Самоходная тележка многоопорной дождевальной машины Советский патент 1991 года по МПК A01G25/09 

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к оросительной и поливной технике, и может быть использовано в самоходных многоопорных дождевальных машинах.

Цель изобретения - повышение надежности в работе.

На фиг. 1 изображена самоходная тележка многоопорной дождевальной машины, общий вид, на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - узел I на фиг. 1; на фиг. 4 - схема кинематической работы тележки; на фиг. 5 - фрагмент кинематической схемы работы тележки.

Самоходкая тележка многоопорной до- ждевальной машины содержит раму 1 с опорными колесами 2, кинематически связанными с цевочным колесом 3, на оси которого шарнирно закреплены П-образные спаренные рычаги-вращатели 4 и 5 подпру- жиненных двусторонних собачек 6 и 7, взаимодействующих в противофазе с пальцами 8 цевочного колеса 3.

Рычаги-вращатели 4 и 5 шарнирно связаны через толкатели 9 и 10 с противопо- ложно лежащими плечами шарнирно закрепленного на раме 1 четырехплечего рычага 11, два других плеча которого шарнирно связаны с гидроцилиндрами 12 и 13, одностороннего действия шарнирно закрепленных на раме 1 4 Клапаны-распределители 14 и 15 гидроцилиндров 12 и 13 закреплены на раме 16 и взаимосвязаны в режиме противовключе- ния своими курковыми переключателями 17 и 18 посредством тяг 19 и шарнирно закреп- ленного на раме 16, двуплечего рычага 20, связанного также через шарнирно закрепленные на нем регулируемые тяги 21 с четы- рехплечим рычагом 11.

Клапаны-распределители 14 и 15 гид- равлически связаны между собой с гидроцилиндрами 12 и 13 и через клапаны системы синхронизации 22 и 23 и переключающие клапаны 24 и 25 - с трубопроводом 26 машины,

Выход в атмосферу клапанов-распределителей 14 и 15 выполнены через дождевальные насадки 27.

Опорные колеса тележки 2 закреплены на ступице 28, кинематически связанной с цевочным колесом 3, и через подшипниковый узел 29 с рамой тележки 1.

Положение собачек 6 и 7 фиксируется пружинным упором 30.

В варианте исполнения система синх- ронизации хода тележки может включать чувствительный датчик 31, закрепленный на трубопроводе полива 26, в районе крепления опорной тележки и кинематически свя- занной системой тяг со следующей

ферменной секцией трубопровода полива, а гидравлически, например, с мембранным приводом 32 управляющего клапана 33, обеспечивающего гидравлическую связь клапанов-распределителей 14 и 15 с трубопроводом подачи воды, например, трубопроводом 26.

Управление переключающих клапанов 24 и 25 выполнено посредством кулачкового механизма 34.

Рычаги-вращатели ц и Б установлены на раме 1 со стороны, противоположной установке опорных колес 2.

Тележка работает следующим образом.

При движении тележки в прямом направлении оператор вручную устанавливает собачки 6 и 7 переднего колеса 2 в толкающее положение, а у заднего колеса - в тянущее положение. Заданное собачкам 6 и 7 положение фиксируется пружинным упором 30.

Переводом кулачкового механизма 34 в одно из крайних положений оператор открывает клапан 24 прямого хода и вводит тем самым в работу клапан 22 системы синхронизации прямого хода.

В варианте исполнения системы синхронизации поводок чувствительного датчики 31 устанавливается относительно толкателя кинематической связи (со следующей ферменной секцией) в положении прямой ход.

После подачи воды в трубопровод полива вода поступает через переключающий клапан 24 и регулирующий клапан 22 системы синхронизации хода тележки к блоку клапанов-распределителей 14 и 15, один из клапанов-распределителей, например, клапан-распределитель 14, гидравлически соединяет вход с внутренней полостью гидроцилиндра 12, который при этом совершает работу.

Второй клапан-распределитель 15 запирает свой вход и гидравлически соединяет полость второго гидроцилиндра 13 с атмосферой, сливая находящуюся в гидроцилиндре 13 воду через дождевальную насадку 27, которая с высоты трубопровода полива 26 распределяет ее в виде мелкодисперсного дождя вне зоны движения тележки

Когда гидроцилиндр 12 достигает заранее обусловленного положения, регулируемая тяга 21, взаимодействуя с четырехплечим рычагом 11 воздействует через рычаг 20 и тяги 19 на курковые переключатели 17 и 18 клапанов-рагпределите- лей 14 и 15, переключая их во второе рабочее положение, при котором клапан- распределитель 14 запирает свой вход и гидравлически сообщает внутреннюю полость гидроцилиндра 1 с атмосферой через дождевальную насадку 27

Второй клапан-распределитель 15 гидравлически соединяет свой вход с внутренней полостью гидроцилиндрэ 13, который при этом совершает работу.

В дальнейшем, достигнув заранее обусловленного положения, гидроцилиндр 13 через четырехплечий рычаг 11 и вторую тягу

21,воздействуя на рычаг 20 и тяги 19, переключит блок клапанов-распределителей 14 и 15 в первоначальное положение.

При подаче воды к клапанам-распределителям 14 и 15 гидроцилиндры 12 и 13 совершают непрерывное возвратно-поступательное движение, которое преобразуется четырехплечим рычагом 11 в возвратно-поступательное угловое перемещение шарниров крепления к рычагу 11 толкателей 9 и 10 колес 2.

Работая в противофазе, когда один толкатель 9 движется вперед, а второй толкатель 10 в это время движется назад и, совершая возвратно-поступательные перемещения, толкатели 9 и 10 через собачки 6 и 7 воздействуют поочередно каждая при каждом ходе на пальцы 8 цевочного колеса 3, перемещая его на шаг.

