Лесозаготовительная машина Советский патент 1982 года по МПК A01G23/08 B27G1/00 B27L1/00 

Изобретение относится к оборудованию лесной промышленности, в частности к лесозаготовительным машинам.

Известна лесозаготовительная машина, включающая самоходное колесное шасси, на котором смонтированы загрузочное устройство, протаскивающий механизм с приводным и прижимным роликами и механизм обрезки сучьев 1.

Недостатки этой машины - сложность конструкции из-за наличия приспособления для вывешивания шасси низкая производительность за счет затрат времени на вывешивание шасси для обработки деревьев и опускание при перееЗде к запасу.

Кроме того, фрикционное зацепление между колесом шасси и приводным роликом протаскивающего механизма не обеспечивает требуемое тяговое усилие, необходимое для осуществления процесса обрезки сучь.ев.

При реальных условиях эксплуатации коэффициент сцепления приводного ролика с колесом шасси изменяется в диапазоне 0,2-0,7, где максимальное значение соответствует благоприятным условиям (сухие, чистые рабочие поверхности), а минимальное - не благоприятным. Следовательно, данный

протаскивающий механизм с использованием, например трактора ЛТ-157, позволяет реализовать тяговое усилие (при регламентированной радиальной нагрузке на .шину 4 т, которая определяется допустимой величиной ее про 4-0,5 2 т, что негиба) , Р.

Т9ГИ достаточно для обрезки сучьев с деревьев. Необходимое тяговое усилие для обработки деревьев различных диаметров определяется интервалом 30008000 кгс (ГОСТ 23841-79) ; чрезмерное увеличение радиальной нагрузки на шину колеса базового трактора приводит к поныиенным напряжениям в ее материале, теплообразованию и снижению усталостной прочности шины, что, в конечном итоге, сопровождается разрывом каркаса или отслаиванием протектора; низкий коэффициент сцепления между колесом и приводным роликом сопровождается частым пробуксовыванием колес, даже при обработке мелких деревьев, что характеризуется повышенными энергозатратами на прюцесс и усиленным износом шины колеса.

Цель изобретения - упгхэщение конструкции, повышение надежности работы и снижение энергозатрат процесса. Поставленная цель достигается те что привбдной ролик протаскивающего механизма установлен соосно колесу шасси и кинематически связан с ним, а кинематическая связь ролика с кол сем выполнена в виде управляемой муфты. На фиг. 1 изображена машина, общий вид; на фиг. 2-4 - разрез А-А на фиг. 1. Машина состоит из самоходного ша си 1, на раме 2 которого смонтирова но технологическое о орудование, со держащее загрузочное устройство 3, устройство 4 для обрезки сучьев, протдскивеиощий механизм, состоящий из прижимного 5 и приводного 6 роли ков , а также опорное 7 и приемносбрасывающее устройства 8. Опорное устройство 7 являетсяодновременно и отвалом шасси 1, снабженным приводом 9, а приемно-срабатывающее р стройство 8 расположено между протаскивающим механизмом и опорным устройством 7 и выполнено поворотны в поперечной вертикальной плоскости шасси 1 за счет привода 10 .Прижимной р лик 5 установлен на поворотном в продол ной вертикальной плоскости машины рыч ге 11,шарнирно закрепленном на раме 2 шасси 1 и снабженным приводом его поворота (не показан). Приводной ролик 6 установлен соосно с колесом 12 шасси 1 и соедине с приводной осью 13 (фиг. 2) колеса 12, причем ролик 6 может бцть установлен соосно с колесом 12 как с внешней, так и с внутренней его сто роны. На фиг. 2-4 представлены различные -варианты кинематического соединения приводного ролика 6 с колесом 12 с его внешней стороны. Вариант на фиг. 2 предусматривает соосное расположение приводного ролика 6 с колесом 12 без отсоединения колеса 12 от его приводной оси 13. Этот вариант обеспечит необходимое тяговое усилие для обрезки сучьев, но машина с таким выполнением привод ного ролика будет сложнее, ибо требуется устройство для вывешивания шасси 1, чтобы приводной ролик 6 мог вращаться вместе с колесом 12. А это усложняет конструкцию и снижает производительность. Вариант на фиг. 3 предусматривае соосное расположение ролика 6 с колесом 12, которое, в свою очередь, отсоединяется от его приводной оси Применение этого варианта возможно лишь на тех машинах, которые имен)т более двух приводных осей, когда од ну ось, например 13, можно отсоедини от колес 2 и использовать для привода ролика 6. Вариант на фиг.-4 предусматривает возможное выполнение данного технического решения с учетом существую-. щих колесных тракторов, которые имеют две приводные оси (ЛТ-157 и К-703). . В этом варианте приводной ролик 6 соосно расположен с колесом 12 и соединен с приводной осью колеса. При этом ролик 6 соединен с колесом 12 шасси 1 посредством управляемой муфты 14, которая позволит соединить колесо 12с его приводной осью 13 через ролик 6. Это позволяет машине переезжать с одной стоянки на другую, сделав вторую пару колес приводной, если недостаточно одной приводных колес (в тяжелых, условиях передвижения на лесосеке). Работа лесозаготовительной машины на операции обрезки сучьев осуществляется следующим образом, (при описании работы принят вариант, представленный на фиг. 4). Машина располагается перед уложенными в пачки или штабели деревьями, так чтобы верадины деревьев находились на-оси их протаскивания, а комли под углом к не|1.. Оператор, нажимая на соответствующие рычаги управления, отключает за счет муфты 14 приводные колеса 12 от трансмиссии самоходного шасси 1 (в данном случае от их приводной оси 13; колесо 12 противоположного борта шасси 1 снабжено аналогичной управляемой муфтой 14, соединяющей его с приводной осью 13). Загрузочное устройство 3 подает подлежащее обработке дерево 15 на опорные поверхности приводного ролика 6 и сучкорезной головки 4. Далее за счет включения привода ножей сучкорезной гдловки 4 и поворотного в продольной вертикальной плоскости рычага 11 оператор осуществляет прижим роликов 5 дерева 15 к приводному ролику 6 и охват ножами головки 4 поверхности Ствола дерева 15 до образования ими замкнутого режущего контура. Затем включается привод ролика 6, и дерево 15, зажатое между опорными поверхностями роликов 5 и 6, протаскивается через режущий контур сучкорезной головки 4, обеспечивая срезание сучьев. В процессе протаскивания дерево поддерживается опорным 7 и приемносбрасывающим 8 устройствами. После выхода вераины обрабатываемого дере-, ва 15 из роликов 5 и 6 рычаг 11 от действия его привода поворачивается, приподнимая прижимной ролик 5, а опорное устройство 7 под врздействием привода 9 опускается. При этом одновременно от действия привода 10, приемно-сбрасывающее устройство 8, поворачиваясь в поперечной вертикальной плоскости машины, осуществляет сброс обработанного дерева 15 с опорного устройства 7. .Вместе с этим осуществляется раскрытие ножей сучкорезной головки 4, а загрузочным устройством 3 подается очередное дерево, и цикл повторяется.

