Самоходная многоопорная фронтальная дождевальная машина Советский патент 1984 года по МПК A01G25/09 

Изобретение относится к сельскому хозяйству и может быть применено при орошении самоходными многоопорными фронтальными дождевальными машинами.

Известна самоходная многоопорная дождевальная машина, включающая тру бопровода на; самоходных тележках, устройство вождения по кзфсу с роли ком, двигающемся по направляющей и кинематически связанным с регулирующим устройством 1.

Недостатком данной машины является низкая надежность работы вследствие неучета увода машины с курса при ее изгибе.

Известна также самоходная многоопорная фронтальная дождевальная .машина, содержащая насос полива, дождевальный трубопровод, установленный на промежуточных и концевых тележках с гидроприводами, подключенными через систему питания к двум магистральным трубопроводам прямого и обратного хода, гидравлически свызянными с насосом подачи рабочей жидкости, системой синхронизации скорости промежуточных тележек и датчиками отклонения от курса, гидравлически связанными с блоками управления концевыми тележками, причем гидроприводы тележек снабжены гидроцилиндрамн привода реверса хода, полости которых подключены к магистральным тру бопроводам 2.

Недостатком известной машины является невысокая производительность и перерасход воды, связанные с отсутствием автоматизации управления блоками реверса и концевыми тележками по сигналам датчика управления поливом.

Целью изобретения является повышение производительности машины и экономия поливной воды.

Эта цель достигается тем, что насос полива снабжен муфтой с приводом от гидродвигателя, полости которого через регулируемый клапан связаны с магистральными трубопроводами, причем каждый блок управления концевой тележки содержит отсечный клапан, который установлен между гидроприводом и обратным клапаном, и двухпозиционные клапаны, кинематически связанные со щтоком гидроцилиндра реверса, а гидравлическая связь магистральных трубопроводов с насосом подачи рабочей жидкости вы-f

полнена в виде электрогидрораспределителя, управляемого датчиком программы управления поливом.

Кроме того, система питания гидроприводов тележек вьтолнена в виде последовательно включенных между распределителем гидроприводов тележек и магистральными трубопроводами обратных и регулируемых клапанов.

На фиг. 1 приведена принципиальная гидравлическая схема дождевальной машины; на фиг. 2 - промежуточная опорная тележка.

Многоопорная фронтальная дождевальная машина состоит из двух концевых опорных тележек и П -го числа промежуточных опорных тележек, на которых установлен перфорированный дождевальный трубопровод 1, гидравлически связанный с насосом 2 полива и два магистральньпс трубопровода 3,4 соединенных через распределитель 5 с насосом 6 подачи рабочей жидкости системой питания гидроприводов - гидродвигателями 7 (односторонние гидроцилнндры с пружинным возвратом) промежуточных тележек, каждая посредством двух трубопроводов, -на которых установлены обратные клапаны 8,9 и регулируемые клапаны 10 и 11, кинематически связанные с тросом системы синхронизации хода.

Магистральные трубопроводы также связаны с системой питания гидродвигателей концевых опорных тележек через управляемый отсечный клапан 12 и две трубки, на каждой из которых установлены обратные клапаны 13 и 14 и задатчики 15 и 16 скорости прямого и обратного хода.

Приводной двигатель 17 связан через разобщительную муфту 18 с насосом полива. Муфта t8 управляется приводом в виде гидродвигателя.19 отключения разобщительной муфты 18.

