Устройство для сортировки деталей на группы Советский патент 1984 года по МПК B07C5/00 

Изобретение относится к устройства сортировки, конкретнее к устройствам для сортировки деталей на группы. Известно устройство, содержащее средство для подачи, кинематически связанное с исполнительньм механизмом, первый выход которого электрически соединен через блок контроля с первыми входами регистров ресурса и дефицита деталей, первые выходы которых соединены с первыми входами соответствующих коммутаторов ресурса и дефицита деталей, блок управления первым выходом подключенный к первому входу средства для подачи и перво му выходу исполнительного механизма а второй выход исполнительного механизма соединен с первым входом блока управления, второй выход которого св зан с вторым входом средства дпя подачи и первым входом блока памяти, первый выход которого связан с вторым входом блока управления, а второй выход блока- памяти соединен с . блоком индикации 1. Недостатком данного устройства является низкая эффективность сортировки. Цель изобретения - повышение эффективности сортировки. Поставленная цель достигается тем, что устройство для сортировки деталей на группы, содержа ее средство для подачи, кинематически связанное с исполнительным механизмом, первый выход которого электрически соединен через блок контроля с первыми входами регистров ресурса и дефицита деталей, первые выходы которых соединены с первыми входами соответствующих коммутаторов ресурса и дефицита деталей, блок управления, первым выходом подключенный к первому входу средства для подачи и перво му выходу исполнительного механизма а второй выход исполнитеаьного механизма соединен с первым входом блока управления, второй выход которого связан с вторым входом средства для подачи и первым входом блока памяти первый выход которого связан с вторым входом блока управления, а второй выход блока памяти соединен с блоком индикации, имеет блок сравнения, коммутатор записи, блок вычитания, компаратор и блок анализа, при этом вторые выходы регистров ресурса и де фицита деталей соединены соответственно с первым и вторым входами блока сравнения, а его первый выход подключен к вторым входам комм татора ресурса деталей и блока памяти и первому входу блока вычитания, второй выход блока сравнения соединен с вторыми входами комм;/татора дефицита деталей и блока вычитания и третьим входом блока памяти, при чем первьтй выход блока вычитания связан с вторыми входами регистров ресурса и дефицита деталей, а второй выход блока вычитания соединен с входом компаратора, выход которого .связан с первым входом коммутатора записи и с третьим входом блока вычитания, третий выход которого соединен с входом блока анализа, выход которого связан с четвертым входом блока вьп1итания и вторым входом коммутатора записи, причем выход коммутатора ресурса деталей соединен с третьим входом коммутатора записи и пятым входом блока вычитания, а выход коммутатора дефицита деталей соединен с шестым входом блока вычитания и четвертым входом коммутатора записи, выход которого соединен с четвертым входом блока памяти, а третий выход блока управления связан с третьим входом блока сравнения. На чертеже изображена структурная схема предлагаемого устройства. Устройство состоит из средства для подачи 1, кинематически связанного с исполнительным механизмом 2, первый выход которого элект)ически соединен через блок контроля 3 с первыми входами регистров ресурса 4 и дефицита 5 деталей, первые выходы которых соединены с первыми входами соответствующих коммутаторов ресурса 6 и дефицита 7 деталей, блока управления 8, первым выходом подключенного к первому входу средства для подачи 1 и первому входу исполнительного механизма, а второй выход исполнительного механизма 2 соединен с первым входом блока управления, второй выход которого связан с вторым входом средства для подачи 1 и первым входом блока памяти 9, первый выход которого связан с вторым входом блока управления, а второй выход блока памяти 9 соединен с блоком индикации 10, вторые выходы регистров ресурса 4 и дефицита 5 деталей соединены соответственно с первым и вторым входами блоки сравнения 11, а его первый выход подключен к вторым входам коммутатора ресурса б деталей и блока памяти 9 и первому входу блока вычитания 12, второй выход блока сравнения 11 соединен с вторыми входами коммутатора дефицита 7 деталей и блока вычитания 12 и третьим входом блока памяти 9, причем первый выход блока вычитания 12 связан с вторыми входами регистров ресурса 4 и дефицита 5 деталей, а второй выход бпока вычитания 12 соединен с входом компаратора 13, выход которого связан с первым входом коммутатора записи 14 и с третьим входом блока вычитания 12, трети выход коTDporo соединен с входом блока анализа 15, выход которого связан с чет1вертым входом блока вычитания; 12 и вторым входом коммутатора записи 14, причем выход коммутатора ресурса деталей б соединен с третьим входом . коммутатора записи 14 и пятым входом блока вычитания 12, а.выход коммутатора дефицита 7 деталей соединен с шестым входом блока вычитания 12 и четвертым входом коммутатора запи- Ю си 14,.выход которого соединен с четвертым входом блока памяти 9, а третий выход блока управления 8 связан с третьим входом блока сравнения 11,15

Устройство работает следующим образом.

