Устройство для катаровки виноградных растений Советский патент 1988 года по МПК A01C17/00 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроенио, в частности к машинам для возделывания виноградников,

Целью изобретения является повышение качества вьтолнения технологического процесса катаровки.

На фиг. 1 изображено устройство для катаровки виноградных растений в исходном состоянии, вид сбоку; на фиг, 2 - то же, вид сверхуj на фиг.3 выдвинутое состояние устройства, вид сбоку; на фиг. 4 - то же, вид свер- ху; на фиг. 5 - вид А на фиг, 1 , на фиг. 6 - вид Б на фиг. 2; на фиг.7- схематическое соединение гидроцилиндров и электрогидравлических распределителей; на фиг. 8 - блок управления устройства.

Устройство для катаровки виноградных растений состоит из двух секций симметрично расположенных относительно продольной оси трактора и содержит соединенньш с рамой 1 (размещенной на тракторе или на навесной почвообрабатывающей машине) механизм навески рабочего органа 2, выполненный в виде каретки 3, перемещающейся вдоль направляющих 4 и 5, На каретке 3 закреплен гидроцилиндр 6 выдвижения рабочего органа 2, связанной с ползуном 7, перемещающемся в направляющих 8 качения каретки 3.

Перемещение каретки 3 относительно рамы I осуществляется за счет гид роцилиндра 9 ее перемещения, связанного посредством рычагов 10 с кареткой 3. На ползуне 7 закреплен кронштейн П, в котором установлены вертикальные толкатели 12 и гидро- ЦШ1ИНДР 13 (фиг,, 5). заглубления рабочего органа 2, связанный с одной с.тороны с кронщтейном ll, а с другой стороны посредством вилки 14 с вертикальными толкателями 12, На вер тикальных толкателях 12 закреплены поворотные части рабочего органа 2, В вертикальных толкателях 12 выполнены прямые пазы 15, в которых размещены пальцы 16,- сидящие в цапфах рычагов 17, связанных тягой 18 с гидроцилиндром 19 смыкания рабочего органа 2, закрепленном на ползуне 7, Гидравлическая часть устройства включает в себя гидронасос, гидро- бак, предохранительный клапан (не показаны) и электрогидравлические

0

5

0

5

0

5

0

5

распределители 20-22, а также делители 23-25 потока.

Система управления для ориентации рабочего органа относительно растения включает в себя щупы 26- 28 (фиг. 2 и 4), связанные с датчиками 29-3 положения (фиг. 4). Датчики 29 и 30 положения щупов (релейного типа), связанные соответственно со щупами 26 и 27, подключены к входам элемента ЗАПРЕТ 32.Элемент 32 нагружен через усилитель 33 (фиг,8) на электромагнит 34 электрогидравли- ческого распределителя 20. Датчик 31 положения щупа 28 (релейного типа) связан с одновибраторами 35-37. Од- новибратор 35 связан через конечный выключатель 38 с усилителем 39, нагруженными электромагнитом 40 электрогидравлического распределителя

21,Одновибратор 36 связан через усилитель 41 с электромагнитом 42 элек- трогидравлического распределителя

22.Одновибратор 37, связанный с выходом одновибратора 36, нагружен згсилителем 43, связанным с электромагнитами 44 и 45 соответственно электрогидравлических распределителей 22 и 20,

Устройство работает следующим об- разом.

Рассматривается работа одной половины устройства, например левой, работа другой половины аналогична,

В исходном положении рабочий орган 2 находится в крайнем верхнем положении с разведенными в стороны поворотными частями. Штоки гидроци- линдров 6, 9 и 20 втянуты,, а щток гидроцилиндра 13 выдвинут. При встрече,щупа 26 со штамбом происходит срабатывание электромагнита 34, При встрече щупа 27 со штамбом при движении каретки навстречу щтамбу ера- батьгоает датчик 30, элемент ЗАПРЕТ 32 запирается, электромагнит 34 отключается, каретка 3 останавливается на заданном расстоянии от штамба винограда. При встрече со штамбом щупа 28 срабатывает его датчик 31, вызывающий, благодаря одновибрато- рам 35-37, сведение рабочего органа 2 и опускание его вниз. При врезании рабочего органа в землю срабатывает ко- нечньй выключатель 38, электромагнит 40 отключается, поворотные части рабочего органа разводятся в стороны, удаляя при этом землю от штамба. Длины ры-

