Устройство для автоматического управления исполнительным органом Советский патент 1977 года по МПК G05G5/06 

РЬобретение относится к автоматике, в частности к системам автоматического дистанционного управления объектами, и может быть использовано, например, в радиотехнических устройствах для дискретной перестройки колебательных контуров и их элементов.

Известны устройства для автоматического управления исполнительным органом, используемые в радиотехнических установках для дискретной перестройки колебательных контуров и их элементов, содержащие задающий орган - переключатель выбора положений, исполнительный орган - приводной электродвигатель, отрабатывающие устройства, механически связанные с перестраиваемым органом и определяющие фиксируемые положения последнего, и устройства, обеспечивающие выбор направления перестройки 1, 2. Из известных устройств наиболее близким к изобретению по технической сущности является устройство, содержащее три реле, первые выводы обмоток которых подключены к первой щине постоянного напряжения, двигатель, вал которого механически соединен через последовательно соединенные редуктор и исполнительный орган с фиксаторами, первый вывод обмотки управления двигателя подключен через две параллельные цепочки, состоящие соответственно из последовательно соединенных первых замыкающих контактов

первого и второго реле и вторых замыкающих контактов второго и первого реле, ко второму выводу обмотки управления двигателя, третий вывод обмотки управления которого соединен с первой щиной переменного напряжения, переключатель, подвижный контакт которого подключен ко второй щине постоянного напряжения, контакты переключателя соединены соответственно с первыми

входами фиксаторов, первые выходы которых, кроме первого, подключены соответственно ко вторым входам фиксаторов, второй вход последнего фиксатора соединен через размыкающий контакт первого реле со вторым выводом обмотки второго реле, второй вывод обмотки первого реле подключен к размыкающему контакту второго реле 3. Это известное устройство характеризуется зависимостью точности отработки заданных положений от направления движения.

Цель изобретения заключается в повыщении точности. В описываемом устройстве это достигается тем, что в нем общая точка соединения первых замыкающих контактов первого и второго реле подключена через первый замыкающий контакт третьего реле ко второй шине переменного напряжения, общая точка соединения вторых замыкающих кoнтактов второго и первого реле подключена

через второй замыкающий контакт третьего

реле к третьей шине переменного напряжения, второй вывод обмотки третьего реле соедипеп со вторыми выходами фиксаторов, первый выход первого из которых подключен через третий замыкающий контакт третьего реле к размыкающему контакту второго реле. На чертелсе представлена функциональная схема описываемого устройства.

Оно содержит реле 1, 2 и 3, замыкающие контакты 1-1, 1-2 первого реле, размыкающий контакт 1-3 первого реле, замыкающие контакты 2-1, 2-2 второго реле, размыкающий контакт 2-3 второго реле, замыкающие контакты 3-1, 3-2, 3-3 третьего реле, переключатель 4, фиксаторы 5ь За, 5з, 64,..., 5, исполнительный орган 6, редуктор 7, двигатель 8, концевые выключатели 9i, 92, 9з, 94,..., 9п, выпрямители lOi, 102, Юз, 164,..., 10„, элементы И 111, Ib, Из, lU,.-, Пи, щины постоянного напряжения 12 и 13 и щины переменного напряжения 14, 15 и 16.

Цепь питания обмоток реле 1 и 2, образованная контактами 1-3, 2-3 и 3-3 соответственно реле 1, 2 и 3 и контактами концевых выключателей 9 фиксаторов 5, при условии, что исполнительный орган 6 находится в одном из п-положений, разрывается концевыми выключателями 9 соответствующего фиксатора 5 на две цепи, одна - цепь питания обмотки реле 1, другая - цепь питания обмотки реле 2. Переключатель 4, которым задают требуемое положение исполнительного органа 6, устанавливают так, что напряжение от источника постоянного напряжения подается или на обмотку реле 1, если порядок заданного положения ниже исходного, или на обмотку реле 2, если порядок заданного положения выще исходного. Одновременно на оба входа элемента И 11 соответствующего фиксатора 5 подается напряжение, что вызывает срабатыванне реле 3. При этом включается приводной двигатель 8, производящий перестройку исполнительного органа 6 в сторону заданного положения. Когда исполнительный орган 6 приходит в заданное положение, срабатывает концевой выключатель 9 соответствующего фиксатора 5. В этом случае снимается напряжение с одного из входов элемента И, входящего Б этот фиксатор и, следовательно, отключается реле 3, что вызывает отключение двигателя 8 и соответственно направление перестройки исполнительного органа 6 в сторону заданного положения.

Использование описываемого устройства позволяет повысить точность отработки заданных положений исполнительного органа, что, в свою очередь, обеспечивает повыщение

скорости изменения параметров исполнительного органа, а следовательно, уменьщает время его перестройки.

Формула изобретения

Устройство для автоматического управления исполнительным органом, содержащее три реле, первые выводы обмоток которых подключены к первой щине постоянного напряжения, двигатель, вал которого механически соединен через последовательно соединенные редуктор и исполнительный орган с фиксаторами, первый вывод обмотки управления двигателя подключен через две параллельные цепочки, состоящие соответственно из последовательно соединенных первых замыкающих контактов первого и второго реле и вторых замыкающих контактов второго и первого реле, ко второму выводу обмотки управления двигателя, третий вывод обмотки управления которого соединен с первой щиной переменного напряжения, переключатель, подвижный контакт которого подключен ко второй шине постоянного напряжения, контакты переключателя соединены соответственно с первыми входами фиксаторов, первые выходы которых, кроме первого, подключены соответственно ко вторым входам фиксаторов, второй вход последнего фиксатора соединен через размыкающий контакт первого реле со вторым выводом обмотки второго реле, второй вывод обмотки первого реле подключен к размыкающему контакту второго реле, отличающееся тем, что, с целью повыщения точности устройства, в нем общая точка соединения первых замыкающих контактов первого и второго реле подключена через первый замыкающий контакт третьего реле ко второй шине переменного напряжения, общая точка соединения вторых замыкающих контактов второго и первого реле подключена через второй замыкающий контакт третьего реле к третьей шине переменного напряжения, второй вывод обмотки третьего реле соединен со вторыми выходами фиксаторов, первый выход первого из которых подключен через третий замыкающий контакт третьего реле к размыкающему контакту второго реле.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР №430486, кл. Н 03J 1/22, 1972.

2.Авторское свидетельство СССР N° 431611, кл. Н 02Р 1/00, 1972.

3.Авторское свидетельство СССР №408299, кл. G 05G 5/10, 1971.