Способ управления лопастями поворотнолопастной гидротурбины Советский патент 1984 года по МПК F03B15/06 

Изобретение относится к гидроэнергетике и может быть использовано при автоматизации поворотнолопастных гидросистем.

Наиболее близким к изобретению является способ управления лопастями поворотнолопастной гидротурбины путем перемещения золотника сервомотора рабочего колеса при изменении рассогласования между управляющим сигналом и сигналом обратной связи по положению этого золотника, который формируют отрицательным в зоне нечувствительности вблизи среднего положения золотника и в зоне крайних его положений. Сигнал обратной связи формируют отрицательным во всем диапазоне положений золотника 1.

Недостатками известного способа являются пониженная точность и увеличенные протечки масла, так как золотник не всегда возвращается по окончании переходного процесса в среднее положение, соответствующее зоне нечувствительности.

Цель изобретения - повыщение точности и уменьщение протечек масла.

Поставленная цель достигается тем, что согласно способу управления лопастями поворотнолопастной гидротурбины путем перемещения золотника сервомотора рабочего колеса при изменении рассогласования между управляющим сигналом и сигналом обратной связи по положению этого золотника, который формируют отрицательным в зоне нечувствительности вблизи среднего положения золотника и в зоне крайних его положений, сигнал обратной связи формируют положительным в зонах перемещения золотника, непосредственно примыкающих с обеих сторон к зоне нечувствительности.

На чертеже изображено устройство для реализации предлагаемого способа.

Золотник 1 сервомотора рабочего колеса снабжен приводом 2, который посредством маслопровода 3 связан с побудительным золотником 4. Управляющий элемент 5 связан с побудительным золотником 4 через рычаг 6, который посредством опорного щтока 7 опирается на профильный клин 8, который кинематически связан с золотником 1.

Способ осуществляется следующим образом.

При смещении побудительного золотника 4, например, вниз (под действием управляющего элемента) также вниз смещается золотник 1, что создает одновременное перемещение профильного клина, щтока 7

5 и рычага 6, выполняющих функцию обратной связи. Наклоны участков профиля клина таковы, что на участке а б, соответствующем зоне среднего положения золотника 1 на крайних участках в г к д е, осуществляется отрицательная обратная связь. На этих

0 уцастках движение золотника 1 вниз вызы вает смещение побудительного золотника

вверх, что создает выключающее действие

на этот золотник. На участках а д к б в

действие обратной связи противоположное:

5 осуществляется положительная обратная связь, создающая ступенчатое смещение золотника 1 при сколь угодно малом, сверх установленной зоны нечувствительности, сигнале рассогласования. Тем самым исключается возможность фиксирования положения золотника 1 (его зависание) при подходе к зоне среднего положения, обес. печивается отработка управляющего сигнала с точностью, достаточной для его возврата в зону среднего положения, при которой чрезмерные протечки устраняются и обеспечивается необходимая точность регулирования.

СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ЛОПАСТЯМИ ПОВОРОТНОЛОПАСТНОЙ ГИДРОТУРБИНЫ путем перемещения золотника сервомотора рабочего колеса при изменении рассогласования между управляющим сигналом и сигналом обратной связи по положению этого золотника, который формируют отрицательным в зоне нечувствительности вблизи среднего положения золотника, и в зоне крайних его положений, отличающийся тем, что, с целью повыщения точности и уменьщения протечек масла, сигнал обратной связи формируют положительным в зонах перемещения золотника, непосредственно примыкающих с обеих сторон к зоне нечувствительности. N ю