Устройство программного управления запорными органами оросительных систем Советский патент 1988 года по МПК A01G25/16 

Изобретение относится к автоматизации орои1ения сельскохозяйственных культур, в частности к средствам управления запорными органами оросительных систем.

Цель изобретения - повышение надежности работы и упрощение конструкции.

На фиг. I представлена схема устройства; на фиг. 2 - схема взаимодействия рычажно-курковой передачи со HJTOKOM распределителя; на фиг. 3 - схема взаимодействия регулируемых кулачков со штоками распределителей запорного органа.

Устройство содержит аккумулятор 1 водомасляного типа, подмембраниая полость которого соединена через распределитель 2 в одной позиции трубкой 3 с оросительным трубопроводом 4, а в другой позиции - трубкой 5 с атмосферой. Надмембранная полость водомасляного аккумулятора 1 трубкой 6 через регулируемый жиклер 7 сое- дниена с двухсторонним гидроцилиндром 8, поршень 9 которого подпружинен пружиной 10. Шток II гидроцилиндра 8 посредством пружины 12 и рычажно-курковой передачи кинематически связан со штоком 13 распределите,ля 2. Между штоками II и 13, на конце штока II, имеется пружина 14, а шток 13 подпружинен пружниой 15. Одновременно с этим шток 11 гидроцилиндра 8 посредством зубчатой рейки 16 кинематически связан с шестерней 17, жёстко соедн- ненный с зубчатым колесом 18, которое входит в зацепление с зубчатыми колесами 19 и 20, соединенными с регулируемыми кулачками 21 и 22, которые взаим одей- ствуют со штоками 23 и 24 соответственно распределителей 25 и 26; кроме того, эти штоки подпружинены пружинами 27 и 28. Распределитель 25 с одной стороны в одной позиции трубкой 29 соединен с оросительиым трубопроводом 4, а в другой позиции - трубкой 30 с атмосферой; с другой стороны распределитель 25 связан с водОмасляным аккумулятором 31, служащим для закрывания запорного оргаиа 32. Для открывания запориого органа 32 в устройство входит идентичный водомаслянный аккумулятор ЗЭ, соединенный с распределителем 26, который также в одной позиции соединяется с оросительным трубопроводом 4, а в другой позиции - с атмосферой. Рычажно-курковая передача выполнена в виде двухпозициокного фиксирующего механизма. Двухпозиционный фиксирующий механизм содержит шарнириый рычаг 34 с собачками 35 и телескопическую тягу 36. Телескопическая тяга 36 шарнирно соединена с коромыслом 37, взаимодействующим с упорами 38 штока 1I гидроцилиндра 8. Собачки 35 рычага 34 взаимодействуют с упорами 39 щтока 13 распределителя 2. Устройство работает следующим образом.

Вода из напорной сети по оросительному трубопроводу 4 через трубку 3 и распределитель 2 поступает в подмембраниую полость водомасляного аккумулятора I, мас- Ло из надмембраииой полости водомасляного аккумулятора I по трубке 6 и через регулируемый жиклер 7 поступает в гидроцилиндр 8, вызывая перемещение штока И со сжатием пружин 10, 14 и 15. Пружина 12 рычажно-курковой передачи, проходя мертвую точку, посредством рычага 34 и коромысла 37 освобождает шток 13 распределителя 2 из зафиксированной позиции сПодача воды, вследствие чего сжатая пружина 14 перемещает шток 13 в позицию «Слив, причем коромысло 37 фиксирует эту позицию. Фиксация позиций производится для полного аккумулирования энергии

воды или слива, Вследствие слива воды из подмембранной полости водомасляного аккумулятора 1 давление масла в надмем- бранной полости водомасляного аккумулятора I падает и пружина 10 приводит штрк

И гидроцилиидра 8 в исходное положение, увлекая за собой двухпозициоииый фиксирующий механизм - курковук) передачу. Пружина 12 опять переходя мертвую точку, освобождает подпружиненный шток 13 посредством рычага 34 и коромысла 37 из

зафиксированной позиции «Слив, а пружина 15 перемещает его в исходную позицию «Пойача воды, и эта позиция также фиксируется. Таким образом, цикл повторяется. Одновременно с этим шток 11 гидроцилиндра 8, на конце которого установлена

зубчатая рекка 16, за каждый цикл вращает шестерню 17, что вызывает вращение всей зубчатой передачи, вследствие чего регулируемые кулачки 21 и 22 входят во В31аимодействие Со щтоками 23 и 24 распре- -делителей 25 и 26.

Кулачки работают поочередно, сначала взаимодействует кулачок, который закрывает доступ воды к дождевальным аппаратам, а при выходе его из взаимодействия входит во взаимодействие кулачок для полива. При обратном перемещении зубчатой рейки все повторяется в обратном порядке, т.е. идет полив, затем закрытие запорного органа. Таким образом, за один цикл регулируемые кулачки по два раза входят во взаимодействие.

Формула изобретения

50

Устройство программного управления запорными органами оросительных систем, включающее распределители с приводом от регулируемых кулачков, кинематически связанных со штоком гидродвнгателя, который через рычажио-курковую передачу соединен с переключателем, и аккумулятор, отличающееся тем, что, с целью повыще- 55 имя належностн работы и упрощения конструкции, рычажно-курковая передача выпо. н нема в виде двухпо: иционнаго фиксирующего механизма, а кинематическая связь

34

регулируемых кулачков со iiifoKOM гидро- дачи, при этом аккумулятор гидравличесюг двигателя - в виде зубчато-реечной пересвязан с рабочей полостью гнд родпигателя.

Изобретение относится к автоматизации орошения сельскохозяйственных культур, в частности к средствам управления запорными органами оросительных систем. Цель изобретения - повышение надежности работы и ynpOHieiiMC конструкции. Устройство содержит раснределителн 25 н 26 с прн- волом от регулируемы.ч кулачков 21 и 22. Ресулируемые кулачки 21 и 22 кинематически связаны со uiTOKOM 1 1 гндроцилиндра 8 через зубчато-реечную передачу. Лток II гидроцилиндра 8 также кинематически связан через двухпознционный фикснруюн1ий механизм с раснределнтелем 2. а аккуму- лятор 1 гидравлически связан с рабочей полостью гидроцилиндра 8. Предлагаемая кинематическая связь между распределителями 25 и 26, распределителя 2 с гидро- цилнндром 8 унрощает конструкцию и но- зышает надежность работы. 3 ил. 16 f7j J2 (Л ND 4 00

гг

20