Устройство для измерения вектора скорости движения изображения протяженного объекта со случайным распределением яркостей Советский патент 2006 года по МПК G01P3/36 

Устройство для измерения вектора скорости движения изображения протяженного объекта со случайным распределением яркостей, содержащее проекционную оптическую систему, вычислительный блок, оптоэлектронный канал обработки информации, включающий блок сравнения, последовательно соединенные блок суммирования и блок дифференцирования, а также приемник излучения в виде прямоугольника, выходы которого соединены с соответствующими входами блока суммирования, причем приемник излучения выполнен с коэффициентом фотопреобразования, изменяющимся по экспоненциальному закону, а выход блока дифференцирования соединен с первым входом вычислительного блока, отличающееся тем, что, с целью повышения точности измерения, в него введен второй оптоэлектронный канал обработки информации, включающий блок сравнения, последовательно соединенные блок суммирования и блок дифференцирования, выход которого соединен со вторым входом вычислительного блока, а также приемник излучения, выходы которого соединены с соответствующими входами блока суммирования, в каждый оптоэлектронный канал обработки информации введен второй блок сравнения, причем приемник излучения выполнен четырехквадрантным, границы оптического сопряжения квадрантов приемника излучения совмещены с диагоналями прямоугольника, приемник излучения выполнен с коэффициентом фотопреобразования, возрастающим к центру прямоугольника в направлении биссектрисы квадранта, выходы противолежащих квадрантов соединены соответственно с входами первого и второго блоков сравнения, выходы которых соединены с соответствующими входами вычислительного блока.