности. Цель изобретения - повьш1ение зксплуатационных возможностей. Поставленная цель достигается тем, что машина для трелевки деревьев, содержащая самоходное шасси, на раме которого установлена арка с воз можностью поворота в продольной вертикальной плоскости от шарнирно закрепленных на раме гидроцшшндров, и шарнирно закрепленный на .конце арки захват с канатной петлей, снабжена жестко закрепленными на раме горизон тально расположенными гидродилиндрами с гидроаккумуляторами, на штоках которых установлены ролики, а канатная петля составлена из двух канатов закрепленных одними концами на раме и запасованных через указанные ролики, причем один из тросов огибает один из клыков захвата и свободиьми концами оба троса прикреплены к другому клыку захвата. На фиг.1 изображена трелевочная машина, вид сбоку на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.3 - вид Б на фиг.1; на фиг.4 - вид Сверху с захватом, установленным симметрично продольной оси машины; на фиг.З то же, с повернутым захватом. На раме самоходного шасси 1 трелевочной машины расположены кронштейны 2 с прикрепленными к ним в горизонтальном положении двумя гидроцилиндрами 3 и 4.Канат 5 одним концом крепится к кронштейну 2. Гидроцилиндры 6 шарнирно закреплены на 1 9 шасси 1. Канат 7 также одним концом закреплен на кронштейне 2. На арке 8 подвешен захват 9 с помощью вертикального шарнира 10 и шарнира 11 с двумя степенями свободы. Гидроцилиндр 3 соединен с гидроаккумулятором 12, а гидроцилиндр 4 - с гидроаккумуляторон 13 (фиг.2). На штоке гидроцилиндра 3 закреплен ролик 14 с обоймой, а на штоке гидроцилиндра 4 ролик 15 с обоймой. Левый 16 и правый 17 клыки захвата 9 могут зажимать пачку деревьев 18. На левом клыке 16 горизонтально укреплен ролик 19 с обоймой (фиг.З). Канаты 5 и 7 опираются на горизонтальные ролики 20 и вертикальные ролики 21. Ролики 20 и 21 укреплены на самоходном шасси 1. Гидроцилиндры 6 способны поворачивать арку 8 в продольно-вертикальной плоскости шасси 1. Канатная петля состоит из канатов 5 и 7, причем канат 5 длиннее каната 7. Каждый гидроцилиндр управляет своим канатом и своей стороной захвата 9. Соответственно этому имеется два клыка, два каната,два гидроцилиндра и два гидроаккумулятора. Канат 5 проходит через обойму ролика 14, опирается ка ролики 20 и 21, проходит через обойму ролика 19, охватывает св-ерху пачку деревьев 18 и крепится в точке о на правом клыке 17, Канат 7 крепится в точке & к клыку 17, опирается на ролики 20 и 21, проходит в обойме ролика 15 и оканчивается на кронштейне 2. Гидроаккумулятор состоит из гильзы,поршня и гфужины. При заходе масла в гидроаккумулятор под давлением поршень перемещается и пружина сжимается. Трелевочная машина работает следующим образом. В транспортном положении захват 9 закрыт, гидроцилиндры 3 и 4 удлинены, и поэтому канаты 5 и 7 притягивают пустой з,ахват 9. Захват 9 не раскачивается и не выходит из строя. Подъехав ,к пачке деревьев 18 задним ходом, 1 останавливается (фиг.4). Ось шасси 18-8 часто не совпадает с осью пачки деревьев 18 -г, образуя угол оЬ между осями. Укорачивая гидроцилиндры 3 и 4, отпускают канаты 5 и 7, открывают захват 9, разводя клыки 16 и 17. Для надежного захвата пачки 18 угол между осями г-г и 3- и должен составлять 90 . С целью экономии времени, удлиняя гидроцилиндр 3, натягивают канат 5 и этим поворачивают захват 9 в направлении угла о(, . Захват 9 при этом поворачивается вокруг шарнира 10 относительно вертикальной оси ;t-: : (фиг.3). Затем укорачивают гидроцилиндр 3 и этим отпускают канат 5. Практически такой поворот захвата 9 осуществляют на ходу шасси 1 перед подъездом к пачке деревьев 18. Удлиняя гидроцилиндры 6 опускают арку 8 и захват 9 на пачку 18. Затем закрывают захват 9, сдавливая клыками 16 и 17 пачку 18, укорачивают гидроцилиндры 6 и этим поворачивают арку 8 вверх, поднимая захват 9 и переднюю часть пачки 18. Удлиняют гидроцилиндры 3 и 4, натягивая этим канаты 5 и 7, и затягивают канатной петлей деревья в . пачке 18 от выскальзывания при трелевке. Гидроаккумуляторы 12 и 13 заряжаются маслом на 50%. Начинают рабочий ход и пачка 18 постепенно сама поворачивается в направлении 3 з угол

06уменьшается до 0. При этом канат

5 автоматически удлиняется, а канат

7укорачивается за счет дейсивия гидроаккумуляторов 12 и 13. Гидроаккумулятор 12 подзаряжается маслом из гидрощшиндра 3, а гидроаккумулятор 13 отдает масло в гидроцилиндр 3, натяС

6

ение канатов 5 и 7 меняется незначительно и поэтому выскальзывание деревьев и поломок захвата 9 не происходит. Гидроаккумуляторы 12 и 13 служат для поддержания канатов 5 и 7 в натянутом положении при прямом ходе и поворотах шасси 1. Подъехав к штабелю леса, шасси 1 останавливается, укорачивая гидроцилиндры 3 и 4, отпуская ка.наты 5 и 7, открывают захват 9 и пачка деревьев 18 падает в штабель леса. Затем машину переводят в транспортное положение. Закрывают захват 9, удлиняют гидроцилиндры 3 и 4, натягивая канаты 5 и 7 и притягивая, захват 9. Производят очередной холостой ход за следующей пачкой деревьев 18. Шарнир 11 с двумя степенями свободы необходим для того, чтобы пустой захват 9, при заборе пачки деревьев 18, под действием собственного веса (5000 Н) занимал вертикальное положение.

Предлагаемое оборудование для бесчокерной трелевки леса можно устанавливать не только на колесное, но . и на гусеничное шасси.

Применение предлагаемого устройства позволяет повысить эксплуатационные возможности трелевочной машины.

J 20

Риг. 2 ЛТ 7 20

Вид Б

1082649

МАШИНА ДЛЯ ТРЕЛЕВКИ ДЕРЕВЬЕВ, содержащая самоходное шасси, на раме которого установлена арка с возможностью поворота в продольной вертикальной плоскости от шарнирно закрепленных на раме гидроцилиндров, и шарнирно закрепленный на конце арки захват с канатной петлей, отличающаяся тем, что, с целью повышения эксплуатационных возможностей, она снабжена жестко закрепленны в1 на раме горизонтально расположенными гидроцнпиндрами с гидроаккумулятораьш, на штоках которых установлены ролики, а канатная петля составлена из двух канатов, закрепленных одними концами на раме и запасованных через указанные ролики, причем один из тросов огибает один из клыков захвата и свободными концами оба троса прикреплены к другому клыку захвата.

/ с ) 7 J S . 5