Устройство для аварийного управления нагрузкой энергосистемы по частоте (его варианты) Советский патент 1984 года по МПК H02J3/24 

2, Устройство для аварийного управления нагрузкой энергосистемы по частоте, содержащее измерительный орган отклонения частоты, вход которого служит pflfi подключения к трансформатору напряжения, измерительный орган скорости изменения частоты, сумматор, первый вход которого подключен к выходу измерительного органа скорости изменения частоты, первый орган сравнения, вход которого подключен к выходу сумматора, а выход служит для подключения к исполнительному органу отключения нагрузки, и.второй орган сравнения, отличающееся тем, что, с целью минимизации ущерба при отключении нагрузки и повышения надежности работы энергосистемы, устройство снабжено интегратором, первым и вторым нуль-индикаторами, логическим элементом И и блоком запрета., при этом основной вход блока запрета подключен к выходу измерительного органа отклонения частоты, выход блока запрета соединен с входами измерительного органа скорости изменения частоты, интегратора и вторым входом сумматора, третий вход которого подключен к выходу интегратора, выход сумматора соединен с входом второго органа сравнения и входом первого нуль-индикатора, выход которого подключен к первому входу логического элемента И, второй вход которого соединен с выходом второго нуль-индикатора, вход которого подключен к выходу из мерительного органа отклонения частоты, а выход логического элемент И соединен с управляющим входом блока запрета, выход второго органа сра.внения предназначен для подключения, к исполнительному органу включения нагрузки, причем измерительный орган отклонения частоты выполнен реагирующим как на понижение, так и на повышение частоты, а измерительный орган скорости изменения частоты выполнен реагирующим на скорость снижения и подъема частоты.

1. Устройство для аварийного управления нагрузкой энергосистемы по частоте, содержащее первый измерительный орган отклонения частоты, вход которого служит fjjin подключения к трансформатору напряжения , первый измерительный орган скорости изменения частоты, сумматор, первый вход которого подключен к выходу первого измерительного органа отклонения частоты, а второй вход - к выходу первого измерительного органа скорости изменения частоты, первый орган сравнения, вход которого подключен к выходу сумматора, а выход предназначен для подключения к исполнительному органу отключения нагрузки, и второй орган сравнения, о.тли чающееся тем, что,с целью минимизации ущерба при отключении нагрузки и повышения надежности работы энергосистемы, устройство снабжено вторым измерительным органом отклонения частоты, вход которого предназначен для подключения к трансформатору напряжения, вторым измерительным органом скорости изменения частоты, интегратором, нульиндикатором и блоком запрета, а сумматор снабжен двумя дополнительными входами, при этом вход первого из мерительного органа скорости изменения частоты подключен к выходу первого измерительного органа отклонения частоты, выход второго измерительного органа отклонения частоты соединен с основным входом блока запрета, выход которого соединен с входом второго измерительного органа скорости изменения частоты, третьим входом сумматора и первым входом О5 интегратора, второй вход которого подключен к выходу первого измерительного органа отклонения частоты, а выход интегратора подключен к четвертому входу сумматора, к пятому входу которого подключен выход втоpotO измерительного органа скорости изменения частоты, выход сумматора соединен с входом второго орг-ана сравнения и входом нуль-индикатора, выход которого подсоединен к управляющему входу блока запрета, а выход второго органа сравнения предназначен для подключения к входу исполнительного органа включения нагрузки.

f

Изобретение относится к электротехнике, .в частности к противоаварийной автоматике энергосистем.

В энергосистемах широко применяются устройства автоматической час-тотной разгрузки(АЧР), производящие отключения части нагрузки при аварийном снижении частоты, и устройства автоматического повторного включения нагрузки после восстановления частот (ЧАПВ).

Известны способы и устройства АЧР энергосистем, согласно которым при снижении частоты производятся измерения отклонения частоты от заданного уровня в течен.ие заданного времени и скорости снижения частоты и по у.казанным параметрам формируется сигнал на отключение нагрузки энергосистем l - б .

