Пневматический пропорционально-интегральный регулятор с ограничениями выходного сигнала Советский патент 1984 года по МПК G05B11/50 

Изобретение относится к приборостроению, а именно к пневматическим пропорционально-интегральным регуляторам с ограничениями выходного сигнала. Известны пневматические пропорциональ но-интегральные регуляторы с ограничениями выходного сигнала, содержащие пропорциональный и интегрирующие блоки, элементы сравнения и задатчики уровней ограничения 1. Наиболее близким к предложенному является регулятор, содержащий связанные между собой и выходным каналом пропорциональный блок и интегрирующий блок, емкость которого связана с двумя встречно включенными и параллельно установленными диодами, задатчик опорного давления и входные, каналы, подключенные к пропорциональному и интегрирующему блокам 2. Недостатком известных регуляторов является автоколебательный характер процесса ограничения выходного сигнала регулятора, что снижает точность регулятора в режиме ограничения. С целью повыщения точности пневматического пропорционально-интегрального регулятора с ограничениями выходного сигнала в нем дополнительно установлен сумматор, первая плюсовая камера которого срязана с емкостью интегрирующего блока, вторая плюсовая камера - с выходом задатчика опорного давления, а минусовая ка мера - с выходным каналом регулятора, а выход с параллельно установленными диодами. На чертеже представлена принципиальная схема предложенного регулятора. Регулятор содержит пропорциональный блок 1, интегрирующий блок 2, выполненный на основе сумматора 3, дросселя 4 и емкости 5; два встречно включенных и параллельно установленных диода 6 и 7, сумматор 8 и задатчик 9 опорного давления, входные каналы Rj и Рд и выходной канал Р шхВыход Росум.матора 8 через диоды 6 и 7 соединен с его первой плюсовой камерой и емкостью 5 интегрирующего блока 2. Вторая и.мосовая камера сумматора 8 связана с ыхохяом Рр задатчика 9 опорного давления, а минусовая камера - с выходным каналом регулятора Рцыу. Регулятор работает следующим образом. Нредварительно задатчиком 9 формируется опорное давление РО , а на диодах 6 и 7 устанавливаются положительные сдвиги, равные соответственно ( ) и (Pj - ф, где РВ и РЛ - верхнее и нижнее значения заданного диапазона изменения выходного сигнала регулятора Значение опорного давления определяется условием Pf, 2. В соответствии со схемой включения оба диода находятся в непроводящем состоянии при выполнении условия Иными словами, пока выходной сигнал изменяется внутри заданного диапазона, регулятор работает в линейном режиме, реализуя стандартный пропорционально-интегральный закон. Если выходной сигнал, изменяясь, становится больще верхнего граничного уровня РВ , давление Р на выходе сумматора 8 уменьщается и диод 6 переходит в проводящее состояние. Благодаря этому начинается уменьщение давления в емкости 5 интегрирующего блока и, соответственно, выходного сигнала регулятора до восстановления равенства РВЫ РВАналогично при уменьщении выходного сигнала регулятора ниже граничного значения f давление на выходе сумматора 8 увеличивается, а сопло диода 7 открывается. В результате давление в емкости 5 и сигнал на выходе регулятора увеличивается до выполнения условия Раых РНВ отличие от прототипа процесс ограничения выходного сигнала регулятора не сопровождается автоколебаниями, благодаря чему повыщается точность регулятора. Регулятор выполнен на серийных блоках и элементах и подготовлен к промыщленному использованию.

ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ ПРОПОРЦИОНАЛЬИО-ИНТЕГРАЛЬНЫЙ РЕГУЛЯТОР С ОГРАНИЧЕНИЯМИ ВЫХОДНОГО СИГНАЛА, содержащий связанные между собой и выходным каналом пропорциональный блок и интегрирующий блок, емкость которого связана с двумя встречно включенными и параллельно установленными диодами, задатчик опорного давления и входные каналы, подключенные к пропорциональному и интегрирующему блокам, отличающийся тем, что, с целью повыщения точности, в нем установлен сумматор, первая плюсовая камера которого соединена с емкостью интегрирующего блока, вторая плюсовая камера - с выходом задатчика опорного давления, минусовая камера -- с выходным каналом регулятора, а выход - с параллельно установленными диодами.