Фотоэлектрический преобразователь угловых перемещений в код Советский патент 1976 года по МПК G08C9/06 

управления подключен к реверсивному счетчику, выход запоминающего блока подключен к блоку управления, к одному из входов третьего формирователя подключен источник питания, соотнетствуюгций разрешающей способности фотоэлектрического преобразователя. В иеиодвижных дисках держателях с гнездами для фотосъемников напротив указанных отверстий установлены дополнительные осветители и фотоприемники с формирующими преобразователями.

Совпадение отверстий на обоих дисках в местах установки осветителя и фотоприемников при этом происходит один раз за полный ход механизма. А «положение механизма, при котором происходит совпадение, однозначно определяется местами меток на обоих дисках при жесткой связи вала фотоэлектрического преобразователя с механизмом и положением осветителей и фотоприе.мни.ков относительно этих меток на дисках. Для повыихения надежности съема информации в контрольных точках диски расположены параллельно и соосно на минимальном расстоянии один от другого, а дополнительный диск выполнен по диаметру меньше растрового на величину растровой решетки, что позволяет использовать для съема информации в контрольных точках с двух дисков одни и те же осветители и фото-приемники.

Таким образом, удается получать сигналы о некотором числе точек положений контролируемого механизма в виде импульсов на выходе формирующих преобразователей, -каждый из которых передается по своим проводам. Это позволяет получать информацию о ряде позиционных точек, соответствующих определенным положениям механизма и определять эти положения с высокой точностью, а также позволяет в моменты появления сигналов в контрольных положениях механизма осуществлять сброс показаний реверсивного счетчика и вписывание числа, соответствующего положению контролируемого механизма в контрольной точке и, следовательно, восстанавливать соответствие выходного сигнала реверсивного счетчика положению контролируемого механизма при кратковременных исчезновениях питающего напряжения фотоэлектрического преобразователя «угол- код.

На фиг. 1 схематически изображен олисываемый фотоэлектрический преобразователь, общий вид; на фиг. 2 - подвижные диски и неподвижные держатели с гнездами для фотосъе-мников; на фиг. 3 - функциональная электрическая схема преобразователя.

Высокооборотный растровый диск 1 жестко посажен на вал 2, связанный с контролируемым механизмом (на чертеже не показан). С валоМ 2 через понижающий редуктор 3 связан вал 4, на который жестко посажен низкооборотный дополнительный диск 5. С обеих сторон подвижных дисков 1 и 5 неподвижно установлены диски-держатели 6 с гнездами для фотосъемников: осветителей 7 и фотоприемников 8. Расположение модуляционных меток в виде прорезей ic радиусами Ri и R2 на iBbrcoKoo6opoTiHOM растровом диске показано на фиг. 2 а, на пизкооборотном дополнительном диске -на фиг. 26, на фиг. 2s показано расположение гнезд для фютонриемников и осветителей на неподвижных дисках- держателях 6 для положения меток,

10 соответствующих показанным на фиг. 2 а, 6. Выходы фотоприемников 8 подключены ко входам фор.мирователей 9 и 10. Выходы формирователей 9 подключены через блок определения направления вращения 11 ко входам

15 реверсивного счетчика 12. Выход формирователя 10 подключен ко входу блока у правления 13. К другому входу блока 13 подключен выход запоминающего блока 14.

Световой поток от осветителей 7 через модуляционные метки в виде прорезей на дисках подается на фотоприемники 8. Питапие ко всем схемам подводится от источника питания 15. Выходные сигналы датчика представлены в виде 1ПОЗИЦИОПНЫХ импульсов UQ и

5 позиционного кода Ui, U, UK.

При врап1ении вала 2, связанного с контролируемым механизмом, световой поток от осветителей 7 через прорези высокооборотного растрового диска 5 или высокооборотного

0 растрового 1 и пизкооборотного дополнительного 5 дисков попадает на фотоприемники 8. На выходах формирователей 9 и 10 появляются сигналы, которые с формирователей 9 суммируются или вычитаются реверсивным

5 счетчиком 12 в зависимости от направления вращения высокооборотного растрового диска, определяемого блоком определения направления 11. Сигнал с выхода формирователя 10 в виде импульса /7о поступает на выход датчика (па чертеже не показан), свидетельствуя о прохождении одной из позиционных точек контролируемого механизма. Одновременно этот сигнал поступает на вход блока управления 13 реверсивным счетчиком

5 12, осуществляя сброс показаний последнего и запись в него числа, соответствующего позиционной точке положения механизма, снимаемого с запо.мипающего блока 14. После исчезновения сигнала f/o реверсивный счетчик

0 продолжает счет импульсов с формирователей 9 через блок определения направления вращения 11, переключающий сум1мирующий и вычитающий входы реверсивного счетчика 12. На выходе реве1р1СИВпо:го счетчика 12 формируются сигналы Hi, Uz, L/s, представляющие позиционный код.

Коррекция результатов счета реверсивного счетчика осуществляется описанным спосо-бом

0 каждый раз при прохождении механизмом контрольных точек, обеспечивает сохранение позиционности выходного сигнала датчика нри кратковременных исчезновениях нитающего напряжения и одновременно получение

ряда позиционных импульсов.

ФорЛПла изобретения

Фотоэлектрический преобразователь угловых перемещений в код, содержащий растровый диск, с одной стороны которого расположены осветители, а с другой - фотоприемники, выходы которых подключены к формирователям, блок определения направления вращения, подключенный к реверсивному счетчику, и источн:ИК питания, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности преобразователя, в него введены блок управления, запоминающий блок, дополнительные диски и редуктор, при этом один из

дополнительных дисков связан с валом растрового диска через редуктор, в растровом и одном из дополнительных дисков, располо-; женных. между другими дополнительными

дисками, в которых размещены осветители и фотоприемники, выполнепы отверстия, причем первые два формирователя подключены к блоку определен ия направления вращения, выход третьего формирователя через блок управления подключен к реверсивному счетчику, выход запоминающего блока подключен К. блоку управления, к одному из входов третьего формирователя подключен источник питаНИЯ.

15