Сигнал по отклонению частоты непользуется, с одной стороны, для восстановления частоты в энергосистеме до уровней, при которых она может .длительное время функционировать нормально, и, с другой стороны, для Обеспечения объема отключаемых потребителей , не превосходящего величины возникшего дефицита мощности, при многообразиивозможных аварийных .возмущений. Сигнал по скорости сниже ния частоты используется для предотвращения глубокого снижения частоты яри значительных дефицитах мощности.

В устройствах, выполняемых в соответствии с указанными способами,

производится отключение нагрузки при отклонениях частоты или скоростя снижения частоты, превышающих заданные уставки 1, 2, 16 и 7, при тех же ус.повиях с одновременным изменением уставок устройств по частоте или времени по величине скорости изменения частоты 3, 5 и 8jc учетом знака скорости изменения частоты 4, при превышении сугф/гарным сигналом, фopмиpye «JM по величине отклонения, скорости изменени.ч частоты и отклонения напряжения заданной уставки ,, 2 J .

Отключение нагрузки производится ступенями, при этом с целью .1иними.зации ущерба -от- отключеми-я нагрузки при работе АЧР последовательность отключения потребителей определяется степенью их ответственности (в первую очередь отключаются наименее ответственные потребители, в последнюю - наиболее ответственные).