Партия деталей поступает на ис-, полнительный механизм. При этом в блоке контроля 3 происходит конт- 20 роль и построение гиcтoгpa tмы закона распределения параметров сортируемых- деталей. Перед началом работы оператором в блок 11 вводится гистограмма требуемого закона распределе- 25 ния, а в блоке индикации 8 .устанавливаются напряжения, пропорциональные затратам на доводку одной детали из одной группы в .другие группы распределения. В блоке контроля 3 гистограм р мы полученного и требуемого законов распределения сравниваются. Положительная и отрицательная разницы частот рюказания параметров в группах гистрограмм записываются соответственно в регистрах ресурса 4 и дефицита 5 деталей. С регистров ресурса 4 и дефицита 5 деталей информация об адресах групп, в которых имеется ресурс 11ЛИ дефицит деталей, в виде двоичных кодов поступает в блок срав- О нения 11. После просмотра (анализа) регистра дефицита 5 деталей с регистром ресурса 4 деталей в блоке сравнения 11 устанавливается, минимальный уровень напряжения, соответствующий 45 наиболее близким адресам регистров ресурса 4 и дефицита 5 деталей. С блока сравнения 11 информация поступает соответственно на коммутаторы ресурса б и дефицита 7 деталей, 50 через которые из регистров ресурса 4 и дефицита 5 деталей поступгиот записанные там значения на входы блока вычитания 12, вычитающего разность количества ресурса и дефицита дета- 55 лей, и поступает на входы компаратора 13 и блока анализа 15. В компараторе 13 определяется знак разности, код которого с его выхода поступает на пход блока вычитания 12 и на XQ мутатор записи 14. в блоке анализа 15 определяется равенство нулю полученной разности, и с его выхо.да сигнал

поступает на вход блока вычитания 12 на вход коммутатора записи 14.

Ког-1мутатЬр записи 14 работает следующим образом.

При поступлении с блока анализа 15 сигнала { свидетельство наличия разности междзу ресурсом и дефицитом ) на другой вход поступает сигнал с выхода компаратора 13. Если сигнал с компаратора соответствует (ресурс еньше дефицита Г, то на выходе комутатора записи 14 появляется сигнал, который соответствует сигналу с выхода коммутатора ресурса 6 деталей. Информация о величине ресурса записывается в бпоке памяти 7. Если с выхода блока анализа 15 поступает сигнал ( свидетельство равенства ресурса и дефицита ), то на выходе коммутатора записи 14 получается сигнал, который независимо от си1гнаа с выхода компаратора 13 попадает на блок памяти 9. Сигналы с компаратора 13 и блока анализа 15 поступают также на вход} блока вычитания 12. При поступлении с блока анализа 15 и с компаратора 13 сигналов ( ресурс больше ) блок вычитания 12 записывает полученную разность в регистр ресурса 4 деталей. Для индикации стоимости доводочных работ полученного распределения деталей из групп ресурса в группы дефицита информация с выхода блока памяти 9 о количестве распредеенных деталей поступает в блок индикации 10. Для формирования заданного закона распределения в блоке упр вления б вырабатываются разраиающие импульсы для считывания из блока памяти 9 количества деталей, необходимого для отправки на доводку из соответстЕуюдей группы ресурса в соответствующую группу дефицита, и подаются на вход блока памяти 9 и на вход ИСПОЛ1 ительног о механизма 2. С выхода блока памяти 9 информация о количестве деталей, отправляемых на доводку, поступает на вход блока управления 8, по сигналу с выхода блока управления 8 детали из исполнительного механизма 2 поступают к доводочным устройствам. При равенстве количества деталей и первоначально записанного числа с блока памяти 9 и с выхода блока управления 8 подается сигнал на первый вход средства подачи деталей 1, по которому подача деталей на доводку прекращается.

Предлагаемое устройство позволяет овысить эффективность сортировки за чет формирования законов распредеения параметров деталей, при этом ыбор распределения деталей провоится автоматически.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОРТИРОВКИ ДЕТАЛЕЙ НА ГРУППЫ, содержащее средство для подачи, кинематически связанное с исполнительным механизмом, первый выход которого электрически соединен через блок контроля с первыми входами регистров ресурса и дефицита деталей, первые выходы которых соединены с первыми входами соответствующих коммутаторов ресурса и Дефицита деталей, блок управления, первым выходом подключенный к первому входу средства для подачи и первому выходу исполнительйого механизма, а второй выход исполнительного механизма соединен с первым входом блока управления, второй выход которого связан с вторым входом средства для подачи и первым входом блока памяти, первый шлход которого связан с вторым входом блока управления, а второй выход блок памяти соединен с блоком инди кации, отл ич ающе е с я тем, что, с целью повышения эффективности сортировки, оно имеет блок сравнения. коммутатор записи, блок вычитания, компаратор и блок анализа, при этом вторые выходы регистров ресурса и дефицита детгшей соединены, соответственно с первым и входами блока сравнения, а его первый выход подключен к вторым входам коммутатора ресурса деталей и блока памяти и первому входу блока вычитания, второй выход блока сравнения соединен с вторыми входами коммутатора дефицита деталей и блока вычитания и третьим входом блока памяти, причем первый выход блока вычитания связан с вторыми входами регистров ресурса и дефицита деталей, а второй выход Яблока вычитания соединен с входом j компаратора, выход которого связан с (Л первым входом коммутатора записи и с третьим входом блока вычитания, третий выход которого соединен с входом блока анализа, выход которого связан с четвертым входом блока вычитания и вторым входом коммутатора записи, причем выход коммутатора ресурса деталей соединен с третьим входом коммутатора записи и пятым входом блока вычитания, а выход коммутатора дефицита деталей соединен с шестым входом блока вычитания и четвертым входом коммутатора записи, выход которого соединен с четвертым входом блока памяти, а третий выход блока управления связан с третьим входом блока сравнения.