Фотоэлектрический частотный датчик скорости вращения ротора коллекторной электрической машины Советский патент 1984 года по МПК G01P3/36 

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для измерений угловой скорости вращения роторов коллекторных электрических машин.

По основному авт.св. 570840 известен фотоэлектрический частотный датчик скорости вращения ротора коллекторной электрической машины, содержащий осветитель, оптическую систему, прерыватель светового потока и .светоприемник, в котором в качестве прерывателя светового потока использованы внешние торцовые края лобовых частей стержней якорной обмот ки машины, а главная Ьсь пти.ческбй системы установлена под острым углом к оси вала машины fl .

Недостатком датчика являются погрешности измерений угловой скорости вращения, связанные с неточным знанием чувствительности устройства в процессе работы машины.

Целш изобретения - повышение точности язмерений путем определения чувствительности датчика в процессе работы машины.

Поставленная цель достигается тем, что в фотоэлектрический частотный датчик скорости вращения ротора коллекторной электрической машины введены модуляционная решетка, вибратор и источник управляющего напряжения, при этом модуляционная решетка Ч- тановлена соосно с П1 ерывателем светового потока с возможностью угловых перемещений и оптически согласована с ним, а вибратор соединен механически с оптической решеткой и подключен к выходу источника управ явдцего напряжения.

На чертеже представлена схема фотоэлектрического частотного датчика, который.содержит осветитель 1, оптическую систему 2 и 3, прерыватель 4 светового потока, выполненный в виде торцовых краев лобовых частей якорной обмотки коллекторной электрической машины 5, модуляционную решетку 6, оптически согласованную с прерывателем 4 светового потока и установленную на оси 7 соосно прерывателю светового потока.

Устройство также содержит светоприемник В, подключенный через усилитель 9 к регистратору 10. Модуляционная решетка б механически соединена с вибратором 11, подключенным к выходу источника 12 управляющего . напряжения.

Фотоэлектрический датчик работает следующим образом.

В процессе работы машины для определения чувствительности устройства возбуждают вибратор 11 и приводят оптическую решетку б в колебательные движения с известной амплитудой и частотой. При постоянной амплитуде возбуждения колебаний меток оптической решетки б, превышающей глубину модуляции светового сигнала от осветителя 1, получаемого от прерывателя светового потока 4, на выходе светоприемника 8 появляется сигнал, по которому после его усиления усилителем 9 и регистрации в регистраторе 10 можно определить чувствительность устройства непосредственно в процессе эксплуатации машины 5, что повышает точность последукадих измерений частоты вращения фотоэлектрическим частотным датчиком.

ФОТОЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ ЧАСТОТНЫЙ ДАТЧИК СКОРОСТИ ВРАЩЕНИЯ РОТОРА КОЛЛЕКТОРНОЙ ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ МАШИНЫ ПО авт.св. 570840, отличающийся тем, что, с целью повышения точности измерений путем опреде ления чувствительностй датчика в процессе работы машинц,в него введены модуляционная решетка, вибратор и источник управляющего напряжения, при этом модуляционная решетка установлена соосно с прерывателем светового потока с возможност1.ю угловых перемещений и оптически согласована с ним, а вибратор соединен механически с оптической решеткой и подключен к выходу источника управлякицего Нсшряжения. (Л С