Улавливающее устройство ягодоуборочной машины Советский патент 1984 года по МПК A01D46/00 A01D46/24 A01D46/26 

(Х

о:) ю со ел Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в час ности к улавливающим устройствам виноградо- и ягодоуборочных машин. Известны улавливающие устройства ягодоуборочных машин, выполненные в виде укрепленных к выносным транспор терам дисков, установленных с перекр тием Cl 3. Для обеспечения скатывания ягод на выносные транспортеры диски установлены под наклоном в сторону выносных транспортеров. В результате минимальная высота улавливания оказыва ется достаточно большой, и ягоды, ра положенные ниже уровня установки дис ков, остаются необработанными. Известно также улавливающее устройство ягодоуборочной мащины, содер жащее выносные транспортеры и размещенные вдоль них два ряда поджатых к раме пDvжинaми улавливающих сегменто над которыми установлены с возможностью вращения рифленные по ободьям кольца со спицами 2. В известном устройстве сегменты при необходимости могут поворачивать ся на рычагах и изменять угол наклона к кустам, таким образом минимальная высота улавливания ягод уменьшается и улучшается полнота улавливания их с нижних ветвей. Установка рифленных ободьев колец с вращающимися спицами-чистиками улу шает условия выноса ягод на выносной транспортер. Однако сбор ягод с дисков непосредственно на выносной тран спортер, предусмотренный известной конструкцией, влечет за собой ряд не достатков. В результате установки колец с ободьями и спицами между соседними (верхним и нижним) сегментами и между всем улавливателем и выносным тран спортером образуются зазоры, через ко торые часть ягод выпадает с улавлива теля на землю. При маневрировании комбайна при необходимости обхода шпалерных столбов и штамбов растений сегменты отклоняются, при этом отверстия в сегментах, через которые спицы сбрасывают ягоды, оказываются вне зоны выносного транспортера, что вызывает дополнительные потери ягод на землю, Цель изобретения - увеличение полноты улавливания ягод. Цель достигается тем, что улавливающие ceгмeF ты установлены поярусно чередующимися, причем каждый сегмент нижнего яруса снабжен шарнирно ломающейся скатной доской, верхняя часть которой связана с сегментом посредством кулисы, а нижняя шарнирно соединена с рамой. Кроме того, щар1шрно ломающаяся скатная доска и кулиса имеют ограничители угла их поворота. На фиг. I изображено улавливающее устройство ягодоуборочной машины, вид сверху; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг.1. Улавливающее устройство ягодоуборочной машины включает выносные транспортеры 1, установленные вдоль них два ряда улавливающих сегментов 2, установленных в верхнем ярусе, и перекрьгоающих их сегментов 3, установленных в нижнем ярусе, жестко закрепленных на связанных с помощью шарниров 4 с рамой транспортера 1 и поджимаемых к центру машины пружинами 5 рычагов 6. Сегменты 2 и 3 повернуты вырезанной частью в сторону транспортеров 1. Над сегментами 2 и 3 на подшипниках установлены чистики в виде рифленных колец 7 со спицами 8. Каждый сегмент 3 нижнего яруса снабжен скатной доской 9, которая состоит из набора прямоугольных планок 10 с прямоугольными упорами-ограничителями, вьшолненными в виде бортов 11, ограничивающими относительный угол поворота двух соседних планок 10 скатной доски 9. Вся скатная доска 9 представляет собой поверхность, наклоненную к горизонту не менее, чем на минимальный угол скатывания ягод. Причем общая высота скатной доски 9 не меньше расстояния от точки крепления нижнего ее края 12 на раме транспортера 1 до крайней дальней точки, которой может достигнуть верхний край 13 доски 9 при качательном движении сегмента 3 во время копирования ряда. Планки 10 доски 9 соединены щарнирами 14. Верхний край 13 доски соединен с сегментом 3 кулисным соединением, представляющим собой жестко связанную с доской 9 направляющую 15, охваченную с обеспечением скольжения кулисой 16, жестко связанной с валом 17, размещенным в корпусе 18, приваренном к сегменту 3. Нижний край 12 доски 9 шарнирами 19 связан с рамой транспортера 1.

На кулисе 16 укреплен верхний ограничитель 20, который ограничивает угол наклона верхней планки 19 доски 9.

Аналогичную функцию выполняет нижНИИ ограничитель 21, укрепленный на раме транспортера 1.

Улавливающее устройство работает следующим образом.

При перемещении улавливающего устройства вдоль ряда кустов отделенные от них ягоды падают на сегменты 2 и 3. Рифленные кольца 7, вращаясь от соприкосновений с кустами, спицами 8 передвигают ягоды к отверстиям сегментов 2 и 3. Проваливщись в отверстия сегментов 2 и 3, ягоды попадают на скатные доски, по которым скатываются на транспортеры 1.

При копировании ряда кустов шарни но связанные с рамой транспортеры 1 рычаги 6 движутся по дуге, а направляющие 15 жестко связанные с верхними краями I3 досок 9 из-за наличия шарнирных соединений между планками 10 досок 9, исключающих взаимный их поворот в горизонтальной плоскости, перемещаются параллельно нижним краям досок 9, При этом отверстия сегментов 2 и 3 постоянно оказываются над досками 9, что исключает просыпание ягод на землю. Наличие шарниров 14 позволяет при копировании ряда меняться расстоянию между верхним 13 и нижним 12 краями скатной доски 9. При этом, поскольку доска 9 состоит из отдельных планок 10, связанных с помощью шарниров 14 с бортами 11, она сохраняет выпуклое в сторону рамы положение, что обеспечивает плавный спуск ягод на транспортер 1.

Таким образом, использование изобретения позволит повысить полноту улавливания ягод.

1. УЛАВЛИВАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО ЯГОДОУБОРОЧНОЙ МАШШЫ, содержащее вы носные транспортеры и размещенные вдоль них два ряда поджатых к раме пружинами улавливающих сегментов, над которыми установлены с возможностью вращения рифленные по ободьям кольца со спицами, отличающееся тем, что, с целью увеличения полноты улавливания ягод улавли.вающие сегменты установлены поярусно чередующимися. Причем каждый сегмент нижнего яруса снабжен шарнирно ломающейся скатной доской, верхняя часть которой связана с сегментом посредством кулисы, а нижняя шарнирно соединена с рамой. т л и - § 2. Устройство по п. 1, о чающееся тем-, что шарнирно (Л ломающаяся скатная доска и кулиса имеют ограничители угла их поворота. с