Однако для выполнения основных требований, предъявляемых к АЧР (обеспечение необходимой частотновременной зоны, ликвида.ция многообразия возможных аварий, отключение нагрузки, не превосходящей величины дефицита мощности, минимизация ущерб при работа ЛЧР), разгрузка выполняется большим количеством быстродействующих (АЧР1) к медленнодействующих (АЧРП) очередей. При раздельном действии кахедой из очередей категорий разгрузки на отключение определенных потребителей в условия многообразия возможных аварий может иметь место нарушение необходимой последовательности работы очередей, что приводит к yuiep6y, превосходящему минимально возможный 1. Этот недостаток в определенной степени устраняется при совмещении действия очередей АЧР1 и АЧРП на от ключение одной и той же нагрузки, однако из-за необходимости выполнения несовмещенными части очередей ЛЧРП с начальньми уставками по времени он в указанных устройствах не может быть исключен полностью l. Кроме того, восстановление часто ты после работы очередей АЧР1 обесп чивается очередями АЧРП, имеющими равные или близкие уставки по часто те и различные уставки по времени. Однако выдержки времени этих очередей не зависят от уровней снижения частоты - срабатывание очередей АЧРП определяется только фактом снижения частоты ниже уставки данно очереди в течение определенного вре мени, превышающего уставку очереди по времени. Между тем, чем ниже час тота по сравнению с уставкой очеред АЧРП, тем быстрее следует отключать нагрузку. Это обеспечивает более быстрый процесс восстановления част ты, сокращает длительность работы энергосистемы с пониженной частотой т.е. в конечном итоге повышает надежность работы энергосистемы. Известны устройства автоматического повторного включения нагрузки после восстановления частоты (ЧАПВ) производящие обратное включение потребителей, отключенных ранее устройствами АЧР, при превышении часто той заданной уставки ЧАПВ в течение заданного времени П . Применяются устройства, осуществляющие воздействия по величине отклонения частоты от заданных уставо и совмещающие функции АЧР и ЧАПВ 1 Известно устройство ЧАПВ, выполняемое в соответствии со способом, предложенным в s, в котором произ водится изменение уставок устройств по времени по величине скорости подъема частоты. 1 Недостатком всех указанных устройств ЧАПВ является отсутствие зависимости выдержки времени ЧАПВ от уровня подъема частоты в энергосистеме. Чем выше частота в энергосистеме по ,сравнению с уставкой ЧАПВ, тем быстрее следует включать нагруз ку , даже если скоростью подъема час тоты при этом мала или равна нулю. Отсутствие зависимости выдержки вре мени ЧАПВ от уровня подъема частоты не позволяет сократить перерыв питания потребителей после действия АЧР и, как следствие этого, сократить ущерб от отключения нагрузки при действии автоматики. Наиболее близким к предлагаемому является устройство, выполненное в соответствии со способом, описанным в 2 . Указанное устройство содержит измерительные органы отклонения частоты, скорости изменения частоты и отклонения напряжения, выходы которых соединены соответственно с первыми входами органов сравнения, на вторые входы которых подаются задания уставок отклонения частоты й и скорости ее изменения (. Входы сумлчатора соединены с выходами измерительных органов, а выход его с первым входом третьего блока сравнения, на второй вход которого поступает задание уставки сум ;арного сигнала f , . Устройство работает следующим образом. В измерительных органах производятся измерения соответственно отклонения частоты, скорости изменения частоты и отклонения Н 1пряжения, измеренные величины умножаются на заданные коэффициенты и суммируются в сумматоре, Суммарный сиг-нал f с сумматора поступает в орган сравнения суммарного сигнала с заданной уставкой j5jf,, при превышении которой с его выхода подается сихнал в исполнительный орган отключения нагрузки. В органах сравнения производятся сравнения соответственно отклонения частоты и скорости изменения частоты с заданными уставками, при превышении которых с выхода этих органов поступают сигналы в исполнительный орган отключения нагрузки. Устройство-прототип обладает теми же недостатками, что и приведенные устройства-аналоги: его применение не обеспечивает в ряде аварий минимально возможный ущерб от отключения нагрузки при работе автоматики и минимально возможные длительности работы энергосистемы с пониженными уровнями частоты. Целью изобретения является минимизация ущерба при отключении нагрузки и повышение надежности работы энергосистемы. i Поставленная цель достигается тем, что устройство для аварийного управления нагрузкой энергосистемы по частоте, содержащее первый измерительный орган отклонения частоты, вход которого служит для подключения к трансформатору напряжения, первый измерительный орган скорости изменения частоты, сумматор, .