Следящий гидропривод Советский патент 1984 года по МПК F15B9/02 

со о ;о со ю

/7

/I.r..r

1

Изобретение относится к общему машиностроению и может быть использовано в гидроприводах подачи рабочего органа станка.

Известен следящий гидропривод с механической обратной связью по пол жению, содержащий гидроцилиндр с односторонним штоком, и дросселирую1Щ-1Й четырехщелевой распределитель с каналом нагнетания, каналами слива поршневой и штоковой полостей и двумя рабочими отводами для сообщения распределителя с поршневой и штоковой полостями гидроци-пиндра 1

Недостаток гидропривсда заключается в его низких динамических качествах, обусловленных невысокой жесткостью привода.

Цель изобретения - поньшение жескости гидроприйода.

Указанная цель достигается тем, что в следящем гидроприводе с механической обратной связью по положению, содержащем гидроцилиндр с односторонним штокомS и дросселирующий четырекщелевой распределитель с каналом нагнетания, каналами слива поршневой и штоковой полостей и двумя рабочими отводами для сообщенггя распределителя с поршневой и иггокозой полостями гидроцилиндра. слива штоковой полости сообще с рабочим отводом, связанным с поршневой полостью.

Ка чертеже гфедставлена схема следящего гидропривода.

Гидропривод содержит гидроцилинд 1 со urroKoM 2, дросселиру ощий четьгрехш.елевой распределитель 3 с каналом 4 нагнетания, каналами 5 и 6 слива,, поршневой 7 и штоковой 8 полостей гидроцйлиндра 1 соответственно. Распределитель 3 сообщен с полостями 7 и 8 гидроцилиндра 1 рабочими отводам}- 9 и 10 соответственно. Канал 6 сообщен с отводом 9 каналом 1. Обратная связь по положнию выполнена в виде шагового двигателя I2s связанного через зубчатые колеса 13 и 14 с червяком 15, вал 16 которого связан с золотником 17 распределителя 3, Червяк 15 Hajioдится в зацеплении с червячным колесом 18, на оси которого расположено зубчатое колесо 19, перемещающееся по рейке 20.5 закрепленной на корпусе 21 рабочего органа. На золотнике .17 распределителя 3 выполнены про909322

точки 22 и 23, а в корпусе 24 распределителя 3 - расточки 25-27.

Гидропривод работает следующим образом.

J. При подаче управляющих импульсов на шаговьй двигатель 12 он через зубчатые колеса 13 и 1Д передает вращение на червяк 15, который поворачиваясь перемещается в осевом ,j, направлении относительно червячного колеса 18 и перемещает золотник 17 влево. Масло из канала 4 нагнетания через проточку 23 и далее по отводу 9 попадает в поршневую по, л ость 7 гидроцилиндра 1, .Шток 2 перемепдается и вместе с ним движется корпус 21 рабочего органа.

Масло, вытесняемое из штоковой полости 8, по отводу 10 попадает в проточку 22, соединенную в зтом положении золотника 17 с расточкой 25, из которой масло по каналу 11 подается в отвод 9 поршневой полости 7 гидроцилиндра 1. Когда подача ., управляющих импульсов прекращается, механизм обратной связи возвращает золотник 17 в исходное положение, и рабочая подача прекращается.

Обратный ход рабочего органа происходит при подаче на шаговый двигатель 12 импульсов, заставляюшдх его вращаться в обратную сторону. В этом случае золотник 17 перемещается вправо, и масло из канала 4 нагнетания через проточку 22 по от35 воду 10 попадает в штоковую полость 8, Рабочий орган перемещается вправо. Масло, вытесняемое из поршневой полости 7 по отводу 9 через проточку 23, идет в канал 5 слива. Возможны различные варианты выполнения механизма обратной связи, например, с помощью передачи винт-гайка, зубчато-реечной, рычажной и др.

Минимальная динамичес1кая жесткость гидропривода зависит от отношения площади штока к площади поршня, например, при отношении этих площадей равном 0,5, жесткость данного гидропривода вьфажается формулой ьо

г - 5.8 EF , С где F - рабочая (активная) площадь

цилиндра; 55 Н - длина хода поршня;

Е - приведенный модуль упругости стенок цилиндра и рабочей жидкости.

3)0 909324

Таким образом, в предлагаемом гид- жесткости гидроцилиндра, что позвороприводе при одинаковых тяговых уси- ляет значительно повысить жестлиях, рабочих давлениях и потребля- кость привода по нагрузке емых ра сходах рабочей жидкости обе- без нарушения условий устойчиспечивается увеличение динамической вости.

СЛЕДЯЩИЙ ГИДРОПРИВОД с механической обратной связью по положению, содержащий гидроцилиндр с односторонним штоком, и дросселирующий четырехщелевой распределитель с каналом нагнетания, каналами слива поршневой и штоковой полостей и двумя рабочими отводами для сообщения распределителя с порщневой и щтоковой полостями гидроцилиндра, отличающийся тем, что, с целью повыпения жесткости гидропривода, канал слива штоковой-полости сообщен с рабочим отводом, связанным с поршневой полостью.