Дождевальная машина Советский патент 1993 года по МПК A01G25/09 

Фиг 2

Ч ч. vi w v.

б промежуточных самодвижущихся опорных тележек 5 дождевальной машины подается через нормальнозакрытый клапан 8 с пружинно-мембранным приводом 9, рабочая полость которого через проходной сервоклэпан 10 и дроссель 11 сообщена с трубопроводом полива 3, а при воздействии на сервоклапан 10 поворотного рычага 17, связанного с двух- плечим рычагом 14 - с сопутствующей секцией трубопровода полива. При наличии в гидроцилиндре 13 излома рычажная система формирует управляющий сигнал, воздействующий на сервоклапан ,10, который срабатывая сообщает свою внутреннюю полость с атмосферой, что приводит к закрытию клапана 8 подачи воды в гидроцилиндр 6 опорной тележки 5, и она останавливается. 4 з.п. ф-лы, 6 ил.

Изобретение относится к сельскому хозяйству, конкретно к многоопорным реверсивным дождевальным машинам с гидроприводом, осуществляют полив в движении по кругу, в прямом и обратном направлениях. При этом обеспечивается компактность системы синхронизации реверсивной многоопорной дождевальной машины кругового движения с гидроприводом и надежность работы. Существо изобретения состоит в том, что вода в гидроцилиндры

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к оросительной технике, и может быть использовано в многоопорных реверсивных дождевальных машинах с гидроприводом, осуществляющих полив в движении по кругу, в прямом и обратном направлениях.

Целью изобретения является обеспечение компактности системы синхронизации и повышение надежности в работе.

На фиг. 1 схематически показана многоопорная дождевальная машина кругового действия; на фиг. 2 - промежуточная опорная тележка с гидроприводом и элементами системы синхронизации ее движения в общем фронте движущихся тележек; на фиг. 3 - концевая опорная тележка с дроссель-за- датчиком; на фиг. 4 - вид А на фиг. 2, вид на поворотный рычаг и элементы, взаимодействующие с ним; на фиг. 5 - вид Б на фиг. 4, вид на рычаг, формирующий управляющий сигнал; на фиг. 6 - сечение В-В на фиг. 4, поперечное сечение рычага, формирующего сигнал,

Дождевальная машина (ДМ) состоит из неподвижной опоры 1, связанной через круговой шарнир 2 с секционным трубопроводом полива ферменной конструкции 3, оснащенным дождевальными насадками 4 и опирающийся на самодвижущиеся опорные тележки 5 с гидроприводами 6.

Гидроприводы опорных тележек б связаны гидравлически с трубопроводом полива 3 на концевой опорной тележке через дроссель-задатчик скорости движения дождевальной машины 7, а на промежуточных опорных тележках через нормально закрытый клапан 8 с пружинно-мембранным приводом 9, рабочая полость которого через проходной двухпозиционный сервоклапан 10 и дроссель 11 гидросообщается с трубопроводом полива 3, а при воздействии на управляющий рычаг 12 сервоклапана внутренняя полость сервоклапана 10 сообщается также и с атмосферой.

Отдельные секции трубопровода полива 3 соединены друг с другом через двух- плоскостные гидрошарниры 13, излом которого в плоскости движения дождевальной машины передается на сервоклапан 10 рычажной системы излома шарнирного соединения, которая состоит из рычага 14, формирующего управляющий сигнал (ФУС), шарнирно закрепленного на трубопроводе

полива управляемой секции и связанного шарнирно длинным плечом рычага со смежной секцией, а коротким через тягу регулируемой длины 15 и шарнирные элементы 16 с поворотным рычагом 17, взаимодействующим с сервоклапаном 10 через палец (штырь) 18, действие которого на прямом и обратном ходу дождевальной машины направлено на управляющий рычаг 12 сервоклапана.

При предельно допустимых изломах гидрошарнира 13 поворотный рычаг 17 взаимодействует с управляющим рычагом датчика аварийной остановки дождевальной машины 19 через образованную двумя пальцами (штырьками) вилку 20.

При изменении направления движения дождевальной машины управляющий рычаг 12 сервоклапана 10 переставляется вручную на противоположную сторону пальца 18

поворотного рычага 17.

Тяга регулируемой длины 15 выполнена в виде шпильки, на резьбовых концах которой перемещаются гайки 21, шарнирные элементы 16, связанные с поворотным рычагом 17 и рычагом 14.

Дождевальная машина работает следующим образом.

В соответствии с принятой технологией полива оператор задает дождевальной машине норму полива путем установления дросселем-задатчиком скорости движения дождевальной машины 7, необходимой подачи рабочей жидкости к гидродвигателю 6 концевой самодвижущейся опорной тележки 5.

После этого оператор открывает запорный орган на входе в трубопровод полива 3, после чего дождевальная машина движется по кругу, в автоматическом режиме осуществляя полив через дождевальные насадки 4, установленные на трубопроводе полива 3.

