Устройство для вибрационного зигзагообразного транспортирования Советский патент 1984 года по МПК B65G27/04 

Изобретение относится к транспортирующим устройствам, в частности к вибротранспортерам предметов разного вида по криволинейной траектории .

Известен вибрационный привод,содержащий два бигармонических вибратора, состоящих из двух низкочастотных и двух высокочастотных дебалансных валов, установленных по бокам лотка l .

Недостатками данного вибрационного привода являются сложность кинематического его вьшолнения и малая надежность транспортирования по непрямолинейной траектории.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является вибрационный конвейер, включающий параллельно расположенные грузонесущие органы, соединенные между собой попарно и связанные посредством упругих элементов и жестких рычагов а также вибратор, жестко соединенны с одним из грузонесущих органов 2

Однако в известном вибрационном конвейере для обеспечения зигзагообразного транспортирова;ния грузонесущие органы в отдельности совершают колебательное движение в противоположные стороны, которые разрешаются при помощи рычагов и упругих элементов. Это делает конструкцию вибрационного конвейера достаточно сложной.

Движение составных частей такого конвейера получается также сложным, подвижные ее элементы быстро изнашиваются и надежность как самого устройства, так и процесса вибротранспортирования уменьщается.

Целью изобретения является упрощение конструкции устройства и повышение надежности процессов транспортирования при сложной зигзагообразной траектории.

Эта цель достигается тем, что в устройстве для вибрационного зигзагообразного транспортирования,содержащем вибратор низкой частоты, соединенную с ним платформу, закрепленные на платформе вибраторы высокой частоты, на которых расположены зигзагообразные направляющие транспортирования, генераторы низкой и высокой частоты, подключенные к соответствующим вибраторам и блок управления, а также фазовращатель.

соединенный с направляющими транспотирования , каждый прямой участок зигзагообразных направляющих расположен на отдельном вибраторе высокой частоты, одни из которьос, расположенные под участками зигзагообразных направляющих прямого направления транспортирования, подключены к генератору высокой частоты непосредственно, другие же вибраторы, расположенные под участками зигзагообразных направляющих обратного направления транспортирования, подключены к генератору высокой частоты через фазовращатель, а вибраторы низкой частоты расположены с возможностью вибрации перпендикулярно направлению итогового транспортирования.

в

На фиг.1 показано устройство,общий вид; на фиг.2 - платформа, вид сверху; на фиг.З - графический вид законов питания.

Устройство для вибрационного зиггазообразного транспортирования содержит закрепленный на корпусе 1 вибратор 2 низкой частоты,связанную с ним платформу 3, закрепленные на зтой платформе вибраторы 4 высокой частоты, а также зигзагообразные направляющие 5 для перемещения тела 6, например провода, каждый участок которых, направленный в противополсясную сторону, закреплен на отдельном вибраторе 4 высокой частоты.

Электрическая часть устройства включает блок 7 управления, генера- торы низкой частоты 8 и высокой частоты 9, входы которых прдключены к выходам блока 7 управления, а выходы - соответственно к вибраторам низкой частоты 2 и высокой частоты 4, а также фазовращатель 10 импульсного высокочастотного питания, вход которого соединен с выходом генератора 9 высокой частоты, а выход - с каждым вторым вибратором 4 высокой частоты.

Устройствооработает следующим образом.

