Ягодоуборочная машина Советский патент 1992 года по МПК A01D46/00 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроеииюи,в частности, может быть использовано при уборке ягод в плодоуборочных машинах.

Целью изобретения является повышение производительности.

На фиг, 1 изображена машина, вид сбоку; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1: на фиг. 3 сечение Б-Б на фиг. 2. - Ягодоуборочная машина представляет собой прицепную тележку - платформу 1, шарнирно располагающуюся на соосных опорных балках 2, каждая из которых опирается на два катка 3 по концам балансира 4. На платформе 1 размещены два счесывающих рабочих органа 5с общим выносным транспортером 6 и площадкой 7 для тары 8. Привод машины состоит из насосной станции с масляным баком 9, гидромоторов tO привода и гидроцилинд{ ов 11 подъема и опускания.

Каждый рабочий орган состоит из рамы 12, установленной через амортизаторы 13 на платформе 1, причем в одной плоскости с осями амортизаторов 13 на Г-образных стойках рамы 12 установлены гцдроцилиндры 11 подъема и опускания рабочего органа таким образом, что оси гидроцилиндров на ходятся в плоскости, проходящей через центральную продольную ось рабочего органа (фиг. 2). Сам же рабочий орган представляет собой барабан (диаметром около 1,5 м), образованный двумя венцами 14, связанными между собой гребенками 15, опирающийся на четыре звездочки, две опорные 16 впереди и две приводные,17 на одном валу сзади. Сверху венцы 14 барабана фиксируются подпружиненными прижимными роликами 18. Внутри барабана находятся поперечный транспортер 13 с улавливающими щитками 20 и вентилятор 21 со всасывающим патрубком 22, контактирующим с внутренней кромкой венца 14 в нижней части барабана, вибратор 23. щеточные формирователи 24 и клинообразные пассивные цветоносоподъемники 25, Гребенка 15 состоит из пальцев 26, боковых щитков 27, укрепленных на оси 28 с жесткозакрепленным на ней поводком 29, посредством которого вибратор 23 связан с гребенкой 15. Ось гребёнки 15 устанавливается в опорах 30 венцов 14 с возможностью перемещения по стрелке 31 (фиг. 2).

Машина работает следующим образом.

Прочесывание ведется вдоль ряда по ходу движения машины. При наезде на кусты щеточные формирователи 24 припо,анимают полеглые цветоносы с ягодами из междурядья и направляют их-к острию пассивных клинообразных цветоносоподъемников 25, задней приподнятой частью вдвинутых во всасывающий патрубок 22, клинья приподнимают на себя цветоносы с ягодами и выставляют и}( на заданную высоту перед

концами пальцев 26 счесывающей гребенки 15. Орь 28 гребёнки 15, проскальзывая по криволинейным торцам всасывающего патрубка 22, частично перекрывают поперечное его сечение, изменяя тем самым скорость всасывающего потока, которая е зоне взаимодействия с кустом концов пальцёр.26 достигает максимального значения, что положительно сказывается на удерживании цветоносов с ягодами в натянутом состоя5 НИИ и помогает отрыву ягод пальцами 26.

Для улавливания отделенных ягод, частично витающих в воздушном потоке, в верхней части всасывающего патрубка укреплена воздухопроницаемая сетчатая

0 заслонка,32. Витающие ягоды прилипают к ней и периодически выгружаются вручную.. При развороте венца 14 барабана гребенка 15 с лежащими на ней ягодами выходит из зоны пульсирующего воздушного пото(са всасывающего патрубка 22, проходит через клапан 33 (фиг. 3) и транспортирует ягоды до места разгрузки над улавливающими щитками 20 поперечного

0 транспортера 19, откуда Ягоды поступают на выносной транспортер 6.

В месте перевалки ягод ворох очищается от легковесных примесей с помощью отработанного воздуха отдува из вентилятора

5 21 и затем выгружается в тару 8.

По длине BbiHocHOro транспортера 6 предусмотрено место для сортировщика, в случае, если уборка ягод идет не на переработку, а на реализацию в свежем виде.

0 При работе ягодоуборочной машины на промышленной плантации положение оси 28 гребенки 15 от почвы изменяется вследствие изменения микропрофиля ряда. Поэтому предлагаемая схема сочетания

5 системы подпружинивания обеспечивает .самоустанавливание положения гребенки для осуществления заданной траектории движения при работе машины. Формул а и3о б ретени я

0 Ягодоуборочная машина, содержащая основную раму, транспортное средство с дополнительной рамой, на которой посредством опорных и прижимных роликов размещены рабочие органы с опорной под5 пружйненной площадкой, о t л и ч а ю щ а яс я тем, что. с целью повышения производи тельности, опорной площадки размещены по ее периферии причем между каждой парой пружин на опорной по центру продольной оси рамы рабочего

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности, может быть использовано при уборке ягод в плодоуборочных машинах. Цель - повыше7/ние производительности. Машина содержит платформу 1, шарнирно располагающуюся на соосных опорных балках 2, каждая из которых опирается на два катка 3 по концам балансира 4. На Т1латформе размещены два счесывающих рабочих органа с общим выносным транспортером 6 и площадкой 7 для тары 8. Прочесывание ведется вдоль ряда по ходу движения машины, при наезде на кусты щеточные формирователи 24 приподнимают малые цветоносы и направляют к цветоподъемникам 25, задней частью вдвинутым во всасывающий патрубок. При развороте венца барабана гребенка выходит из зоны пульсирующего потока, проходит через клапан и транспортирует ягоды. 3 ил.^^7ЛW Ji»^ ^ XI? 2* 23 3 2221 2 ^ ^ Фиг.1