Магистральные трубопроводы 3 и 4 прямого и обратного хода подключены к насосу 6 подачи рабочей жидкости черезэлектрогвдрораспределитель 19, управляемый датчиком 20 заданной программы, который также управляет работой привода распределителя 5, приводами 21 переключения хода промежуточных и концевых тележек, а также переключением датчиков 22 и 23 отклонения курса. посредством двухпозициоиных двухходовых клапанов 24 и 25 (фиг. 2), кинематически связанных с эксцентриковьм валом 26 переключёния рычагов-толкателей 27 и 28, клаЧ панов 29, задвижки 30 и стопоров 31 и 32 прямого и обратного хода, входящих в состав шагового механизма перемещения опорных тележек. Датчики отклонения курса, включающие двухпозиционные трехходовые клапаны 29 и рычаг 33, кинематически связаны с тросовой .направляющей, Задвижка 30 установлена на выходе насоса полива. Для отключения привода управления разобщительной муфтой насоса полива .служит кран 34, Дождевальная машина работает слё дующим образом. После запуска и прогрева приводно го двигателя 17 заполняется насос полива 2 водой. Установленная на выходе из насоса задвижка 30 установле на в положение Закрыто. Для заполнения насоса водой используется вакуумэжекционная система заполнениянасоса, использующая отработанные газы двигателя длй создания эжёктирую церо эффекта. После заполнения на соса полива включается кулачковая муфта, соединяющая шестеренный насо 6 движения с двигателем 17. Жидкость подаваемая насосом движения поступает через распределитель 5 в магист ральный трубопровод 3 прямого хода. В машине используется двухпозиционньй четьфехходовой распределитель 5 с электромагнитным приводом, связанным с датчиком 20 заданной пррграмьм .; При подаче воды в магистральнь1й трубопровод срабатывают соединенные с ним двухходовые гидроцилиндры 19 и 21, управляющие включением разобщи тельной муфты 18 насоса полива, и эксцентриковым валом 26 подъема-опус ;кания стопоров 31, 32 и рычагов-толкателей 27 и 28 шаговых механизмов привода опорных тележек, в котором в качестве прцвода используются одноходовые гидроцилиндры 7 с пружинным возвратом, связанные через систему питания с магистральными трубопроврдами 3 и 4. Система питания концевых тележек включает управляемый отсечной клапан 12, гидравлически связанный с датчиками 22 и 23 отклонения машины от курса, два трубопровода, связанные с магистральными трубопроводами 3 и 4 через краны-задатчики 15 и 1 скорости полива (один для прямого хода, а второй для установки скорое ти обратно.го хода), и обратные клапаны 13 и 14, исключающие подачу жидкости в нерабочий магистральный трубопровод. Датчики 22 и 23 отклонения курса состоят из двух.двухпозиционных трехходовых клапанов 29, управляемых трехтрехплечным маятникового типа рыча-, гом 33, два плеча которого воздействуют на штоки трехходовых клапанов, а третье плечо, противоположное или с вилкообразным концом, взаимодействует с тросовой направляющей. Отсечной клапан- 12 нормально закрытый мембранного типа с пружинным возвратом, мембранная полость которо го при наличии управляющего сигнала от датчиков 22 и 23 отклонения курса сообщается со сливом через треххо- довой клапан 29 датчика отклонения курса. Датчик 22 отклонения курса прямого хода, который используется дла вьфаботки управляющих сигналов, воздействующих на отсечные клапаны t2 |Концевых опорных тележек при движе -. НИИ машины на обратном ходу, гидравлически отключаются управляемыми клапанами 25, взаимодействующими с эксцентриками эксцентрикового вала 26 переключения хода опорных телетсек. При движении машины на обратном ходу управляющие сигналы противоположны сигналам прямого хода и вырабатываются датчиком 23 отклонения курса обратного хода, гидралвически включаемого в работу управляе1 1ми клапанами 24, взаимодействующими с эксцентриками эксцентрикового вала 26 переключения хода опорньпь Тележек. Система питания промежуточных опорных тележек включает две трубки, связанные с магистральными трубопроводами 3 и 4 прямого и обратного хода через обратные клапаны 8 и 9, исключающие подачу жидкости в нерабочий магистральный трубопровод, и управляющее регулируемые клапаны 10 и 11, кинематически связанные друг с другом через трехш1.ечий маятникового типа рычаг, два плеча которого воз,действуют на управляемые клапаны 10 и 11, а третье плечо, противоположное им, воздействует своим вилкообразным концом с тросом системы синхронизации, натянутьп вдоль машины. При положении машины в линию управляющие регулируемые клапаны прямого хода промежуточных тележек установлены примерно на половину рабочего хода клапана. Управляющие клапаны обратного хода также отрегулированы, но их работа противоположна по характеру работе управляющих кла панов прямого хода. При выбеге одной из промежуточных тележек относительн общего фронта машины проходное сечение одного из ее управляющих клапанов уменьшается, уменьшая подачу жидкости, к гидроцилиндру 7, а следовательно и скорость тележки, а проходное сечение второго клапанд, кинематически с ним связанного, увеличивается, т.е. клапан работает в режиме прртивовключения. При работе машины гидравлически может работать только один из управляющих клапанов, связанный с тем магистральным трубоПРОДОВ9М, в который подается жидкост При поступления сигнала на реверс м шины от датчика 20 заданной программы происходит переключение распределите 5 во второе положение, при этом магистральный трубопровод 4 обратного хода и связанная с ним гидросистема соединяются с насосет 6 движения, а магистральный трубопровод 3 прямог хода связывается через распределител 5 со сливом. При этом происходит отключение насоса полива от двигателя 17, переключение хода тележек за счет опускания рычагов-толкателей 28 обратного хода и подъема рычаговтолкателей 27 прямого хода. Св занные с ними стопор 32 обратного хода вводится в работу, а стопор 31 прямого хода выводится, происходит отключение датчика 22 отклонения курса прямого хода и включение в работу датчика 23 отклонения курса обратного хода. Так как на обратном ходу подача жидкости к гидроцилиндрам 7 концевых тележек идет через распределитель 5, связанный с магистральным трубопроводом 4 обратного хода, который настраивается на увеличенную скорость движения, то возврат машины осуществляется на повышенной скорости. Для возможности возврата с поливом на входе в управляющий двухходовой гидроцилиндр отключения разобщительной муфты насоса полива установлен кран 34. Технико-экономический эффект заключается в том, что применение двух насосов в дождевальной машине отдельно для полива и отдельно для движения позволяет использовать для полива низконапорный распыл, а для движения использовать более высокое давление, что позволяет получить экономию горючего за счет использования приводного двигателя меньшей мощности, при этом эффективным является применение гидросистемы питания гидродвигателей промежуточных тележек и концевых тележек, связанньк с системами синхронизации и системами сохранения заданного курса, работаюпщми как на прямом, так и на обратном ходу, которые, взаимодействуя с датчиком заданной программы, работают в автоматическом режиме, реверсируя ход машины,: переключая направление движения тележек, отключая насос полива при возврате машины без полива на повышенной скорости обратного хода.

