Лесозаготовительная машина Советский патент 1984 года по МПК A01G23/08 

Изобретение относится к машинам для заготовки леса н может быть испопьзовано в лесной промышленности. Известна лесозаготовительная машина включающая протаскивающий механизм сучкорезной установки, вьшолненный в виде верхнего приводного рабочего органа, ПОСШЮ1ШОГО в вертикальной плоскости и взаимодействующего с ним нижнего приводного paбoчe o органа, сучкорезные ножи, подающий механизм . Недостатк м 1 данного протаскивающего устройства является наличие верхнего приводного рабочего органа, имеющего отдельный механизм привода, боковое распож женке навеснотх оборудсеания, что сказывается на понижении обзорности рабочей зсжы и производите1г ности. Известна также машина для обрезки сучьев и трелевки, включаювшя смонтирсжашшсй на шасси манипулятор с кяешевым захватом, протаскивающее устрой ство с приводом от шасси в виде рычага с продольными направляющими, в которы установлены щ)иводной и прижимной ро;га ки, причем прижимной ролик снабжен щшводом перемещения, приспособление ОЛЯ к тещивания шасси 2 . Недостатком этой машины является ненадезтаость привода протаскивающего устройства одним из двух контактируювшх с деревсш роликсш, причем фрикцион ный привод этого ролика от шасси повышает возможность про ксовывания. Цель (Изобретения - увеличение усили протаскивания и уменьшение повреждаемости древесины протаскивающим устрой ством Поставленная иель достигается тем, что протаскивающее устройство выпол- . неяо в виде движителя самоходного шасси, установленного на раме шасси с воз можностью поворота в ее вертикальной поперечной плоскости и снабженного при водом поворота. На фиг. 1 изображена лесозаготовительная машина, общий вид; на фиг. 2 то же, вид сверху; на фиг. 3 - то же, вид сзади; на фиг. 4 - работа машины на обрезке сучьев с деревьев, уложенны в щтабель; на фиг. 5 - работа машины на валке деревьев и обрезке сучьев. Лесозаготовительная машина состоит из самоходного шасси, например колесного трактора 1, манипулятора 2 с рабочим органом 3, сучкорезного устройства 4, приспособления 5 для вывешивания шасси 1. Протаскивающее устройство включает в себя движитель 6 шасси 1, установленный посредством рычагов 7 и 8 на шарнирно-сочлененной раме 9. Привод ловорота движителя 6 осуществляется гидроцилиндром 10. Рычаги 7 и 8, посредством которых установлен движитель 6, обеспечивают поворот его в вертикальной поперечной плоскости и двустороннк й контакт с деревом 11, имеющим непостоянный диаметр по дли- не. Возможна установка движителя 6 на направляющих. Вращение движителя 6 осуществляется карданным валом 12. Имеются поддерживающие ролики 13, прижимной ролик 14, опоры 15, в качестве которых используется оперение самоходного шасси с обеих сторон. Лесозаготовительная машина работает следующим образом. Двигаясь ъаоаь кромки леса, маши нист выбирает наиболее удобную позицию для срезания группы деревьев и останавлиззает машину (фиг. 5). Шарнирно-сочлененная рама 9 складывается. При этом оборудование передней подурамы смещается в сторону от продольной оси задней полурамы и не создает препятствия протаскиваемому дереву 11 при его перемещении. С помсяоью приспособления 5 задняя часть машины вьгаешивается, а движитель 6 переводится в положение над рамой 9 для работы по протаскиванию срезанного дерева. С помошзьк манипулятора 2, оборудованного рабочим органом 3 с захватно-срезающим устройством, производится захват, срезание и укладка дерева в сучкорезное устройство 4, вклю«мется прижимной ролик 15, сучкорезное устройство 4. Включением гидроцилиндров Ю обеспечивается двусторонний контакт движителя 6 6 протаскиваемым деревом, одновременно приводится во вращение движитель 6, дерево перемещается. При этом производится обрезка сучь ев. Опора служит агш поддержания дерева 11 при его протаскивании. Привод протаскивания осуществляется от двигателя шасси черэз его трансмиссию, одним из элементов которой является кармнный вал 12, при отключенном переднем мосте. Для устранения возможности проскальзывания движителей при протаскивании дерева главная передача трансмиссии выполнена сблокированной. Пос;ю протаскивания дерева 11, например, комлем вперед, комлевая часть находится на земле, а вершинная, выйдя из контакта с сучкорезным устройством 4 и движителем 6, по опоре 15 соскальзьшает

на землю либо на движитель 6, вращениец которого сбрасьюается. Возможен сброс поворотом движителя 6 в вертикальной поперечной плоскости, и в случае необходимости выравнивать штабель обработанных деревьев это производится манипулятором 2. Операшш заготовки следующего дерева совмещается с операиией обрезки сучьев.

При работе машины на обрезке сучьев с деревьев, уложенных в штабель, машина устанавливается ртдом со штабелем так, чтобы комли деревьев находились на уровне задних колес (фиг. 4). Манипулятор 2 оборудуется захватом. Операции повторяются, аналогично описанному. После обработки деревьев, находящихся в зоне действия манипулятора 2 машина переезжает на новое место, ближе к штабелю деревьев.

Преимущество предлагаемой лесозаготовительной машины состоит в том, что наиболее энергоемкий привод протаскивающего устройства осуществляется трансмиссией Шасси колесного трактора 1 с двусторонним контактом движителя и-дерева, обеспечивающим большое усилие протаскивания без пробуксовки. Это позволяет уменьшить повреждаемость древесины протаскивающим устройством и дает возможность обрезки сучьев с крупных деревьев при максимальном использовании мопшости двигателя шасси /юсозаготЬвительной машины.

Кроме того, центральное расположение рабочих органов, хорошая обзорность рабочих зон, применение смежных органов позвотшет обеспечить машине возможность работы с двух сторон, хорошую устойчивость, универсальность в применении, что в конечном итоге повышает производительность машины.

Все это позволяет обеспечить, годовой экономический эффект порядка 90О руб. на одну машину предлагаемой конструкции.

ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНАЯ МАШИНА, содержащая самохощюе шасси, манипулятор с рабочим органом, сучкорезное устройство протаскквакяцее ус-рройство с npimoooM от шасси и приспособ..Дбние ОЛЯ вывешикшия шасси, отличающаяся тем, что с оедью увеличения усилия протаскивания и уменьшения поврежш емости древесины протаскивающим устройством, шхледнее Еьтопнеко в виде движителя самоходного шассн, установленного на раме шасси с возможностью п жорота в ее вертикальной П Я1еречной плоскости и снабженного привошэм поворота. 00

Фиг. 2

.5