чагов 10, расход масла через ги цилиндр 9 подобраны так, что при заданной скорости движения трактора скорость перемещения рабочего органа относительно растения в направлении движения трактора близка к нулевоГ- за счет перемещения каретки 3 в сторону, прототивоположную направлению движения трактора, благодаря чему обеспечивается высокая точность позиционирования и малая защитная зона

После срабатьшания одновибратора 36 срабатьшает одновибратор 37, который, .воздествуя на электромагниты 44 и 45, вызывает возврат устрой- ства в исходное состояние.

Ф о

рмула изобрет

е н и я

Устройство для катаровки виноградных растений, содержащее механизм навески рабочего органа на раму транспортного средства, вьшолненный в виде размещенных в кронштейне, связанном с ползуном, и имеющих продольные пазы вертикальных толкателей,V нижней части которых установлен ра бочии орган -в виде поворотных частей с элементом их управления, гидроцио-

10

15

0

5

0

линдры выдвижения и заглубления рабочего органа н датчики положения, связанные с электронным блоком управления, отличающееся тем, что, с целью повьшения качества выполнения технологического процесса катаровки, механизм навески рабочего органа размещен на каретке, расположенной на установленных со- осно с продольной осью транспортного средства и связанных с его рамой направляющих, причем каретка снабжена закрепленным на раме гидроцилиндром ее перемещения, связанньт с ней рычагами, а толкатели соединены со-штоком гидроцилиндра заглубления рабочего органа вертикально установленного на кронштейне механизма навески, при этом элемент управления вьшолнен в виде закрепленного на ползуне гидроцилиндра, шток которого связан посредством взаимодействующих с рычагами тяг с вертикальными толкателями с возможностью обеспечения их поворота, а гвдроцилиндры вертикального перемещения рабочего органа и перемещения каретки соеди- нены гидравлически параллельно с гидронасосом.

/

8

/

s/

I/

S4

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. Целью изобретения является повьппение качества выполнения технологического процесса катаровки. Рабочий орган (РО) в виде двух поворотных частей с элементом их смыкания посредством механизма навески размещен на раме .1. Устройство имеет гидроцилиндры 6 и 13 соответственно вьщвижения и заглубления РО 2 и систему управления, содержащую датчики в виде щупов 26-28, связанных с электронным блоком управления. Механизм навески вы17 Фив 2 полнен в виде размещенных в кронштейне, связанном с ползуном 7, и имеющих продольные пазы вертикальных толкателей. Механизм навески РО 2 размещен на каретке 3, расположенной на установленных соосно продольной оси его транспортного средства, и связанных с его рамой 1 направляющих. Каретка 3 снабжена закрепленным на раме 1 гидроцилиндром 9 ее перемещения, связанным с кареткой 3 посредством рычагов 10. Толкатели соединены со щтоком гидроцилиндра 13, вертикально закрепленного на кронштейне. Элемент смыкания выполнен в виде закрепленного- на ползуне 7 гидроцй- линдра 19, шток которого связан посредством взаимодействующих с рычагами 17 тяг 18 с толкателями. При срабатывании чувствительного элемента , щупа 28 положения происходит сведение РО 2 и опускание его. После врезания РО 2 в землю его поворотные части разводятся в сторону, землю от штамба. 8 ил. с б (Л о 4 3 ; /10/ /3

26

77 т 7 79

Фиг.З

121311

23

)()

N0

2Г

Гщетя

г - 5 lof.

I

7

В if дБ

j

Фиг. 6

i

J

-

i

Л

а

25

)

ы

.7

Фиг, 8