Процесс повторяется до тех пор, пока в зоне действия загрузочного устройства 3 не будет израсходован запас деревьев. Затем осуществляется подключение колеса 12 (и противоположного ему) через муфты 14 к приводной оси 13 шасси 1, и машина Перемещается к запасу деревьев или к следующей пачке с таким расчетом, чтобы деревья находились в зоне действия загрузочного устройства 3. В этом положении работа Мс1шины осуществляется в описанном выше порядке.

Предлагаемая машина может быть использована и как многооперационная, включающая операцию срезания сучьев, например, валочно -сучкорезная. Для этого загрузочное устройство необходимо снабдить захватно-срезающим механизмом для повала растущих деревьев. Отличительные особенности предлагаемой лесозаготовительной машины позволяют повысить производительность машины за счет отсутствия аутригеров и дополнительных операций, связанных с вывешиванием колес базового шасси над поверхностью земли.- Кроме этого, достигается упрощение конструкции и снижение ее массы, а также обеспечиваются .необходимые тяговые усилия для перемещения деревьев при обрезке с них сучьев (так как коэффициент сцепления ошипованного приводного ролика

значительно вьвие коэффициента сцепления приводного ролика и колеса в прототипе). Представляется возможным снизить энергоемкость процесса обрезки сучьев за счет исключения затрат энергии на буксование протаскивающего механизма, а .также осуществлять регулирование в широком диапазоне скорюсти протаскивания деревьев без дополнительных устройств, что достигается использованием трансмиссии самоходного шасси. Bcie отмеченное выше повышает эффективность работы машины в целом и ее надежность.

Формула изобретения

1.Лесозаготовительная машина, включающая самоходное колесное шасси , на котором смонтированы загрузочное устройство, протаскивающий механизм с приводным и прижимным роликами, и механизм обрезки сучьев, отличающаяся тем, что, с цель упрощения конструкции, повышения надежности в работе и снижения энергоемкости, приводной рюлик протаскивающего механизма установлен соосно с колесом шасси и кинематически связан с ним.

2.Машина по п. 1, отличающая с я тем, что кинематическая связь ролика с колесом выполнена в виде управляемой муфты.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР 818555, кл. А 01 G 23/08,1978.

)cslvx w w (риг.1 -П- -а (риг Ч