Гидропривод механизма перемещения кольцевой планки Советский патент 1982 года по МПК D01H1/36 

(54) ГИДРОПРИВОД ЫЕХАНИЗМА ПЕРЕМЕЩЕНИЯ КОЛЬЦЕВОЙ ПЛАНКИ

I

Изобретение относится к прядению и кручению нитевидных материалов, а именно к приводам кольцевых планок раскладочных мё-: ханизмов.По ocHOBHovty авт. св. N 735673 известен гидропривод механизма пфемещения кольцевой планки, содержащий гидродвигатель, через двухйозиционный гидрораспределитель и переключатель связанный с насосной станцией, и программное устройство, которое имеет каретку, посредством зубчатой, передачи связанную с валом гвдродвигателя, кулачковый вал, размещенный на каретке перпендшсуттрто направлению ее перемещения, направляющие и размещенную в них рейку, имеющую упоры для взaимoдeйctвия с кулачковым валом, и щтырь, закрепленный на рейке между упором и кинематически связанный с переключатё лем 1.

Недостаток гвдроп ивода заключается в том, что в результате дроссельного регулирования скор(эсти, часть рабочей жидкости чЬрез переливной клапан стравливается в бак, не выполнив полезной работы, а это снижает КПД

устройства и увеличивает время реверса рабочего органа (кольцевой планки), т.е. снижается i быстродействие привода.

Цель изобретения - повышение быстродействия гидропривода.

Поставленная цель достигается тем, что гидропривод механизма перемещения кольцевой планки, имеет в составе программного устройства два золотника, установленные друг от друга на -расстоянии, меньшем, чем расстоя10ние между крайними положениями упоров,- и с возможностью взаимодействия с ними, при этом золотники программного устройства гид.равлически связан с напорными линиями насосной станции и гидродвигателя.

15

На чертеже изображена схема предлагаемого гидропривода.

Предлагаемый пздропривод содержит гидродвш-атель 1, который через распределитель

2подключен к насосной станции (на чертеже

20 не показано). Распределитель выполнен в виде золотника, связанного через переключател

3с программным устройством. Данное устройство состоит из каретки 4, несущей вал

5с плоскими программными кулачками 6. По обе стороны вала на одной прямой друг против друга установлены упоры 7 и 8, которые смонтированы на рейке 9. Райка свободно установлена в направляющих и посредством штыря 10 и рогульки 11 связана с переключателем 3. Каретка 4 программного устройства снабжена приводом возвратно-поступательного перемещения, вьшолненным в виде зубчатой рейки, укрепленной на каретке и зубчатого колса 12 на валу гидродвигателя. Про граммное устройство. снабжено двумя золотниками 13 и 14, взаимодействующими с упорами 7 и 8, укрепленными на рейке (в качестве этих упоров удобнее всего спользо- . вать упоры, взаимодействующие с кулачком). 5олотники 13 и 14 включены параллигьно цру другу между напорной линией насосной стан дии и напорной-линии гидродвигателя в обход регулятора скорости 15 гидродвигателя. На валу 5 может быть установлен набор плоских кулачков 6, установленных с возможностью смещения вдоль вала и снабженных фиксатором положения. Форма кулачка выбирается в зависимости от требуемой формы намотки, а упоры установлены на рейке с возможностью регулирования их положения. Золотники расположень так, что расстояние между ними меньше, чем расстояние между крайними положениями, взаимодействующих с ним упоров. Это значит, что срабатывание золотников происходит раньше, чем переключение переключателя.

Гидропривод работает следующим образом.

В начале цикла намотки ро требуемой форме устанавливается соответствующий кулачок

6на валу 5, для чего он перемещается вдоль осивала до положения, когда кулачок разместится против упоров 7 и 8. Общий привод кольцекрутильного механизма (через ряд передач) обеспечивает вра:щение вала с кулачками на один полный оборот за один цикл намотки. Гидродвигатель 1 при включении насосной станцш перемещает кольцевую планку и каретку 4 через реечный механизм в крайнее, например, правое положение со скоростью заданной регулятором скорости 15. Избыток рабочей жидкости при этом сливается в бак. При контакте рабочей поверхности кулачка 6

с упорой 8 рейка, перемещаясь также вправо, воздействует на золотник 14. При открытии золотника 14 происходит сообщение напорной линии насосной станции с напорной полостью гидродвигателя 1 в обход регулятора скорости 15. Таким образом, вся потенциальная энергия, развиваемая насосом, передается на лопасть гидродвигателя 1, т.е. он переходит на режим работы при максимальных расходе и давлении. Через некоторый незначительный промежуток времени штырь 10, воздействуя на рогульку 11, перебросит переключа-тель 3, а через него и распределитель 2. В результате происходит ускоренный реверс гидродвигателя, причем его ускоренное движение в противоположном направлении будет происходить до тех пор пока не разорвется

меха шческий контакт между рейкой 9 и зо. лотником 14. Далее, под воздействием пружины золотник Д4 закрывается и дальнейшее перемещение гидродвигателя 1 будет происходить с заданной регулятором скоростью. Ревере гидродвигателя 1 в крайнем левом положении происходит аналогично.

В течение каждого двойного хода механизма вал с кулачками поворачивается на незначительный угол, так что за цикл намотки паковки вал совершает один полный оборот. Форма торцов паковки обеспечивается формой рабочей поверхности кулачка, а расположение торцов регулируется установкой упоров. Предложенный гидропривод обладает улучшенными динамическими качествами, т.е. сокращенным временем.реверса более чем в 4 раза, что положительно сказывается на качестве .

Формула изобретения

Гидропривод механизма перемещения кольцевой планки по авт. св. № 735673, отличающийся тем, что, с целью повышения быстродействия, программное устройство имеет два золотника, установленные друг от друга на расстоянии меньщем, чем расстояние между крайними положениями упоров, и с возможностью взаимодействия с ними, при этом золотники программного устройства гидравлически связаны с напорными линиями насосной станции и гидродвигателя. Источники информации,

принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 735673, .кл. D 01 Н 1/36, 1978 (прототип).

/4