первый вход которого подключен к выходу первого измерительного органа отклонения частоты, а второй вход - к выходу первого измерительного органа скорости Изменения частоты, первый орган сравнения, вход которого подключен к выходу сумматора, а выход предназначен для подклю.чения к исполнительному органу отключения наг рузки, к второй орган сравнения, до полнительно содержит второй измерительньай орган откло.нения частоты, вход которого предназначен для подключения к трансформатору напряжения, второй измерительный орган ско рости изменения частоты, интегратор, нуль-индикатор и блок запрета, а сумматор снабжен двумя дополнительныь-м входами, причем вход перво го измерительного органа скорости изменения частоты подключен к выход первого измерительного органа отклонения частоты, выход второго измерительного органа отклонения частоты соединен с основным входом блока запрета,выход которого соединен с входом второго измерительного органа скорости изменения частоты, третьим входом сумматора и первым входом интегратора, второй вход которого подключен к выходу первого измерительного органа отклонения ча тоты, выход интегратора подключен к четвертому входу сумматора, к пятом входу которого подключен выход второго измерительного органа скорости изменения частоты, выход сумматора соединен с входом второго органа сравнения и входом нуль-индикатора, выход которого подсоединен к управляющему входу блока запрета, а выход второго органа сравнения предназначен для подключения к входу исполнительного органа включения нагрузки. Устройство для аварийного управл НИЛ нагрузкой энергосистемы по част те, содержащее измерительный орган отклонения частоты, вход которого служит цпн. подключения к трансформа тору напряжения, измерительный орга скорости изменения частоты, сумматор, первый вход которого подключен к выходу измерительного органа скорости изменения частоты, первый орган сравнения, вход которого подклю чен к выходу сумматора, а выход служит для подключения к исполнител ному органу отключения нагрузки, и второй орган сравнения, дополнительно содержит инте1 ратор, первый и второй нуль-индикаторы,логический элемент И и блок запрета, при этом основной вход блока запрета подключен к выходу измерительного органа отклонения частоты, выход блока запрета соединен с входами измеритель ного органа скорости изменения частоты, интегратора и вторым входом cyiVLMaTOpa, третий вход которого подключен к выходу интегратора, выход сумматора соединен с входом вто рого органа сравнения и входом первого нуль-индикатора, выход которого подключен к первому входу логического элемента И, второй вход которого соединен с выходом второго нуль-инддкатора, вход которого подключен к выходу измерительного органа отклонения частоты, а выход логического элемента И соединен с управляющим входом блока запрета, выход второго органа сравнения предназначен для подключения к исполнительному органу включения нагрузки, причем измерительный орган отклонения частоты выполнен в виде органа измерения отклонения частоты как при ее понижении, так и при повышении, а измерительный орган скорости изменения частоты выполнен в виде органа измерения скорости снижения и подъема частоты. На фиг. 1 приведена схема устройства, вариант; на фиг. 2 - то же второй вариант; на фиг. 3 - зависимость значения выходного сигнала (,р ) сумматора по фиг. 1 от времени (t); на фиг. 4 - характеристика измерительного органа отклонения частоты по фиг.2. Устройство по первому варианту (фиг.1) содержит первый измерительный орган 1 отклонения частоты, первый измерительный орган 2 скорости изменения (сниженця) частоты, второй измерительный орган 3 отклонения частоты, второй измерительный орган скорости изменения (подъема) частоты, интегратор 5, сумматор 6, первый орган 7 сравнения, второй орган 8 сравнения, нуль-индикатор 9, блок запрета 10. Устройство по второму варианту (.