Когда одна из собачек, например, 7 заканчивает рабочий ход. вторая собачка 6, выполнив холостой ход, занимает исходное положение,.при котором, получив рабочее перемещение, она захватит своей рабочей поверхностью следующий палец 8 цевочного колеса 3 и поведет его в заданном направлении.

Будучи связанным общим валом со ступицей 28 колеса 2 цевочное колесо 3 сообщает ему заданное перемещение.

Ступицы 28 в составе тележки расширяют для нее возможность установки любого типа колес (металлических или на пневмо- шинах), в зависимости от условий работы, мощности применяемого гидродвигателя и т.д.

С рамой 1 ступица 28 и находящееся с ним на одном валу цевочное колесо 3 связаны через подшипниковый узел 29, который воспринимает и передает на раму нагрузки от консольно закрепленных колес 2 тележки.

Система синхронизации в зависимости от положения тележки в общем линейном строю тележек машины в зависимости от степени отставания (забегания) тележки на прямом ходу открывает (закрывает) клапан

22,увеличивая (уменьшая) подачу воды к гидроцилиндрам, увеличивая (уменьшая) тем самым число ходов гидродвигателя, а следовательно и величину перемещения колес 2 тележки.

В варианте исполнения управляющий клапан 33 подачу не изменяет, работая в режиме Открыто-закрыто (да-нет). При отставании тележки управляющий клапан 31 5 закрывает слив воды из управляющей магистрали, в которой вследствие этого возрастает давление до величины давления в трубопроводе полива. Управляющее давление (сигнал датчика), воздействуя на мемб0 рану привода 32, открывает управляющий клапан 33, обеспечивая подачу воды к гидродвигателю тележки.

По достижении тележкой общего линейного фронта система тяг, связывающая чув5 ствительный датчик 31 со следующей ферменной секцией, воздействует своим толкателем (упором) на поводок чувствительного датчика (управляющего клапана) 31, открывая с него слив воды, что приводит

0 к снижению давления в управляющей магистрали, закрытию управляющего клапана 33 и остановке тележки до поступления следующего управляющего сигнала на движение тележки вперед.

5 По достижении конца поля оператор останавливает дождевальную машину .и, двигаясь вдоль фронта тележки, вручную перерегулирует ее для обратного движения. Для этого собачки 6 и 7 на переднем

0 колесе переводят в тянущее положение, а на заднем колесе - в толкающее.

Кулачковый механизм 34 переводят во второе положение, открывая клапан 25 обратного хода, включая тем самым в работу

5 управляющий клапан 23 системы синхронизации тележки на обратном ходе.

В варианте исполнения системы синхронизации тележки поводок чувствительного датчика 31 переводится в положение

0 обратный ход.

После осмотра дождевальной машины и переключения механизмов и. систем опорных тележек на обратный ход оператор открывает подачу воды в трубопровод полива.

5 При этом дальнейшее функционирование элементов тележки на обратном ходу аналогично описанному на прямом ходу. Формула изобретения 1. Самоходная тележка многоопорной

0 дождевальной машины, включающая раму с опорными колесами с пальцами, соединенный с трубопроводом машины гидроцилиндр с клапаном-распределителем и курковым переключателем, кинематически

5 связанные с гидроцилиндром и взаимодействующие в противофазе с пальцами опорных колес толкатели и клапан системы синхронизации, отличающаяся тем. что, с целью повышения надежности в работе, тележка снабжена дополнительным гидроцилиндром с клапаном-распределителем и курковым переключателем, при этом курковые переключатели соединены между собой в противофазе посредством двуплечего рычага, а гидроцилиндры посредством че- тырехплечего рычага между собой и с толкателями опорных колес.

2. Тележка поп. 1,отличающаяся тем, что кинематическая связь между толкателями и пальцами каждого опорного колеса выполнены в виде спаренных рычагов-вращателей с двусторонними подпружиненными собачками для поворота опорного колеса в противофазе.

3, Тележка по пп. 1 и 2, о т л и ч а ю щ а- я с я тем, что рычаги-вращатели установлены со стороны, противоположной установке опорных колес.

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к оросительной и поливной технике, и может быть использовано Е самоходных многоопорных дождевальных машинах. Цель изобретения - повышение надежности работы. Самоходная тележка многоопорной дождевальной машины со:ь стоит из рамы с опорными колесами 2 с пальцами 8. На раме 1 установлены гидроцилиндры 12 и 13 с клапанами-распределителями 14 и 15 и курковыми переключателями 19 и 18. Гидроцилиндры 12 и 13 кинематически связаны посредством четырехплечего рычага 11 с толкателями 9 и 10. Курковые переключатели 19 и 18 соединены между собой в противофазе посредством двуплечего рычага 20. Кинематическая связь между толкателями 9 и 10 и пальцами 8 опорных колес выполнена в ви- дб рычагов-вращателей 4 и 5 с подпружиненными собачками 7 Собачки 7 выполнены двусторонними. При работе самоходной тележки многоопорной дождевальной машины один из толкателей 9 или 10 постоянно связан с пальцами 8 опорных колес 2, что повышает надежность работы. 2 з.п ф-лы, 5 ил. 26 20 Ё Л-V/V- s tga /jJ о Ч) vj о СО О

.4

/

8

Вид Л

Фиг.2

19

Фиг. J

32

31

№1/faJSotfoM чу8с/п8и

тельного д&тчица

Следующая сенциялтру5о/гр& Вода полива фермемой нонеflu а. 5