РЕДУКТОР Советский патент 1995 года по МПК F16H21/12 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в редукторостроении при создании грузонапряженных редукторов.

Известен редуктор, содержащий цилиндрический корпус, ступени передач, каждая из которых выполнена в виде кривошипа с пальцами, несущими ползуны или ролики, взаимодействующую с последними кулису и опоры для размещения кривошипов и кулис. Опоры размещены в корпусе.

Недостатками известного редуктора являются сложность конструкции и трудность сборки многоступенчатого редуктора.

Цель изобретения упрощение конструкции, уменьшение габаритов, массы и стоимости изготовления редуктора.

Указанная цель достигается тем, что редуктор, содержащий цилиндрический корпус, ступени передач, каждая из которых выполнена в виде кривошипа с пальцами, несущими ползуны или ролики, взаимодействующую с последними кулису и опоры для размещения кривошипов и кулис, снабжен дисками, в которых выполнены эксцентрично их осям отверстия, и установленными между дисками распорными кольцами, а опоры размещены в отверстиях дисков. Кроме того, оси вращения кривошипов и кулис смещены относительно оси цилиндрического корпуса. Кроме того, каждые две соседние ступени понижения скорости вращения, начиная с первой быстроходной, имеют равные радиусы кривошипов, все нечетные валы, начиная с первого быстроходного, имеют общую ось вращения, а оси всех четных валов расположены в одной плоскости с первой осью и смещены относительно нее в одну сторону.

Редуктор может быть выполнен в различных вариантах.

На фиг. 1 изображен многоступенчатый редуктор в разрезе; на фиг. 2 элемент редуктора; на фиг. 3 вариант исполнения редуктора.

Редуктор содержит ведущий вал 1, установленный в подшипниках 2, размещенных в эксцентричном отверстии диска 3.

На валу 1 закреплены кривошипы 4 с пальцами 5, оси которых удалены от оси вала 1 на величину радиуса кривошипов 4. Ось вала 6 первой промежуточной ступени расположена параллельно оси вала 1 на расстоянии, равном радиусу кривошипа. Кулисы 7 вала 6 выполнены в виде взаимно перпендикулярных пазов 8, по которым перемещаются ползуны или ролики 9, насаженные на пальцы 5. Вал 6 установлен в подшипнике 10, который закреплен в эксцентричном отверстии диска 11. Последний устанавливается внутри цилиндрического корпуса 12 и фиксируется при помощи распорных колец 13. Аналогичным образом выполнены другие ступени передач редуктора, которые содержат те же элементы, что и первая, но большего размера, отчего корпус редуктора выполняется ступенчатым.

Последняя ступень редуктора заканчивается ведомым валом 14, выполненным заодно с кулисами 15. Ведомый вал 14 установлен в подшипниках 16, размещенных в эксцентричном отверстии диска 17. На фиг. 2 в аксонометрии изображен элемент редуктора, включающий в себя вал 6, выполненный заодно с кулисами 7, в которых имеются два взаимно перпендикулярных паза 8, а в отверстиях установлены пальцы 5. На фиг. 3 изображен вариант редуктора, у которого отсутствуют промежуточные валы, а подшипники установлены непосредственно на кулисах 7. Данный вариант за счет отсутствия промежуточных валов имеет меньшие осевые габариты, но зато требует применения подшипников большого диаметра.

Редуктор работает следующим образом. Вал 1 приводит во вращение кривошипы 4 с пальцами 5 и ползуны 9, насаженные на пальцы 5, давят на стенки пазов 8 кулис 7. При этом вал 6 благодаря равенству межосевого расстояния валов 1 и 6 радиусу кривошипов 4 вращается в подшипнике 10 диска 11 со скоростью, в два раза меньшей, чем у вала 1.

Следующая ступень работает аналогичным образом, так же понижая в два раза скорость на промежуточном валу, и т. д.

Если число ступеней, из которых составлен редуктор, равно n, то передаточное отношение редуктора равно 2ⁿ.

Применение данного редуктора позволит снизить массу, габариты и стоимость его по сравнению с зубчатыми редукторами аналогичной мощности.

1. РЕДУКТОР, содержащий цилиндрический корпус, ступени передач, каждая из которых выполнена в виде кривошипа с пальцами, несущими ползуны или ролики, взаимодействующую с последними кулису и опоры для размещения кривошипов и кулис, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, уменьшения габаритов, массы и стоимости изготовления, редуктор снабжен дисками, в которых выполнены эксцентрично их осям отверстия, и установленными между дисками распорными кольцами, а опоры размещены в отверстиях дисков. 2. Редуктор по п. 1, отличающийся тем, что оси вращения кривошипов и кулис смещены относительно оси цилиндрического корпуса. 3. Редуктор по п.1, отличающийся тем, что каждые две соседние ступени понижения скорости вращения, начиная с первой быстроходной, имеют равные радиусы кривошипов, все нечетные валы, начиная с первого быстроходного, имеют общую ось вращения, а оси всех четных валов расположены в одной плоскости с первой осью и смещены относительно нее в одну сторону.