Устройство программного управления запорными органами оросительных систем Советский патент 1984 года по МПК A01G25/16 A01G25/02 A01G25/06 

со со со Изобретение относится к автоматизации орошения сельскохозяйственных культур, в частности к средствам управления запорными органами оросительных систем. Известно устройство для дистанционного управления задвижками закрытых оросительных систем, включающее взаимодействующий с распределителем кулачок, приводимый через храповый механизм гидроприводом, снабженным дросселем со спиральной канавкой на поверхности 1. Недостаток устройства - сложность конструкции оросительной системы, обусловленная наличием генератора командных импульсов, и низкая надежность работы исполнительных устройств, работающих на энергии воды из-за засоряемости и непостоянства напора. Известно также устройство программного управления запорными органами оросительных систем, содержащее распределитель с приводом от кулачка, кинематически связанного через храповый механизм со щтоком мембранного гидродвигателя одностороннего действия, надмембранная полость которого связана с оросительным трубопроводом или с атмосферой через переключатель, приводимый штоком мембранного гидродвигателя через рычажно-курковую передачу 2. Однако это устройство недостаточно надежно из-за непостоянства напора в оросительной сети. Цель изобретения - повыщение надежности работы системы путем работы при постоянном напоре и осуществление масляного привода запорного органа. Поставленная цель достигается тем, что устройство снабжено маслобаком и маслопневмоаккумулятором, соединенными между собой предохранительным клапаном, а подмембранная полость гидродвигателя соединена с маслобаком через обратный клапан и с маслопневмоаккумулятором через обратный клапан и регулируемый дроссель, выход которого подключен к распределителю, имеющему слив в маслобак. Кроме того, с целью регулирования поливной нормы, кулачок выполнен составным из двух зубчатых полумуфт, установленных с возможностью из.менения углового сектора кулачка. На фиг. 1 представлена схема устройства; на фиг. 2 - механизм регулировки кулачка; на фиг. 3 - взаимодействие кулачка с рукояткой распределителя. Устройство содержит гидростатический мембранный гидродвигатель 1, щток 2 которого посредством пружины 3 рычажнокурковой передачи кинематически связан с переключателем 4, выполненным в виде крана, соединяющего полость А гидростатического мембранного гидродвигателя 1 в одной позиции с оросительным трубопроводом, а в другой - с атмосферой. Мембрана 5 двигателя 1 подпружинена пружиной 6. Шток 2 через храповый механизм 7 кинематически связан с регулируемым составным кулачком 8, взаимодействующим с рукояткой 9 распределителя 10, которая подпружинена пружиной 11. Полость Б гидростатического двигателя 1 соединена трубкой 12 с маслобаком 13, а трубкой 14 - с распределителем 10 и маслопневмоаккумулятором 15. На трубке 12 установлен обратный клапан 16, а на трубке 14 - обратный клапан 17 и регулируемый дроссель 18. Маслопневмоаккумулятор 15 имеет с маслобаком 13 гидравлическую связь через предохранительный клапан 19. Распределитель 10 соединен с маслобаком 13 через сливной канал. Механизм регулировки кулачка содержит полый вал 20 храпового механизма 7, на котором установлена зубчатая полумуфта 21 с кулачком 8, сцепленная с дополнительной зубчатой полумуфтой 22, зафиксированной на валике 23, который установлен в полом валу 20. Дополнительная полумуфта 22 подпружинена к гголумуфте 21 пружиной 24 через валик 23 и несет на себе дополнительный лепесток 25. На свободном конце валика 23 установлен маховичок 26. Устройство работает следующим образом. Из напорной сети вода поступает через переключатель 4 в полость А мембранного гидростатического двигателя 1, вызывая перемещение штока 2 со сжатием пружины 6. Пружина 3 курковой передачи, проходя через мертвую точку, резко переводит переключатель 4 в другую позицию. Тогда вода из двигателя i под действием пружины 6 из надмембранной полости А истекает в атмосферу, а щток 2 