Стенд для испытаний манипулятора лесозаготовительной машины Советский патент 1982 года по МПК G01M17/00 

(54) СТЕНД ДЛЯ ИСПЫТАНИЙ МАНИПУЛЯТОРА МАШИНЫ ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНОЙ

1

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для ресурсных испытаний технологического оборудования грузоподьемных машин, например, манипуляторов трелевочных тракторов, в лесной промышленности.

Известен стенд для испытаний манипулятора лесозаготовительной машины, содержаший размешенные на основании раму и эксцентриковый нагружатель манипулятора 1.

Недостатком известного стенда является низкая эффективность работы, обусловленная сложностью и трудоемкостью подготовки стенда к работе.

Цель изобретения - снижение трудоемкости испытаний.

Цель достигается тем, что стенд для испытаний манипулятора песозаготовительной машины снабжен размешенной на раме с возможностью поворота в горизонтальной плоскости и фиксации в требуемых положениях платформой для установки на нее испытьгваемого манипулятора и закрепленными на основании направляюшими, при зтом эксцентриковый нагружатель установлен в заказанных направляющих с возможностью ограниченного продольного перемешення.

На фиг. 1 изображен стенд общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 схема действующих в стенде сил.

Стенд содержит раму 1, эксцентриковый нагружатель 2 (на подрамнике с двигателем и редуктором), подшипники 3 и 4, смонтированные в раме 1, в которых поворотно по-, средством механизма поворота S установлена платформа 6 с трубой 7. Платформа 6 фнкснруется на раме 1 анкерными болтами 8, перемещающимися по кщгалу 9, вьшолненному в теле рамы 1, и гайками 10.

Эксцентриковый нагружатель 2 (на подрамнике с даигателем и редуктором) установлен в направя5пощих 11, на которых он для изменения угла может перемешаться и фиксироваться болтами 12 в отверстиях 13 направляющих 11. Эксцентриковый нагружатель 2 соединен с нспьггываемым манипулятором 14 через динамометр 15 и тягу 16. Измене- иие положения элементов манипулятора отно, 3979 штельно друг друга (углы а, ai,/3), осуществляется с помоии ю талрепов 17-: 19. Стенд, работает следующим образом. Испытываемый манипулятор 14 своей опорной фермой монтируется на платформе 6 так, как и на базовой машине. Штатные гидроцилиндры манипулятора заменяются талпералш 17-19, изменением длины которых устанавливаются согласно режиму и программе испытаний углы между злементами манипулятора о, , «1 (в плане - Oj. Рукоять манипулятора 14 соединяется через тягу 16 и данамометр 15 с эксцентриковым нагружателем 2. Перемещением и креплением нагружателя 2 (на подрамнике с двигателем и редуктором) на направляющих 11 устанавливается заданный угол i . Заданная программой испытаний вея.1чина угла у регулируется поворотом и жесткой фиксацией на раме 1 платформы 6 с помощью механизма поворота (например, ошовым цилиндром). После установки необходимых для реализации программы испытаний углов а, ttj, «2, 0, У , Ч путем изменения зксцентриситета нагружателя 2 задается нагружающее усилие Р и стенд включается в работу. Использование предлагаемого устройства значительно упрощает и снижает трудоемкость установки всех параметров для имитации полной картины эксплуатационных нагрузок манипулятора, повыщает надежность стенда, сокращает время испытаний на 20-25%.

19

(PUfРасчетный экономический эффект от внедрения предлагаемого стенда в сравнении с известным - 10-11 тыс. руб. на 1 установку в год. . Формула изобретения Стенд для нспЫтаний манипулятора лесозаготовительной машины, содержащий размещённые да основании раму и эксцентриковый нагружатель, отличающийся тем, что, с целью снижения трудоемкости испытаний, он снабжен размещенной на раме с возможностью поворота в горизонтальной плоскости и фиксации в требуемых положениях платформой для установки на нее испытываемого манипулятора и закрепленными на основании направляющими, при этом эксцентриковый нагружательустановлен в указанных направляющих с воэможностью ограниченного продольного перемещения. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Александров В. А. и др. Разработка методики и стенда для испытаний манипуляторов тракторов ТБ-1 на установленную прочность. Материалы научно-технической конференции 1971 года. Изд-во Лесотехнической академии. Л.. 1971, с. 6-10 (прототип).