Устройство для управления гидроприводом механизма перемещения кольцевой планки Советский патент 1984 года по МПК D01H1/36 

Изобретение относится к прядильному оборудованию,в частности к приводам кольцевых планок механизмо раскладки ч нити. Известно устройство для управлен гидроприводом механизма перемещения кольцевой ланки, содержащее гидрораспределитель реверса гидромотора, снабженньй элементом управления, пе реключатели производительности насо са с элементами управления и программный блок, состоящий из каретки с зубчатой передачей для кинемати|Ческой связи с валом гидромотора и приводного вала с программньм узлом Cl 3. Недостатком известного устройств является то, что программный узел в полнен в виде кулачка сложного профиля, что снижает технологичность конструкции. Цель изобретения - повышение тех нологичности. Поставленная цель достигается те что в устройстве для управления гид роприводом механизма перемещения кольцевой планки, содержащем гидрораспределитель реверса гидромотора, снабженный элементом управления, переключатели производительности на соса с элементами управления и программный блок, состоящий из каретки с зубчатой передачей для кинематической связи с валом гидромотора и приводного вала с программным узлом, программный узел выполнен в виде наклонных шайб, жестко закрепленных на приводном валу вдоль его оси с одинаковыми по величине и чередующимися по знаку углами наклона, а приводной вал размещен параллельно направлению движения каретки, причем первая и четвертая по направлению движения каретки наклонные щайбы установлены с возможностью попеременного взаимодействия с элементами управления соответству ющих переключателей производительности насоса, а вторая и третья наклонные шайбы установлены с возможностью попеременного взаимодействия с элементом управления гидрораспределителя реверса гидромотора. На фиг. 1 дана принципиальная схема устройства при дроссельном ре гулировании гидромотораiна фиг. 2 то же, при объемном регулировании гидромотора. 8 Устройство для управления гидроприводом содержит гидрораспределитель Iреверса гидромотора 2, снабженный элементом 3 управления, переключатели производительности насоса, выполненные в варианте с дроссельным регулированием (фиг. 1) в виде золотников 4 и 5 с элементами 6 и 7 управления и гидродросселя 8, включенного между насосом 9 и переключателем 10 полостей гидромотора. Вал гидромотора 2 кинематически связан с шестерней 11, находящейся в зацеплении с зубчатой рейкой 12 каретки, на которой установлен приводной вал 13 с жестко закрепленными на нем наклонными шайбами 14 - 17. Углы наклона шайб равны по величине и чередуются по знаку. В варианте с объемным регулированием (фиг. 2) переключатели производительности насоса выполнены в виде подпружиненных штоков 18 и 19, кинематически связанных через передаточные звенья 20 и 21 с элементами 22 и 23 изменения производительности насоса 9. Устройство работает следующим образом. При подаче масла к гидромотору 2 происходит вращение его вала со скоростью, определяемой настройкой гидродроссе ля 8.. При этом шестерня IIповорачивается, например, против часовой стрелки и перемещает зубчатую рейку 12, приводной вал 13 и наклонные шайбы 14-17 влево. В определенный момент наклонная шайба 14 нажимает на элемент 6 управления (шток золотника 4).,Золотник 4 шунтирует дроссель 8, что увеличивает крутящий момент гидромотора 2 и ускорение частоты вращения его вала. Затем при движении влево наклонная шайба 16 воздействует на элемент 3 управления гидрораспределителя 1, который переключается и вызывает реверс гидромотора 2. Направление движения каретки изменяется на противоположное. При освобождении штока 6 золотник 4 возвращается в исходное положение и гидромотор 2 вновь питается через дроссель 8. В другом крайнем положении формирование гидромотора 2 с последующим реверсом осуществляется аналогично с помощью наклонных шайб 17, 15, золотника 5 и гидрораспределителя 1. При объемном регулировании (фиг. 2) форсирование гидромотора

осуществляется за счет изменения производительности насоса 9 с помощью штоков 18 и 19. Скорость гид ромотора 2 определяется настройкой элементов 22 и 23 изменения производительности насоса. Изменение мо ментов форсиров -яя и реверса гидромотора осуществляется поворотом

1082878 4

приводного вала 13, что приводит к изменению положения точек контакта наклонных шайб с элементами управления.

Использование изобретения позволит улучшить технологические качества устройства.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ГИДРОПРИВОДОМ МЕХАНИЗМА ПЕРЕМЕЩЕНИЯ . КОЛЬЦЕВОЙ ПЛАНКИ, содержащее гидрораспределитель реверса гидромотора, снабженный элементом управления, пе- реключатели производительности насоса с элементами управления и прог-, раммный блок, состоящий из каретки с зубчатой передачей для кинематической связи с валом гидромотора и приводного вала с программным узлом, отличающееся тем, что, с целью повышения технологичности, про.граммный узел выполнен в виде наклонных шайб, жестко закрепленных на приводном валу вдоль его оси с одинаковыми по величине и чередующимися по знаку углами наклона, а приводной вал размещен параллельно направлению движения.каретки, причем первая и четвертая по направлению движения каретки наклонные шайбы установлены с возможностью попеременного взаимодействия с элементами управления соответствующих пере(Л ключателей производительности насос са, а вторая и третья наклонные шайбы установлены с возможностью попеременного взаимодействия с элементом управление гидрораспределителя реверса гидромотора. 00 to СХ) vl 00

4 12 6 Шfff д

171 13 7 S

Фие.1 W 13