Швейная машина зигзаг Советский патент 1984 года по МПК D05B3/02 

Изобретение относится к швейному машиностроению и касается швейных машин зигзаг,, предназначенных для выполнения прямых зигзагообразных, специальных и декоративных строчек.

Известна швейная машина зигзаг, содержащая смонтированные в корпусе и кинематически связанные с главным валом механизмы игловодителя, челнока и двигателя ткани, последний из которых имеет кривошип и связан с механизмом зигзага, имеюшим зубчатую рейку с шарнирно закрепленным на ней толкателем, контактируюшим с блоком копиров и связанным с рамкой отклонения игловодителя, рукоятку выбора строчки, соединенную с толкателем, механизм управления двигателем ткани, имеющий рукоятку, на оси которой установлен кулачок регулирования длины стежка, связанный с механизмом двигателя ткани, и съемник, контактирующий с одним из копиров механизма зигзага, и привод 1 .

Основным недостатком известной конструкции является наличие большого количества рукояток управления, что затрудняет освоение машины и ее эксплуатацию, а наличие большого числа механизмов значительно усложняет конструкцию и удорожает изготовление мащины.

Цель изобретения - повышение удобства в пользовании путем упрощения процес са управления швейной машиной.

Поставленная цель достигается тем, что в швейной машине зигзаг, содержащей смонтированные в корпусе и кинематически связанные с главным валом механизмы игловодителя, челнока и двигателя ткани, последний из которых имеет кривошип и связан с механизмом зигзага, имеющим зубчатую рейку с шарнирно закрепленным на ней толкателем, контактирующим с блоком копиров и связанным с рамкой отклонения игловодителя, рукоятку выбора строчки, соединенную с толкателем, механизм управления двигателем ткани, имеющий рукоятку, на оси которой установлен кулачок регулирования длины стежка, связанный с механизмом двигателя ткани, и съемник; контактирующий с одним из копиров механизма зигзага, и привод, рукоятка механизма управления двигателем ткани имеет дополнительно кулачок для программного управления двигателем ткани, а кулачок регулирования длины стежка связан с кривошипом механизма двигателя ткани посредством тяги с регулируемым упором, контактирующим с кривошипом, причем съемник выполнен в виде двуплечего рычага, одно плечо которого контактирует с одним из копиров механиз.ма зигзага, другое связано с кривошипом механизма двигателя ткани посредством трехплечего коромысла, имеющего опорную шпильку, а ось поворота рычага соединена посредством двуплечего рычага с кулачком программного управления двигателем ткани, при этом рукоятка выбора строчки имеет установленный на ее оси кулачок для изменения направления перемещения двигателя ткани, связанный с его кривошипом и с кулачками, установленными на рукоятке механизма управления двигателем ткани, посредством рычага, контактирующего с опорной шпилькой трехплечего коромысла и имеющего ролик, контактирующий с кулачком для изменения направления перемещения двигателя ткани.

На фиг. 1 изображена предлагаемая машина, общий вид; на фиг. 2 - механизм управления работой машины; на фиг. 3 - информационная панель управления продвижением; на фиг. 4 - механизм зигзага; на фиг. 5 - разрез А-А на фиг. 4; на

фиг. 6 - блок копиров, на фиг: 7-10 - изображение отдельных строчек, выполняемых машиной; на фиг. 11 - привод указателя типа строчек; на фиг. 12 - схема работы кулачка для фиксированной обратной подачи материала; на фиг. 13 схема включения продвижения по программе; на фиг. 14 - конструктивно-кинематическая схема работы программы продвижения

Швейная машина зигзаг состоит из смонтированных в корпусе 1 и кинематически связанных с главным валом 2 различных механизмов, механизм игловодителя 3, содержащий иглу 4, помещен в рамку 5, к которой щарнирно прикреплена тяга 6. От главного вала получает также движение нитепритягиватель 7. Механизм челнока содержит челнок 8, установленный на челночном валу 9, пару конических зубчатых колес 10, приводной вал 11, шкивы 12 и 13 и зубчатый ремень