По сигналу генератора 8 низкой частоты, управляемым блоком 7,приводится в низкочастотное колебательное движение вибратор 2. Платформа 3 с закрепленными на вибраторе 2 зигзагообразшфш направляющими 5 связана с вибратором 2 так, чтобы прямые участки этих направляюпцпс по направлению совпадали с направляющими колебательного движения.вибратора 2 низкой частоты (или низкочастотные колебания бьши перпендикулярны итоговому зигзагообразному транспортированию). Одновременно подается высокочастотный сигнал питания вибраторам 4 высокой частоты: первой группе вибраторов соответствующее одноименное направление полузигзагов, например 1,3,5..., сигнал подается непосредственно от генератора 9 высокой частоты, а второй группе, т.е. каждым вторым вибраторам, этот сигнал подается через фазовращатель 10, обеспечивающий сдвиг фазы импульса высокочастотного сигнала на 180 (фиг.З). Блок 7 управления, осуществляющий согласование фаз низкочастотного и высокочастотного питания, обеспечивает подачу высокочастотног сигнала первой группе вибраторов в течение одного низкочастотного полупериода, а второй группе - в течение последуницего полупериода. Если платформа 3 при низкочастотном колебательном движении совер шает, например, передвижение слева направо (фиг.З) от IJ до 2Ф . то им пульс высокочастотного сигнала пода ется второй группе вибраторов (фиг.З), приводящим в вьюокочастотное колебательное движение участки направляюощх 5, направленные в противоположную сторону. В течение этого промежутка времени первая группа высокочастотных вибраторов (1,3,5...) не совершает высокочастотного колебательного движения,тре ние между соответствукицим участком направляющих 5 и перемещаемым телом 6 велико, и это тело в этих участках переносится слева направо вместе с направляющими 5. В тот же самы промежуток времени от i до 2 ч трение от наличия высокочастотных колебаний в участках направляющих 5, находящихся над вибраторами второй группы (2,4,6...) между транспортируемым телом 6 и направляю1цими 5 уменьшается, и оно совершает условное перемещение справа налево. В течение другого полупериода от 2и до 3i фаза импульсного высокочастотного питания изменяется на 180 . Когда платформа 3с направляющими 5 совершает обратное передвижение по низкочастотному закону (справа налево), в высокочастотное колебательное движение теперь приводится первая группа (1,3,5...) вибраторов 4, следовательно, и соответствующие им участки направляющих 5. Следовательно, участки направляющих 5 во второй группе (2,4,6...), которые не совершают высокочастотных колебаний, и сила трения в них с телом 6 велика, перемещают с собою это тело налево, а участки направляющих 5, находящиеся под возбужденными вибраторами первой группы (t,3,5...), способствует перемещению тела в этих участках слева направо. В итоге получается, что тело, например провод или группа деталей, в течение дейстШ1я обоих полупериодов ниэкрчастного колебательного движения, сбвершает принудительноетранспортирующее перемещение в сторону итогового направления. При этом выполнение устройства обеспечивает протягивание транспортируемого тела 6 в каждом зигзаге траектории перемещения. Это в значительной степени облегчает транспортировку, делает ее более надежной и быстрой. Экономический эффект заключается в том, что выполнение устройства является простым и надежным,отсутствуют сложные кинематические :вязи.. Путем изменения электрических параметров - частоты и фазы питания вибраторов низкой 2 и высокой 4 частоты возможно регулирование скорости и направления транспортирования. Простое кинематическое выполнение и осуществление транспортирования при простых гармонических законах возбуждения способствует продолжительной работоспособности устройства, что весьма актуально для транспортеров вибрационного типа.

6

Ун

иг.З

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВИБРАЦИОННОГО ЗИГЗАГООБРАЗНОГО ТРАНСПОРТИРОВАНИЯ, содержащее вибратор низкой частоты, соединенную с ним платформу, закрепленные на платформе вибраторы высокой частоты, на которых расположены зигзагообразные направляющие транспортирования, генераторы низкой и высокой частоты, подключенные к 1 ВСЕСОШ ГЯ ГГР тт.; .. EiS-te соответствующим вибраторам и блоку управления, а также фазовращатель, соединенный с направляющими транспортирования, отличающееся тем, что, с.целью упрощения устройства и повышения надежности транспортирования, каждый прямой участок направляющих расположен на отдельном вибраторе высокой частоты, одни из которых, расположенные под участками зигзагообразных направляю1Щ1х прямого направления транспортирования, подключены к генератору высокой частоты непосредственно, другие же вибраторы, расположенные под участками зигзагообразных направлякщих обратногЬ направления транспортирования, подключены к генератору высокой частоты через фазовр атель, а вибраторы низкой частоты расположены с возможностью перпенда1кулярно направлению итогового транспортирования.