фиг. 2) содержит измерительный орган 1 отклонения частоты, измерительный орган 2 скорости изменения частоты, интегратор 5, сумматор 6, первый орган 7 сравнения, второй орган 8 сравнения, первый нуль-индикатор .9, блок запрета 10, второй..-нуль--иыд-и-катор 11, логический элемент И 12. Согласно фиг. 1 измерительные органы отклонения, частоты 1 и 3, входы которых предназначены для подключения к трансформатору напряжения, служат для измерения отклонения частоты от заданных значегний соответственно дчрИ1члп8 члпз дчрЬ При значениях частоты,,;,дна выходе органа 1 появляется сигнал ,,,-f,при t /f сигнал на выходе органа 1 отсутствует (д 0 ) . При значениях частоты цд,,д .сигнал л а выходе органа 3 отсутствует ( л 0), на выходе органа 3 прявЛ5 ется сигнал Л - ч.лпа Измерительные органы 2 и 4 предназначены для измерения соответственно скорости снижения и скорости подъема частоты. При д О, т.е. при снижении частоты на выходе органа 2 появляется сигнал d4fi . , . , npHjf 0 сигнал на выходе орг на 2 отсутствует. т.е. при подъеме частоты ходе органа 4 появляется сигнал. при сигнал на выходе органа 4 отсутствует. В интеграторе 5, имеющем постоянную времени интегрирования Т, на второй ВХОД которого с коэффициенто усиления Ки-1 подается сигнал с изме рительного органа 1, а на первый его вход с коэффициентом Kj через блок запрета - сигнал с измерительн го органа 3, формируется сигнал f. )dt. Сумматор б предназначен для суммирования сигналов от измерительных органов 1 и 2 с коэффициентами усиления соответственно k от изме рительных органов 3 (через блок запрета) п 4 - с кoэффициeнтa да усиле ния соответственно -Kj и k4 и с интег ратора 5 - с коэффициентом усиления К5. Суммарный сигнал р на выходе сумматора 6 равен / d/if. . t f(,,., . 2 di 4 M .-s, .fjjdi . (при этом д.,;/0 , 0). В первом органе сравнения 7 производится сравнение суммарного сигнала на выходе сумматора 6 с задан ной уставкой на отключение нагрузки РОТКЛПри рд кл с выхода органа 7 подается сигнал в исполнительный орга отключения нагрузки. Приpff / сигнал на выходе органа 7 отсутствует. Во втором органе сравнения производится сравнение сумгларного сигн ла на выходе сумматора с заданной уставкой на включение нагрузки f в«,Прирчрц дС выхода органа 8 подается сигнал в исполнительный орган включе ния нагрузки, сигнал на выходе органа 8 отсутствует. Количество органов сравнения 7 и 8 определяется числом (п) нагрузок, подключенных к шинам данной подстан ции или соседних подстанций. Могут быть использованы и по одному орган 7 и 8 на все подсоединения, при этом каждый из них выполняется на п уставок. Нуль-индикатор 9 срабатывает при появлении на его входе сигнала f 0. При р О сигнал на выходе нуль-индикатрра 9 отсутствует. Блок запрета 10 предназначен .цля блокирования tзапрета прохождения) сигнала с измерительного органа 3 при наличии на его управляющем входе сигнала с нуль-индикатора 9 и пропускании сигнала с измерительного органа 3 при отсутствии указанного сигнала с нуль-индикатора 9. Блок запрета может быть выполнен, например , по принципу известных релейного или диодного ключа. Устройство (фнг. 3) работает следующим образом. Сигналы с выходов устройства (с выходов органов 7 и 8) могут быть поданы на включение и отключение любого числа п нагрузок, подключенных к шинам данной или соседних подстанций. Нагрузки 1 - п распределяются в порядке возрастания степени их ответственности, при этом обеспечиваются условия JloTKA РЗОТКЛ -Рзоткл -Гпрткд о р р. . . о -1ВКЛ 2 ем звкл /пекл При этом flBKA -tloTKA 2вкл Р2откл--Рпв ;д -потклв нормальном установившемся режиме сулмарный сигнал отсутствует. При д црСигналы на выходах измерительных органов 1 и 2 отсутствуют, сигналл,, выхода измерительного органа 3 поступает на основной вход блока 10 запрета. Поскольку в нормальном режиме Р: О, на выходе нульиндиксгтора 9 существует сигнал, поступающий на второй вход блока 10 запрета. Как следствие этого, сигнал на выходе блока запрета равен нулю. При снижении частоты ниже значения f,,f,g снимается сигнал на выходе измерительного органа 3, а при снижекии частоты ниже значения f,(,p появляются сигналы на выходах измерительных органов 1 и 2, и вступает в работу интегратор 5. Выходные сигналы с органов 1 и 2 и интегратора 5 сум1-жруются в сумматоре б, выходной сигнал которого равен d&f l. . При достижении суммарным сигналом значения уставкир,и,,,органа сравнения 7 первой нагрузки в момент ,-ц (фиг.