14. Механизм двигателя включает привод 15 двигателя ткани, управляющий кривошип 16 с закрепленным в нем пальцем 17, рычаг 18 продвижения с закрепленным на нем двигателем 19 ткани. Механизм

зигзага содержит зубчатую рейку 20 с шарнирно закрепленным на ней толкателем 21, связанным с планкой 22 и блоком копиров 23, установленным на вертикальном валу 24, червячную передачу 25, рукоятку 26 выбора строчки, на оси которой жестко установлены кулачок 27 изменения направления перемещения двигателя 19 ткани, шестерня 28 и барабан 29 привода указателя типа строчки. Механизм управления двигателем ткани имеет рукоятку 30 управления продвижением материала, на оси которой установлены кулачок 31 плавной регулировки величины длины стежка и кулачок 32 для программного управления двигателем 19 ткани. Машина содержит также промежуточный рычаг 33 с шарнирно закрепленным на нем роликом 34, контактирующий с кулачком 27, трехплечее коромысло 35 с закрепленной в нем опорной шпилькой 36, тягу 37 с регулируемым упором 38, двуплечий рычаг 39, коромысло 40 (остается) с шарнирно закрепленным на нем съемником 41 и привод, содержаший электродвигатель 42, промежуточный шкив 43, клиновой ремень 44 и зубчатый ремень 45. Рукоятка 26 выбора типа строчки одновременно жестко соединена с кулачком 27 изменения направления перемещения двигателя ткани, воздействующим на ролик 34 промежуточного рычага 33, контактирующего с опорной шпилькой 36 трехплечего коромысла 35, нижнее плечо 46 которого воздействует на палец 17 управляющего кривошипа 16, с шестерней 28, зацепляющейся с зубчатой рейкой 20, на которой шарнирно закреплен толкатель 21, и барабаном 29 привода указателя типа строчки. Рукоятка 30 управления двигателем 19 ткани жестко соединена с кулачком 31 плавной регулировки длины стежка. Последний связан с кривошипом 16 посредством тяги 37 с регулируемым упором 38, который воздействует на палец 17 управляющего кривошипа 16. Рукоятка 30 имеет кулачок 32 для программного управления двигателем ткани, контактирующим с рычагом 39, жестко связанным с коромыслом 40, на котором шарнирно закреплен съемник 41, кинематически связывающий блок копиров 23 с верхним плечом 47 указанного трехплечего коромысла 35. Нижнее плечо 46 трехплечего коромысла 35 контактирует с пальцем 17 кривошипа 16 механизма двигателя ткани. Рукоятка 30 совмещена с информационным табло 48 (фиг. 3), на котором нанесена разметка для осуществления процесса регулировки. Барабан 29 привода указателя типа строчки при помощи гибкой связи 49 (фиг. 4), которая направляется роликами 50, связан с указателем 51 типа строчки, причем последний установлен подвижно относительно шкалы 52. Толкатель 21 связан с рамкой 5 посредством планки 22 и рычага, 53 с регулируемым упором 54. Контакт трехплечего коромысла 35 с пальцем 17 обеспечивается пружиной 55. Блок копиров 23 содержит набор копиров 56, причем на одном из концов блока установлен копир 57 автоматической программы перемещений двигателя 19 ткани. Фиксация барабана 29 привода указателя типа строчки в требуемом положении производится пружиной 58. Удерживание в требуемом положении съемника 41 обеспечивается пружиной 59 кручения. Устройство работает следующим образом. От электродвигателя 42 клиновым ремнем 44 вращение передается промежуточному шкиву 43, от которого оно передается далее зубчатым ремнем 45 главному валу 2 и связанным с ним механизмам игловодителя 3, нитепритягивателя 7, шкиву 12 и червячной передаче 25. Механизм игловодителя обеспечивает возвратнопоступательное движение игле 4. Посредством червячной передачи 25 вращение передается вертикальному валу 24 с установленным на нем блоком копиров 23, профили копиров которого определяют амплитуду качения толкателя 21. Планка 22, находясь в контакте с толкателем 21, также получает качательное движение, а кинематически связанная с ней при помощи тяги 6 рамка 5 обеспечивает различные амплитуды смещения игловодителя 3 с иглой 4. От шкива 12 зубчатым ремнем 14 вращение передается щкиву 13, закрепленному на приводном валу 11 и связанному с ним парой конических зубчатых колес 10, челночному валу 9 с установленным на нем челноком 8 и приводу 15 двигателя материала. Привод 15 двигателя материала передает движение рычагу 18 продвижения и двигателю 19 материала. Управление работой машины производится с помошью рукояток 26 и 30. Рассмотрим получение обычных прямых и зигзагообразных строчек с продвижением в сторону от оператора. При повороте рукоятки 26 жестко соединенная с ней шестерня 28 приводит в движение зубчатую рейку 20 с шарнирно закрепленным на ней толкателем 21 в направлении параллельно оси блока копиров 23. При этом указанный толкатель 21 постоянно находится в зацеплении с тем или иным копиром из набора копиров 56. Жестко связанный с рукояткой 26 барабан 29 привода указателя типа строчки при повороте этой рукоятки перемещает указатель 51 типа строчки вдоль шкалы 52. Таким образом, положению указателя 51 относительно шкалы 52 