ЯГОДОУБОРОЧНАЯ МАШИНА Советский патент 1971 года по МПК A01D46/26 

Изобретение относится к области механизированного сбора ягод с кустарниковых насаждений машинами непрерывного действия и может быть использовано в качестве приспособления, улучшающего работу улавливаюш,его устройства.

Известны ягодоуборочные машины, включающие встряхиватель и улавливающее устройство в виде гибких элементов с укрепленными на них зубчатыми в горизонтальной плоскости лотками, которые своими вершинами внедряются в основание куста. Смыкаясь между собой, гибкие элементы треугольными лотками образуют зубчатое зацепление, перекрывая таким образом основание куста и межкустовое пространство.

Исследованиями установлено, что ветви с обеих сторон основания ряда кустов располагаются неравномерно, поэтому в предлагаемом устройстве необходима синхронизация вращения взаимодействующих меладу собой бесконечных гибких элементов по принципу зубчатого зацепления.

Исследованиями также установлено, что ветви в основании куста на высоте расположения улавливающего рабочего органа также располагаются хаотически с разветвлениями, располагающимися под различными углами к горизонту. Все это увеличивает площадь основания куста в горизонтальной плоскости и мешает работе улавливающих устройств.

Целью изобретения является повышение качества улавливания ягод.

Для формирования основания кустов под эластичными лотками обеих секций улавливателя расположены направляющие, выполненные из эластичного материала, например полиэтилена, и имеющие округлое сечение. Концы направляющих выполнены расходящимися. Рамки, на которых расположены направляющие, выполнены подвижными в поперечном направлении, что позволяет регулировать величину основания кустов, например, при помощи гидроцилиндра. Формирование основания кустов при помощи эластичной направляющей уменьшает ширину основания кустов, исключает контактирование бесконечных гибких элементов с ветвями.

Иа фиг. 1 изображена предлагаемая машина, вид сверху; на фиг. 2 - то же, вид сзади. Для выноса плодов из центра основания ряда кустов над секциями установлено улавливающее устройство, состоящее из бескопечного гибкого элемента 1, движущегося по направляющим 2, и лотков 3. Натяжение гибкого элемента осуществляют одним из многих разновидностей натяжных устройств. Местом соединения двух секций приспособлеНаправляющими 4 ветки основания ряда кустов отгибаются и предотвращают взаимодействие бесконечных гибких элементов с ветвями кустов. Происходит уменьщение щирины основания ряда кустов. Каждая секция состоит из двух кронштейнов 5 п 6, подвижной рамки 7 с прикрепленной к ней поджимающей направляющей 4. В нижнем основании накопителей 5 установлен выносной транспортер 9 с приводом 10. Расстояние между поджимающими направляющими регулируется гидроцилиндрами //.

Отделенный с кустов урожай попадает через щель между бесконечными гибкими элементами в накопители 12 и транспортером выносится из зоны улавливания. Направляющие 4 передними концами заходят в веткоподъемники и позволяют производить постепенное обжатие основания ряда.

При входе основания ряда кустов в направляющие 4 происходит внедрение лотков в

основание куста и перекрытие межкустового пространства. За счет поступательного движения агрегата происходит обкатывание гибкими элементами с лотками. Последние выносят падающий в основание и межкустовое пространство урожай, который через внутреннее пространство между ветвями бесконечных гибких элементов попадает на выносные транспортеры.

п«

Предмет изобретения

1.Ягодоуборочная мащина, включающая встряхиватель и улавливающее устройство, отличающаяся тем, что, с целью повыщепия

качества улавливания ягод, под улавливающим устройством на подвижных рамках установлены направляющие, расходящиеся у концов.

2.Мащина по п. 1, отличающаяся тем, что направляющие имеют округлое сечение и выполнены из эластичного материала.

J

. t:

Фиг.