Фиг.

1. САМОХОДНАЯ МНОГООПОРНАЯ ФРОНТАЛЬНАЯ ДОЙЩЕВАЛЬНАЯ МАШИНА, содержащая насос полива, дождевальный трубопровод, установленный на промежуточных и концевых тележках с гидроприводами, подключенный через систему питания и двум магистральным трубопроводам прямого и обратного хода, гидравлически связанными с насосом подачи рабочей жидкости, системой синхронизации скорости промежуточных тележек и датчиками отклонения от курса, гидравлически связанными с блоками управления концевыми тележками, причем гидроприводы тележек снабжены гидроцилинДрами Привода реверса хода, полости которых подключены кмагистральным трубопроводам , отличающееся тем, что, с целью повышения производительности и экономии воды, насос поливу снабжен муфтой с приводом от гид.родвигателя, полости которого через регулируемый клапан связаны с магистральньми трубопроводами, причем каждый блок управления концевой тележкой содержит отсечный клапан, который установлен между гидроприводом и обратным клапаном, и двухпозиционные клапаны, кинематически связанные со штоком гидроцилиндра реверса, а гидравлическая связь маi гистральных трубопроводов с насосом подачи рабочей жидкости вьтолнена в (Л виде электрогидрораспределителя управляемого датчиком программы управления поливом, 2. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что система питания гидроприводов тележек вьтолнена в виде последовательно включенных чО между распределителем гидроприводов 00 тележек и магистральными трубопросо водами обратных и регулируемых клапанов.