соответствует строго определенное положение толкателя 21 относительно набора копиров 56, копиров 23, то достигается фиксацией барабана 29 привода указателя типа строчки пр жиной 58. Для получения какой-либо строчки (например, изображенной на фиг. 7) поворачивают рукоятку 26, устанавливая указатель 51 типа строчки на символ щкалы 52 а. Толкатель 21 войдет в зацепление с соответствующим копиром из набора копиров 56. При вращении последнего толкатель 21 получает качательное движение, которое передается рамке 5 через планку 22, рычаг 53 с регулируемым упором 54 и соответственно игловодителю 3 с иглой 4. Величина и последовательность смещения иглы таким образом зависит от профиля копира из набора копиров 56 и не регулируется. Для расширения технологических возможностей машины набор копиров 56 блока 23 содержит ряд копиров, обеспечиваюших получение простых зигзагообразных строчек (фиг. 9) с разными значениями h, соответствующих положениям 52 б указателя 51 типа строчки шкалы 52. При выполнении строчек (фиг. 7 и 9) можно менять величину продвижения m с помошью рукоятки 30 в пределах 0,3- 4 мм. Это действие соответствует интервалу поворота указанной рукоятки 30 в диапазоне К, указанном на информационной шкале 48 (фиг. 3). При повороте рукоятки 30 жестко связанный с нею кулачок 31 перемешает тягу 37 с упором 58, воздействуюшим на палец 17 управляюшего кривошипа 16, который поворачивается, занимая положение вправо от оси X-X (фиг. 12). Конструкция привода 15 механизма продвижения такова, что угловое положение управляюи его кривошипа 16 определяет величину и направление продвижения материала. Положение управляющего кривошипа 16 влево от оси X-X (фиг. 12) соответствует продвижению материала на оператора, вправо от оси X-X - от оператора. В момент контакта тяги 37 с наибольщим радиусом кулачка 31 регулировки длины стежка упор 38 удерживает палец 17 в положении, почти совпадающем с осью X-X, что соответствует минимальной длине стежка. В момент контакта тяги 37 с наименьшим радиусом кулачка 31 упор 38 удерживает палец 17 максимально вправо от оси X-X, что соответствует максимальной длине стежка. Для обеспечения перемещения материала в обратном направлении можно рукоятку 26 перевести в такое положение, что кулачок 27 (фиг. 12) своим максимальным радиусом контактирует с роликом 34, закрепленным в рычаге 33, поворачивая этот рычаг, который нажимает на шпильку 36, и трехплечее коромысло 35 по часовой стрелке. Нижний конец 46 коромысла 35 поворачивает управляющий кривошип 16 по часовой стрелке в положение, указанное тонкими линиями (фиг. 12) слева от оси X-X. При этом двигатель ткани перемешается в направлении на оператора. Для получения строчек с автоматической программой продвижения (фиг. 8) необходимо повернуть рукоятку 26, устанавливая указатель 51 на требуемый символ шкалы 52, так же, что и в случае выполнения строчки, изображенной на фиг. 7, рукоятка 30 устанавливается в положение auto на панели 48 (фиг. 3). При этом жестко связанный с рукояткой 30 кулачок 32 контактирует с рычагом 39 своим максимальным радиусом (до поворота рукоятки 30 в положение auto на панели 48 рычаг 39 контактирует с минимальным радиусом указанного кулачка 32). Жестко связанное с рычагом 39 коромысло 40 отклоняется в направлении к копиру 57 программы автоматического продвижения и устанавливается относительно указанного копира в таком положении, что толкатель 41 входит в зацепление своим меньшим плечом с копиром 57, а большим плечом - с верхним плечом 47 трехплечего коромысла 35. Тяга 37 при повороте рукоятки 30 в положение auto на панели 48 остается в положении максимально смещенной вправо от оси X-X и своим упором 38 не воздействует на палец 17 управляющего кривошипа 16. Так как упор 38 остается в положении максимальной длины стежка, программа автоматического продвижения имеет прямой и обратный шаг равный 2,5 мм. При вращении копира 57 двуплечий съемник 41 начинает покачиваться по заданной указанным копиром программе и заставляет покачиваться трехплечее коромысло 35, которое своим нижним концом 46 периодически воздействует на палец 17 кривошипа 16, что и приводит к перемещению двигателя материала по заданной программе. Аналогичным образом производится изготовление строчки, изображенной на фиг. 10. Для ее выполнения необходимо установить рукоятку 26 в положение, при котором указатель 51 типа строчки был бы установлен против того же символа шкалы 52, ЧТО и в случае выполнения строчки, изображенной на фиг. 9, и установить рукоятку 30 в положение auto на панели 48. Автоматическую программу продвижения можно включить в любом положении рукоятки 26 выбора типа строчки 26, так как любую программу зигзага можно совместить с автоматической программой продвижения, Предлагаемая конструкция машины позволит упростить наладку, удешевить производство, упростить обслуживание и освоение, т. е. обеспечить основные требования к машине массового производства, предназначенной /о.ля широких слоев населения.