При подаче воды в трубопровод полива 3 вода через дроссель 11 и проходной сервок- лапан 10 поступает в рабочую полость пружинно-мембранного привода 9, который, срабатывая, сжимает пружину закрытия отсечного нормально закрытого клапана 8 подачи воды в гидропривод 6 промежуточной самодвижущейся опорной тележки 5.

Подача воды к гидроприводам 6 промежуточных опорных тележек 5 превышает максимальную подачу воды к гидродвигателю 6 концевой опорной тележки 5, вследствие чего средняя скорость движения промежуточных опорных тележек всегда будет больше наибольшей скорости, которую может иметь концевая опорная тележка.

Ввиду этого уже в начале движения ДМ на гидрошарнире 13 между последней и предпоследней секциями образуется излом, который рычагом 14 выделяется из ряда других сигналов и через поворотный рычаг 17 воздействует на управляющий рычаг 21 сер- воклапан 10.

При наладке системы синхронизации движения опорных тележек дождевальной машины регулируется величина допустимого рабочего выбега на каждой опорной тележке.

В случае если одна из промежуточных опорных тележек опережает общий фронт движущихся тележек дождевальной машины, то при достижении ею установленной допустимой величины выбега на ее гидрошарнире формируется сигнал, который воздействует через рычажную систему, входящую в состав системы синхронизации движения тележек, на управляющий рычаг 12 сервоклапана 10, изгибает его и открывает слив воды в атмосферу из внутренней полости сервоклапана 10. Так как объем воды, поступающей во внутреннюю полость сервоклапана 10 из трубопровода полива 3 через дроссель 11, значительно меньше объемов воды, истекающей через отверстие сервоклапана 10 в атмосферу, то давление в рабочей полости пружинно-мембранного привода 9 падает (понижается) и нормально закрытый клапан 8 закрывается, отсекая подачу воды из трубопровода полива 3 в гидропривод 6, выбегающей из общего ряда промежуточной опорной тележки 5, которая при этом останавливается.

Перемещаясь, фронт движущихся опорных тележек уменьшает изгиб на гидрошарнире 13 остановившейся промежуточной опорной тележки 5.

Достигнув определенной установлен- 5 ной величины излома гидрошарнира 13, управляющий рычаг 12 закрывает отверстие в атмосферу сервоклапана 10, при этом давление в рабочей полости пружинно-мембранного привода 9 возрастает и нормально 0 закрытый клапан 8 открывается, обеспечивая подачу воды в гидропривод 6 опорной тележки 5, которая начинает двигаться.

Указанная система в случае, если выбеги в прямом и обратном направлениях опор5 ной тележки отрегулированы равными, безразлична к направлению движения дождевальной машины.

В случае, если система управления движением промежуточной опорной тележки

0 не реагирует из управляющий сигнал и увеличивает выбег или недопустимо отстает от общего движущегося фронта опорных тележек, формируется управляющий сигнал, который через рычаг 14 и поворотный рычаг 17

5 передается на датчик аварийной остановки дождевальной машины 19,

Указанный датчик аналогичен по конструкции описанному сервоклапану 10.

При воздействии вилки 20 поворотного

0 рычага 17 на управляющий рычаг датчика аварийной остановки дождевальной машины 19, внутренняя полость указанного датчика сообщается через открывшиеся отверстия с атмосферой, при этом давление

5 в системе аварийной остановки дождевальной машины падает, что служит управляющим сигналом для закрытия клапана подачи воды в дождевальную машину, прекращения полива и движения дождевальной машины.

0 Аварийно остановившаяся дождевальная машина находится без движения и полива до прихода оператора, который после устранения причины аварийной остановки запускает дождевальную машину вновь в работу.

5 При изменении направления движения дождевальной машины на обратное оператор переставляет управляющий рычаг 12 сервоклапана 10 на противоположную сторону пальца 18 поворотного рычага 17,

0 обеспечивая тем самым взаимодействие поворотного рычага 17 с управляющим рычагом 12 так, что при повороте рычага 17 его палец 18 воздействует на подпружиненный управляющий рычаг, поворачивая его, и на

5 определенном угле поворота открывает отверстие в атмосферу на сервоклапане 10, сливая из его внутренней полости и рабочей полости пружинно-мембранного привода 9 воду, и снижает давление. : Однозременно с этим оператор как пра- вило изменяет направление движения каждои из опорных тележек многоопорной дождевальной машины.

Ручные операции по переналадке дождевальной машины совмещены по времени с технологической паузой, необходимой для впитывания в почву воды, вылитой дождевальной машиной в виде искусственного дождя.

Ф о р м у л а и з о б р ет е н и я

проходной сервоклапан с управляющим рычагом и дроссель, при этом управляющий рычаг сервоклапана кинематически связан с рычажными элементами излома системы синхронизации движения.

tej

SuffA риг. 2.

видб

15 f f9 f4 /J 4вфш//аясЈ/с/7 емаДМ №pfffa eMff сещм x fowt/w Мершмй сс/яаW « ft .

Фиг.5

Л

J L

Соярягаемая сещия /А Н0рм0льно-зах0ы/7 о- /яру$о/7род00а л0м/4а

г ии i/nnnmj// m0/tЈ tfi//j i

му малому юыежм