движется обратно и через пружину 3 возвращает переключатель 4 в исходную позицию. Цикл повторяется. Одновременно через подмембранную полость Б масло перекачивается из маслобака 13 в пневмогидроаккумулятор 15 и аккумулируется там под давлением, ограниченным давлением воздуха в пневмогидроаккумуляторе 15 и регулировкой предохранительного клапана 19, через который избыток масла перепускается в маслобак 13. Через распределитель 10 масло под давлением направляется в запорному органу оросительной системы, удерживая его в закрытом положении. Вода при этом к дождевальным аппаратам не поступает. В этом положении кран управления остается до начала воздействия кулачка 8, приводимого от штока 2 через храповый механизм 7, на рукоятку 9. При этом пружина 11 растягивается. При переключении крана управления масло, аккумулированное под давлением, направляется через распределитель 10 к запорному органу оросительной системы, переводя его в открытое положение. При этом через кран управления происходит слив отработавшего масла в маслобак 13. В таком положении крана управления вода поступает к дождевальным аппаратам. Распределитель 10 выдерживается в положении работы дождевальных аппаратов до момента прекращения воздействия лепестка 25 на рукоятку 9. Рукоятка 9 возвращается в исходное положение под действием пружины П.- Дождевание прекращается. Скорость работы гидростатического двигателя 1 регулируется дросселем 18. Регулировка нормы выдачи осуществляется путем изменения угла сектора кулачка. Регулировку угла сектора кулачка производят следующим образом. Для настройки устройства на заданную норму выдачи маховичком 26 в осевом направлении зубчатые полумуфты 21 н 22 выводятся из зацепления. Поворачиванием маховичка 26 изменяется расположение лепестка 25, укрепленного на полумуфте 21. После освобождения маховичка 25 зубчатая полумуфта 22 под воздействием пружины 24 входит в зацепление. Этим достигается установка длины профиля кулачка, т. е. изменение угла сектора кулачка, необходимого для обесиечения заданной нормы полива. Переключение распределителя 10 (после настройки устройства на начало полива) осуществляют, воздействуя на маховичок 26 в окружно.м направлении, не вывОлЧя полумуфты 21 и 22 из зацепления. Приэтом кулачок 8 и лепесток 25 вращаются как од„о целое, а в храповом механизме / происходит перестановка зацепления на требуе jgg количество зубьев. Использование предлагаемого устройства позволяет не только повысить надежность системы полива, но и увеличить KnZl системы за счет исключения потерь времени на создание и передачу командных импульсов; исключить влияние разности напоров на работу устройств, установленных на разных геодезических уровнях путем регулирования скорости работы гидродвигателей с помощью дросселей; исключить генератор командных импульсов и применить масло в приводе запорного органа, а также упростить конструкцию системы в целом.

1. УСТРОЙСТВО ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ ЗАПОРНЫМИ ОРГАНАМИ ОРОСИТЕЛЬНЫХ СИСТЕМ, содержащее распределитель с приводом от кулачка, кинематически связанного через храповый механизм со штоком мембранного гидродвигателя одностороннего действия, надмембранная полость которого связана с оросительным трубопроводом или с атмосферой через переключатель, приводимый штоком мембранного гидродвигателя через рычажно-курковую передачу, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы системы путем работы при постоянном напоре и осуществления маслянного привода запорного органа, устройство снабжено мас.тобаком и маслопневмоаккумулятором, соединенными между собой предохранительным клапаном, а подмембранная полость гидродвигателя соединена с маслобаком через обратный клапан и с маслопневмоаккумулятором через обратный клапан и регулируемый дроссель, выход которого подключен к распределителю, имеюпдему слив в маслобак. 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что кулачок выполнен составным из двух зубчатых полумуфт, установленных с воз(Л можностью изменения углового сектора кулачка.