ШВЕЙНАЯ МАШИНА ЗИГЗАГ, содержащая смонтированные в корпусе и кинематически связанные с главным валом механизмы игловодителя, челнока и двигателя ткани, последний из которых имеет кривошип и связан с механизмом зигзага, имеющим зубчатую рейку с шарнирно закрепленным на ней толкателем, контактирующим с блоком копиров и связанным с рамкой - отклонения игловодителя, рукоятку выбора строчки, соединенную с толкателем, механизм управления двигателем ткани, имеющий рукоятку, на оси которой установлен кулачок регулирования длины стежка, связанный с механизмом двигателя ткани, и съемник, контактирующий с одним из копиров механизма зигзага, и привод, отличающаяся тем, что, с целью повышения удобства в пользовании путем .упрощения процесса управления швейной мащиной, рукоятка механизма управления двигателем ткани имеет дополнительно кулачок для программного управления двигателем ткани, а кулачок регулирования длины стежка связан с кривошипом механизма двигателя ткани посредством тяги с регулируемым упором, контактирующим с кривошипом, причем съемник выполнен в виде двуплечего рычага, одно плечо которого контактирует с одним из копиров механизма зигзага, другое связано с кривошипом механизма двигателя ткани посредством трехплечего коромысла, имеющего опорную шпильку, а ось поворота рычага соединена посредством двуплечего рычага с кулачком для программного управления двигателем ткани, при этом рукоятка (Л выбора строчки имеет установленный на ее оси кулачок для изменения направления перемещения двигателя ткани, связанный с его кривошипом и с кулачками, установленными на рукоятке механизма управления двигателем ткани, посредством рычага, контактирующего с опорной шпилькой трехплечего коромысла и имеющего ролик, контактирующий с кулачком для изменения направления перемещения дви00 со гателя ткани. 00 (X)

30

(риг.З

5S

QJue.

фиг, 5

5В

/

57

фиг.6

фиг.7

(pus.S

(риг. 9

50

Фиг. 11

f

33

фиг. 12