Стенд для ресурсных испытаний технологического оборудования лесозаготовительных машин Советский патент 1984 года по МПК G01M17/07 

г

(Л

СТЕНД ДЛЯ РЕСУРСНЫХ ИСПЫТАНИЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ОБОРУДОВАНИЯ ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНЫХ ИАИМН по авт. ев. №907414, отличающийся тем, что, с целью повышения эффективности испытаний он снабжен шарнирной скобой, а звено шаровой пары связано с испытуемым оборудованием при помощи указанной шарнирной скобы, нижняя часть которой выполнена со свободно подвешенными боковыми и нижними звеньями.

О

о ел

X) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для ресурсных испытаний технологиче кого оборудования лесозаготовительных машин, например манипуляторов трелевочных для лесной пр мьгашенности. По основному авт. св. № 907414 известен стенд для ресурсных испыта ний технологического оборудования л созаготовительных машин, содержащий раму, на которой установлены двигатель с редуктором, на выходном валу которого установлен эксцентриковый нагрз атель. Стенд снабжен шаровой парой, одно звено которой связано с эксцентриковым нагружателем, снаб женным пальцем, через ступицу и съемный стопор, крепящий ступиЦу на упомянутом пальце, а другое - шарнирное с испытуемым оборудованием 1. Недостатком известного стенда яв ляется низкая эффективность его использования. В процессе эксплуата ции стенда звено шаровой пары (шар с тягой) при угле ( , равном и более 3/21 рад, касается металлоконструк ции манипулятора и не позволяет ими тировать наиболее разрушающие экспл атационные нагрузки, действующие под углом, равным и более З/2i рад к продольной оси манипулятора. Цель изобретения - повышение эффективности испытаний. Достигается цель тем, что стенд для ресурсных испытаний технологического оборудования лесозаготовительных машин, содержащий раму, на которой установлены двигатель с редуктором, на выходном валу которого установлен нагружатель, шаровую пару, одно звено которой связано с эксцентриковым нагружателем, снабженным пальцем, через ступицу и съемный стопор, крепящий ступицу на упоь нутом пальце, а другое - шар- нирно связано с испытуемым оборудованием, снабжен шарнирной скобой, а звено шаровой пары связано с испы туемым оборудованием при помощи вышеуказанной шарнирной скобы, нижняя часть которой выполнена со свободно подвешенными боковыми и нижними звеньями. На фиг. 1 схематично показана конструкция предлагаемого стенда; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1. 82 Стенд состоит из рамы 1, на которой установлен двигатель 2 с редуктором 3, на выходном валу 4 которого установлен эксцентриковый нагружатель 5. Эксцентриковый нагружатель 5 позволяет менять эксцентриситет с помощью перестановки пальца 6 в отверстиях 7. Эксцентриковый нагружатель 5 оборудован шаровой парой, первое звено которой (чашка) 8 через ступицу 9 и съемный стопор 10 соединяется с пальцем 6 эксцентрикового нагружателя 5, второе звено 11 (шар с тягой) связано с испытуемым оборудованием - манипулятором 12 при помощи шарнирной скобы 13, нижняя часть которой вьтолнена со свободно подвешенными боковыми 14 и нижним 15 звеньями. Палец 6 в отверстиях 7 эксцентрикового нагружателя 5 устанавливается в подшипнике 16 и фиксируется стопором 17. Чашка 8 имеет сегментный срез с радиусом а , близким радиусу Р шара 11, но меньшим его по величине, что позволяет удерживаться шару 11 в чашке 8 и обеспечивать приложение нагружающей силы к манипулятооу 12 под углами в пределах от О до величины, близкой 1|/2 рад. Угол приложения нагружающей силы к испытываемому манипулятору 12 в вертикальной плоскости, совпадающей с его продольной осью - угол (|/ , регулируется при помощи перемещения первого звена шаровой пары вокруг оси пальца 6 эксцентрикового нагружателя 5 с последукнцим закреплением съемным стопором 10, а угол в вертикальной плоскости, перпендикулярной предыдущей - угол оС - расстоянием i I между точкой присоединения испытываемого манипулятора 12 ко второму звену шаровой пары и линией, проходящей через центр шара 11 перпендикулярно оси пальца 6 за счет перемещения испытьгоаемого манипулятора 12. Стенд работает следукнцим образом. Перед испытаниями согласно режиму и программе испытаний регулируются углы с( и ii между направлением результирующей нагружакщей силы F и продольной осью испытываемого манипулятора 12, которые, определяют величины 1 оризонтальной Р|-, вертикальной Pg и боковой Pg составляющих результирукнцей нагружающей силы Р. Изменением эксцентриситета эксцентрикового