Устройство для катаровки виноградных растений Советский патент 1984 года по МПК A01G17/00 

Изобретение относится к сельскохозлйственному машиностроению, в частности к устройствам для возделывания виноградников. Известно устройство для катаровк виноградных растений, содержащее ра бочий орган, снабженный датчиком со следящей системой 1 , Однако почва в околоштамбовой зоне образабывается фрезерованием, что не приводит к полному удалению всей почвы от околоштамбовой зоны, а следовательно, возникает возможность повторного развития корней. Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство для катаровки виноградных .растений, содержащее шарнирно соединенный с рамой трактора с возможностью поворота в горизонталь ной плоскости механизм навески рабо чего органа, на нижней части рамки которого в направляющих размещен подвижный ползун, на котором закреп лен силовой цилиндр выдвижения рабо чего органа, а на стойке рамки такж закреплен силовой цилиндр заглубления рабочего органа, причем каждый силовой цилиндр связан с распределителем, а рабочий орга,н имеет снетему управления, содержащую датчики в виде шупов с электронным блоком управления С23. Недостатком известного устройств является то, что рабочий орган отхо дит от штамба по дуге окружности,, из-за чего приходится увеличивать зазор между внутренним краем рабочего органа и краем штамба. Это сни жает эффективность катаровки,.Кроме того, в этом устройстве точность позицирования рабочего органа.зависит от скорости движения, что снижает точность позицирования. Цель изобретения - повьиление эффективности работы устройства для катаровки. Поставленная цель достигается тем, что в устройстве механизм навески рабочего органа снабжен распо женными в имеющем пальцы кронштейне связанном с ползуном, вертикальными толкателями, причем рабочий орган закреплен в нижней части толкателей и выполнен в виде двух симметрично расположенных относительно продольной оси направляющих ползуна поворотных частей, а толкатели имеют 32 пазы, в которых расположены пал. кронштейна, их верхние концы связаны с силовым цилиндром заглубления рабочего органа посредством вилки и двуплечего рычага, при этом шток силового цилиндра вьщвижения рабочего органа связан с ползуном посредством шарнирно закрепленного в верхней части рамки рычага. На фиг. 1 изображено устройство для катаровки виноградных растений в.исходном состоянии, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - вьщвинутое состояние устройства, вид сбоку; на фиг. 4 то же, вид сверху; на фиг. 5 - заглубленное состояние устройства, вид сбоку; на фиг. 6 - то же, вид сверху; на фиг, 7разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 8 вид Б на фиг. 2; на фиг. 9 - разрез В-В на фиг. 1; на фиг. 10 - форма обработанной околоштамбовой рамы; на фиг. 11 - схематическое соединение силовых цилиндров и распределителей; на фиг. 12 - блок управления устройства. Устройство для катаровки виноградных растений состоит из двух секций, симметрично расположенных относительно продольной оси трактора, и содержит шарнирно соединенный с рамой 1 трактора с возможностью поворота з горизонтальной плоскости механизм навески рабочего органа, на нижней части 2 рамки которого в направляющих размещен подвижный ползун 3, на котором закреплен силовой цилиндр 4 вьщвижения рабочего .органа, а на стойке 5 рамки также зakpeплeн силовой гидроцилиндр 6 заглубления рабочего органа, причем каждый силовой цилиндр 4 и 6 связан со своим распределителем 7, 8, рабочий орган имеет систему управления, содержащую датчики 9 и 10 в виде щупов с их электронным блоком управления, механизм навески рабочего органа снабжен расположенными в имеющем пальцы 11 кронштейне 12, связанном с ползуном 3, вертикальными толкателями, причем н нижней части толкателей 13 закреплен рабочий орган, выполненный в виде двух симметрично расположенных относительно продольной оси направляющих ползуна 3 поворотных частей 14, а толкатели 13 имеют пазы 15, в которых расположены пальцы 11 кронштейна 1-2, их верхние концы связаны с силовым цилиндром 6 заглубления рабочего органа посредством вилки 16 и двуплечего рычага 17, при этом шток силового цилиндра 4 вьщвижения рабочего органа связан с ползуном 3 посредством шарнирно закрепленного в верхней части рамки рычага 18 с осью поворота 19, причем конец рыча га 18 имеет паз 20 для взаимодействия с пальцем 21 ползуна 3. На полз не 3 также установлен кронштейн 22, на котором закреплен двуплечий рычаг 17. В толкателях 13 выполнены пазы 15 имеющие наклонные части 23 и прямую часть 24 (фиг. 5)- Пазы 15 взаимодействуют с пальцами 11, жестко свя занными с пальцами 12. На ползуне 3 посредством выносного держателя 25 закреплены датчики 9 и 10 в виде щупов. Щуп 9 позициров ния представ ляет собой изогнутый рычаг, связанный с чувствительной головкой (не показана), реализующей алгоритм управления типа отрицательный гистерезис. Щуп 9 позиционирования имеет лобовую 26 и боковую 27 части. Щуп 10 связан с чувствительным элементом 28, а щуп 9 посредством своей чувствительной головки связан с чувствительным элементом 29. На тракторе закреплен также щуп, взаим действующий только со шпалерным сто бом (не показан) и связанный со своим чувствительным элементом 30. Чувствительные элементы 28 