З) подается сигнал на отключение этой нагрузки. По мере возрастания р и выполнения условийр,р ,, и т.д. для органов сравнения / последующих нагрузок происходит отключение соответственно в моменты вре 2 гот1сл Лаг А - п л-кл причем последовательность отключения нагрузок строго соответствует порядку их расположения по степени ответственности. При этом строгая последовательность отключения нагрузки обеспечивается при любом характере протекания аварии (резкое снижение, частоты, медлен ное или длительное снижение частоты повторяющиеся снижения частоты и т.д. ) . При сохранении строгой последов.ательности отключения нагрузок одни и те же очереди разгрузки (с устав Я1от 2откл- п,УгклР зависимости от характера аварийного изменения частоты в разных авариях выполняют различные функции, аналогичные применяемым очередям АЧР1 и АЧРП. При этом чем ниже значения частоты после срабатывания быстродействующих очередей по сравнению с-f тем больше значение интеграла отклонения часто ты и величина сигнала по отклонению частоты, тем больше суммарный сигнал р и тем быстрее происходит , срабатывание последующих очередей , т.е. быстрее происходит восста новление частоты. При подъеме частоты после работы АЧР снимается сигнал с выхода измери тельного органа 2, а при подъеме частоты выше уставки измерительного органа снимается сигнал с выхода измерительного органа 1, Суммарный сигнал р на выходе сумматора 6 определяется только сигналом с выхода интегратора 5. При подъеме частоты выше уставки{цд,д измерительно го органа 3 появляется сигнал на его выходе, поступающий в блок 10 запрета. Поскольку при этом сигнал на выходе сумматора О, сигнал на выходе нуль-индикатора 9 отсутствует, вследствие чего блок запрет 10 не препятствует прохождению сигнала с измерительного органа 3 на входы измерительного органа 4, инте ратора 5 и сумматора 6. Появляется сигнал на выходе органа 4, уменьшается выходной сигнал интегратора 5 Как следствие этОго, суммарный сигнал р на выходе сумматора б начина ет снижаться (фиг. 3). При выполнении условия , ц,,,, Е момент , появляется сигнал на выходе органа сравнения 8 п-й нагрузки, который подается в исполнительный орган вклю чения отключенной ранее п--й нагрузки По мере снижения р и выполнения условийj,,,j.P и т.д. происходит включение четвертой, третьей и после дующих нагрузок, причем соблюдается строгая последовательность включени нагрузок по степени их ответственно ти, обратная последовг тельностгз их отключения при работе АЧР. Уменьшен суммарного сигнала р на выходе сумт- атора 6 при наличииГ ;др5происходит до момента выполнения условля р -0. , После этого появляется сигнал на выходе нуль-индикатора 9, и устройство возвраш.ается в исходное состояние. При этом чем выше частота в энергосистеме по сравнению тем больше сигналы по отклонению и интегралу отклонения частоты, тем быстрее происходит обратное включение нагрузок и тем меньше перерывы нагрузок после отключения их действием АЧР, Если после подъема частоты выше уставкиfqдng ПРОИСХОДИТ ее повторное аварийное снижение ниже| у,,( каскадное развитие аварии, возникновение повторного дефицита мощности и т.д.), то сигнал р вновь начинает увеличиваться (фиг. 3, пунктирная кривая) и обеспечивается повторная работа АЧР (в момент- :,,оукл и т.д.) с воздействием на отключение нагрузок, подключенных ранее устройством ЧАПВ или не отключенных при первоначальном снижении частоты, причем последовательность их отключения (как и последовательность повторного обратного включения) строго соответствует степени их ответственности. Настройка предлагаемого устройства АЧР и ЧАПВ с целью получения оптимальных переходных процессов изменения частоты в энергосистеме, предотвращения перерегулирования (излишнего отключения и вкл очения нагрузки ) , ис:ключекия колебательных процессов изменения частоты при работе АЧР и ЧАПВ и т.