Устройство для установки перестраиваемого органа в заданное положение Советский патент 1984 года по МПК G05D3/00 

4;

со Изобретение относится к технике автоматического дистанционного управления объектами и может быть использовано,, в частности, в радио технических устройствах для перестройки колебательных контуров пут дискретного изменения параметров и элементов. Известно, устройство для автомат ческой установки перестраиваемого органа, содержащее концевые выключатели, механически связанные с перестраиваемым органом, электродв гатель привода, задающий переключа тель , коммутирующие реле, диоды , резисторы, тиристоры 1 . Однако данное устройство имеет невысокую точность настройки, низкую надежность, недостаточное быстродействие, сложность схемы и конструкции,. Известно также устройство автоматической установки перестраиваемо го органа в заданное положение, содержащее два синхронно управляемы переключателя, концевые выключател механически связанные, с -органами перестройки и реле, обмотки которы подключены в цепь контроля отработ ки заданного положения, а контактные группы - в цепь коммутации электродвигателя перестраиваемого органа 2 . Недостатком этого устройства является его низкая .надежность, об условленная большим количеством контактных элементов. Цель изобретения - повышение надежности устройства. Поставленная цель достигается тем, что в устройство для установки перестраиваемого органа в заданное положение, содержащее редуктор, через который перестраиваемый орга связан с валом электродвигателя, п концевых выключателей, связанных механически с перестраиваемым орга ном,переключатель на я положений, подвижный контакт которого подключе к плюсовой шине источника питания, неподвижные - к соответствующим входам концевых выключателей, а выходы первого и п-го концевых выключателей - к входам коммутирующе элемента, введено 2п-2 диодов, при чем аноды диодов попарно объединены и подключены к выходам каждого концевого выключателя, а катоды к входам соседних концевых выключа телей, при этом коммутирующий элемент выполнен в виде триггера, под ключенного выходами через усилител мощности к управляющим обмоткам электродвигателя. На чертеже представлена функцио нальная схема устройства для установки перестраиваемого органа в заданное положение. Устройство содержит редуктор 1, через который перестраиваемый орган 2 связан с валом электродвигателя 3,ft концевых выключателей 4 (4-1, 4-2 , ... , 4-п), связанных механически с перестраиваемым органом 2, переключатель 5 на п положений, подвижный контакт которого подключен к плюсовой шине источника питания, неподвижные - к соответствующим входам концевых выключателей 4(4-1, 4-2,...,4-п), а выходы первого и и -го концевых выключателей 4 - к входам коммутирующих элементов-оптронов 6 и 7 и к диодам 8 (8-1, 8-2,...,8(2п-2), причем аноды диодов- 8 попарно объединены и подключены к выходам каждого концевого выключателя 4,а катоды - к входам соседних концевых выключателей 4, при этом коммутирующий элемент выполнен в виде триггера, состоящего из входных частей оптронов 6-1 и 7-1 диодов и резисторов 9-14, выходные части оптронов триггера 6-2 и 7-2 подключены через усилители симисторы 15 и 16 к управляющим обмоткам электродвигателя. Устройство работает следующим образом. Принимает за исходное положение перестраиваемого органа 2, определяемое разомкнувшимся контактом концевого выключателя 4-3. Задаем .переключателем 5 положение 2. При . этом оптрон 6 включается по цепиi ПЛЮС источника питания подвижный контакт переключателя 5, замкнутый контакт концевого выклк)чателя 4-2, диод 8-2, замкнутый контакт концевого выключателя 4-1, диодная часть оптрона 6-1, диод 9, резистор 10, минус источника питания. Одновременно плюс источника питания через диод 13 подается на резистор 12 и запирает оптрон 7. Напряжение на управляющий электрод симистора 15 подается через транзисторную часть оптрона 6-2, симистор 15 открывается и включает электродвигатель 3, При установке перестраиваемого органа 2 в набранное положение разомкнется концевой выключатель 4-2, отключится оптрон 6 и запрется симистор 15,электродвигатель 3 остановится. Если переключателем 5 задать положение выше исходного, например положение 4, то оптрон 7 включится по цепи; плюс источника питания, подвижный контакт переключателя 5, замкнутый контакт концевого выключателя 4-4,,диод 8-7, замкнутый контакт концевого выключателя 4-5, диод 8-9, через замкнутый контакт концевого выключателя 4-п, диодная часть оптрона 7-1, диод 11, резистор 12, минус источника.питания. Одновременно плюс источника питания

через диод 14 додается на резистор 10 и запирает оптрон 6. Напряжение на управляющий электрод симистора 16 подается через транзисторную часть оптрона 7-2, симистор 16 открывается и включает электродвигатель 3 на вращение в обратном направлении . При установке перестраиваемого органа 2 в выбранное положение разомкнется концевой выключател 4-4., отключится оптрон 7 и запрется симистор 16,электродвигатель остановится.

Если исходное положение перестраиваемого органа 2 расположёно между двумя фиксирующими положениями, например между положениями, определяемыми контактами концевых выключателей 4-3 и 4-4, то при установке перестраиваемого органа 2, например в положение, определяемое концевым выключателем 4-1, могут быть два случая.,

В первом случае включен оптрон 6, заперт оптрон 7, симистор 15 включает электропривод на вращение в сторону меньше. При установке перестраиваемого органа 2 в положение , определяемое концевым выключателем 4-1, оптрон 6 отключается, симистор 15 запирается, электродвигатель останавливается. Во втором случае включен оптрон 7, заперт оптрон 6, включается симистор 16,

электродвигатель вращается в обратном направлении (в сторону больше), В положении, определяемом концевым выключателем 4-4, который размыкается и отключает оптрон 7, симистор

5 16 запирается, электродвигатель отключается, отпирается оптрон 6 и включает симистор 15, т.е. электродвигатель включается на вращение перестраиваемого органа в сторону

0 меньше. В положении,, определяемом концевым выключателем 4-1, оптрон 6 отключается, симистор 15 запирает|Ся, электродвигатель останавливается.

Техническая эффективность состоит в достижении более высокой точности предлагаемой установки перестраиваемого органа и повышении надежности, что Достигается благодаря введению

диодов, развязывающих концевые выключатели, .устраняющих несимметричность схемы и исключающих необходи- . мость применения выравнивающих элементов (реле)и второго, синхронно

управляемого с первым переключателя. Полученная симметричная схема позволила в качестве коммутирующих элемен тов использовать оптроны к симисторы, увеличивакяцие ее быстродействие

0 снижающие энергопотребление и повышающие эксплуатационные качества устройства.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УСТАНОВКИ ПЕРЕСТРАИВАЕМОГО ОРГАНА В ЗАДАННОЕ ПОЛОЖЕНИЕ, содержащее редуктор, через который перестраиваемый орган связан с Вс1лом электродвигателя, л- концевых выключателей, связанных механически с перестраиваемым органом, переключатель на f) положений, подвижный контакт которого подключен .к плюсовой шине источника питания, неподвижные - к соответствующим входам концевых выключателей, а выходы первого и -го концевых выключателейк входам коммутирукяцего элемента, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности устройства, в него введено 2п-2 диодов, причем аноды диодов попарно объединены и подкл-очены к выходам каждого концевого выключателя, а катоды - к входам соседних концевых выключателей, при этом коммутирующий элемент выполнен в виде триггера, подключенного выходами через усилители мощности к управляющим обмоткам S электродвигателя-. КЛ с