и 30 релейного типа. Приводная часть устройства состо ит их двух гидроцилиндров 4 и 6, двух электрогидравлических распреде лителей 7 и 8 с электромагнитами 31 и 32, 33 и 34 соответственно, гидро распределители трехпозиционные, четырехходовые. Электронный блок управления устройства содержит чувствительный эле мент 29, через элемент ЗАПРЕТ 35 связан с релейным элементом 36, нагруженным на электромагнит 31. Чувствительный элемент 28 связан через элемент ЗАПРЕТ 37 с одновибратором 38. Одновибратор 38 связан с релейным элементом 39, нагруженны электромагнитом 33. Выход одновибра тора 38 связан также с элементом задержки 40, нагруженным одновибратором 41. Выход одновибратора 41 связан с релейным элементом 42. Релейный элемент 42 связан с электр магнитом 32. Выход элемента ЗАПРЕТ i / связан с элементом задержки 43 нагруженным одновибратором 44. Выход одновибратора 44 связан с релейным элементом 45 через диод 46 и через диод 47 - с релейным элементом 42. Релейный элемент 45 нагружен электро магнитом 34.. Элемент 29 связан с одновибратором 44 через диод 48. Устройство для катаровки виноградных растений работает следующим образом (рассматривается работа одндй половины устройства, например левой, работа другой половины аналогична). j В исходном положении рабочий орган находится в верхнем крайнем положении с разведенными в стороны ножами. Шток гидроцилиндра 6 выдвинут, етток гидроцилиндра 4 втянут. При встрече щупа 9 со штамбом происходит срабатывание его чувствительной головки, воздействующей на чувствительный элемент 29. Срабатывают электромагниты 31 и 34. При STOM начинается процесс позиционирования - движения ползуна 3 с сидящим на нем рабочем органом навстречу штамбу. При встрече со штамбом боковой части 27 щупа происходит выключение чувствительного элемента 29. Воздействие на электромагниты 31 и 34 прекращается, ползун 3 с рабочим органом останавливается на заданном расстоянии от штамба. При обратном ходе щупа 9 элемент 29 остается выключенным, что обеспечивается благодаря выбранному алгоритму управления чувствительной головки щупа 9 - отрицательному, гистерезису. Так как рабочий орган находится в крайнем верхнем положении, его положение не изменяется. При срабатывании чувствительного элемента 28 включается электромагнит 33, начинается процесс катаровки. Шток гидроцилиндра 6 втягивается, двуплечий рычаг 18 поворачивается, воздействует на вилку 16 и давит на копирные толкатели 13. Пальцы 11, перемещаясь в нижней наклонной части 23 паза 15, вызывают сведение катаровочных ножей. Далее при перемещении пальцев 11 в прямой части 24 паза 15 происходит заглубление катаровочных ножей в землю, и уже в земле при перемещении пальца 11 в верхней наклонной части 23 паза 15 происходит разведение катаровочиых ножей в стороны. Через время задержки, определяемое элементом задержки 40, поступает сигнал на одновибратор 41, Во время процесса катаровки одновременно с разведением катаровочных ножей в земле в стороны происходит оттягивание ползуна 3 с рабочими органа-ми от штамба. Благодаря зтому обеспечивается минимальное время нахожде ния штамба внутри рабочего органа что позволяет выбрать минимально возможную защитную зону на катаровку повысить скорость движения тракторно го агрегата. Форма обработанной околоштамбовой зоны показана на фиг. 7. Через время задержки, определяемое элементом 43, происходит срабатьшание одновибратора 44 и возврат всей системы в исходное положение. При срабатывании щупа, взаимодействующего только со шпалерным столбом, запираются элементы ЗАПРЕТ 37 и 35. Устройство не изменяет свое положение, длительность воздействия на элементы ЗАПРЕТ 35 и 37 со стороны элемента 30 определяется длиной воздействующего на него шупа. Применение предлагаемого устройства позволит значительно повысить эффективность катаровки виноградных растений.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ КАТАРОВКИ ВИНОГРАДНЫХ РАСТЕНИЙ, содержащее шарнирно соединенный с раной трактора с возможностью поворота в горизонтальной плоскости механизм навески рабочего органа, на нижней насти рамки которого в направляющих размещен подвижный ползун, на котором закреплен силовой цилиндр выдвижения рабочего органа, а на стойке рамки также закреплен силовой цилиндр заглубления рабочего органа, причем кажд.ый силовой цилиндр связан с распределителем, а рабочий орган имеет систему управления, содержащую датчики в виде щупов с электронным блоком управления, отличающееся тем, что, с целью повышения эффективности работы устройства, механизм навески рабочего органа снабжен расположенными в имеющем пальцы кронштейне, связанном с ползуном, вертикальными толкателями, причем рабочий орган закреплен в нижней части толкателей и выполнен в виде двух симметрично расположенных относительно продольно: оси направляющих ползуна поворотных частей, а толкатели имеют пазы, в которых расположены пальцы кронштейна, их верхние концй связаны с силовым цилиндром заглубления (Л рабочего органа посредством вилки и двуплечего рычага, при этом шток силового цилиндра выдвижения рабочего органа связан с ползуном посредством шарнирно закрепленного в верхней части рамки рычага.

/S .JC Z ftnJ

Фиг.1

Фиг.5 16

А-АпоВернито Вид Ь

8-д 0

Фии Т

1 13

12

Фиг.8

Фиг.10

LI

Л

ш

Фи1.11