д. обеспечивается со ответствующим подбором регулируемых коэффициентов усиления К -К сумматора 6, коэффициентов усилении Кщ , Kfij и постоянной времени интегратора 5, Особенностью второго варианта устройства (фиг. 2) является применение измерительного органа 1 отклонения частоты, выполненного в виде одного органа со специальной характеристикой, совмещающего функции измерения отклонений частоты от заданных уставок как при ее понижении, так и при повышении. Согласно фиг. 4 ,цр на выходе измерительного органа 1 появляется положительный сигнал р .1,,сигнал на выходе органа 1 . равен нулю, при f выходе органа 1 появляется отрицательный сигнал Д f i(pjj-f . Измерительный орган 2 также служит для измерения скорости изменения частоты как при ее снижении, так и при ее повЕлшении. При снижении чггстоты на выходе органа 2 появляется положительный сигнал при дцр М сигнал на выходе органа 2 равен ну.пю, при подъеме частоты на выходе органа 2 появляется отрицательный сигнал Назначение и принципы работы интегратора 5, сумматора б, органов 7 и 8 сравнения, нуль-индикаторов 9 и 11 и блока 10 запрета во втором варианте устройства аналогичны вари анту по схеме фиг. 1. При р О сигнал на выходе нуль-индикатора 9 отсутствует, при р О на выходе нульиндикатора 9 появляется сигнал.При Д 7 О сигнал на выходе нуль-индикатора 11 отсутствует, при д О на выходе нуль-индикатора 11 появляетс сигнал. Сигнал на выходе логическог элемента И 12 появляется только при наличии одновременно входных сигналова с нуль-индикаторов 9 и 11. Сиг нал с блока 10 запрета поступает в сумматор 6 с коэффициентом усиления К, с интегратора 5 - с коэффи циентом усиления Кз. Суммарный сигнал на выходе интегратора равен .f.K.., где К - коэффициент усиления интегратора. Работа второго варианта устройства протекает следующим образом. В нормальном установившемся режиг ме суммарный сигнал р 0. На выходе нуль-индикатора 9 существует сигнал поступающий на вход элемента И 12. ,дpg f gCигнaл на выходе измерительного органа 1 df2 О, существует сигнал на выходе нуль-индикатора 11 поступающий на вход элемента И 12. На выходе элемента И 12 имеется сигнал, поступающий в блок 10 запрета, в результате чего сигналс измерительного органа 1 в орган 2, интег ратор 5 и сумматор 6 не проходит. При снижении частоты ниже появляется положительный сигнал 4 снимается сигнал с выходов нуль-инди катора 11 и элемента И 12. Блок 10 запрета пропускает сигнал в орган 2, интегратор 5 и сумматор 6. Дальнейшая работа устройства при снижении частоты протекает так же, как и первого варианта устройства. При этом при появлении сигнала О снимается сигнал с выхода нуль-индикатора 9.. При подъеме частоты после работы АЧР сигнал с измерительного органа 1 становится равным нулю, а при подъеме частоты выше - отрицательным. Вновь появляется сигнал на выходе нуль-индикатора 11. Дальнейшая работа ЧАПВ происходит так же, как и в первом варианте устройства. При снижении р до нуля ;появляется сигнал на выходе нульиндикатора 9, вследствие чего появляется сигнал на выходе элемента И 12, и блок запрета 10 блокирует происхождение сигнала с измерительного органа 1. Устройство возвращается в исходное состояние. Преимуществом второго варианта устройства по сравнению с первым является его простота, обуславливаемая выполнением функций измерения отклонения частоты в одном Р змерительном органе 1 и функций измерения скорости изменения частоты в одном измерительном органе 2. Отличием второго варианта устройства от первого является то, что коэффициент усиления сигнс1ла по отклонению частоты в интеграторе 5 К„ одинаков как при снижении, так и при подъеме частоты. Б результате темп отключения нагрузки при работе АЧР и включения нагрузки при работе ЧАПВ оказывается одинаковым. Как правило, включение нагрузки осуществляется в более медленном темпе, чем ее отключение во избежание колебательных процессов изменения частоты при работе АЧР и ЧАПВ. Указанное требует более тонкой настройки второго варианта устройства или же, при необходимости, дополнительных мероприятий по изменению коэффициента усиления интегратора ( при снижении и подъеме частоты. Широкие возможности в использовании предлагаемых устройств открывает применение для целей АЧР и ЧАПВ микроэвм. Предлагаемые структуры устройств дают возможность осуществить их совместную работу с применяемыми устройствами АЧР и ЧАПВ и обеспечить требуемый процесс изменения частоты при любом характере протекания аварийной ситуации с дефициом активной мощности.

АЦр

fnOM