Устройство для автоматического установления перестраиваемого органа в заданное положение Советский патент 1980 года по МПК H03J1/22 

Изобретение относится к технике автоматического дистанционного управления объектами. Известно устройст)во для автоматического установления перестраиваемого орга на в заданное положение, содержащее три реле, обмотки которых одним из выводов подключены к одной шине источника посто янного тока, а вторые выводы оёмоток первого и второго реле подключены к раз мыкающим контактам второго,и первого реле, соответственно, п концевых выключателей, механически связанньос с перестраиваемым органом, первый переключатель на п положений, подвижный кон такт которого подсоединен к второй шине источника постоянного тока, а между соседними неподвижными контактами включен размыкающий контакт соответствующего концевого выключателя, при этом . последний неподвижный контакт первого переключателя на п положений соединен с одним выводок размыкающего контакта последнего концевого выключателя. управляемый синхронно с первым второй переключатель на п положений, подвижч ный контакт Которого подключен к другому выводу обмотки третьего реле, перестраиваемый орган, подключенный через редуктор к электродвигателю, управляющие обмотки которого подключены к одной диагонали моста, образованного парами замыкающих контактов первого и второго реле Г. Однако известное устройство не обладает необходимой точностью отработки заданных положений. Цель изобретения - .повыщение точности отработки заданных положений. Для этого в устройстве для автоматического установления перестраиваемого органа в заданное положение, содержащем три реле, обмотки которых одним из выводов подключены к одной шине источника постоянного тока, а вторые выводы обмоток первого и второго реле подключены к размыкающим контактам второго и первого реле соответственно, гл концевых выключателей, механически связанных с перестраиваемь1м органом, первый переключатель на i положений, подвижный контакт которого подсоединенк второй шине источника постоянного тока, а между соседними неподвижными контактами включен размыкающий контакт соответствующего концевого выключателя, при этом последний неподвижный контакт первого переключателя на п положений соединен с одним выводом размыкающего кон- taKTa последнего концевого выключателя, управляемый синхронно с первым второй пфеключйтель на п положений, подвижный контакт которого подключен к другому выводу обмотки третьего реле, перестраиваемый орган, подключенный через редуктор к электродвигателю, управляющи обмотки которого подключены к диа гонали моста, образованного парами замыкаюших контактов первого и второго реле, каждый к-ный, где 2 к п, неподвижный контакт первого переключателя на П положений подключен к к-1 неподвиж ному контадту второго переключателя на П положений, последний контакт которого соединен с другим выводом размыкающего контакта последнего концевого выключателя и размыкающим контактом первого реле, а первый неподв(1жный контакт первого переключателя на п положений подключен к размыкающему контакту второго репе через один замыкающий контакт третьего реле, через другие замыкающие контакты которого подано питающее напря жениё на другую диагональ моста, образо ванного парами замыкающих контактов первого и второго реле, . На чертеже представлена структурная электрическая схема предложенного устройства. Устройство для автоматического установления перестраиваемого органа в заданное положение содержит реле 1, 2, 3 (1-1, 1-2, 1-3 - контакты реле 1; 2-1, 2-2, 2-3 - контактыреле 2; 3-1, 3-2, 3-3 - контакты реле 3), концевые выклю чатели 4-1, 4-2, 4-3 ... 4-п; переключатель 5 на п положений; переключатель 6 на п положений; электродвигатель 7; редуктор 8; перестраиваемый ьрган 9 (9-1, 9-2, ... 9- г - фиксируемые положения перестраиваемого органа). Устройство работает следующим образом. Пусть, например, исходным положением перестраиваемого органа 9 является положение, определяемое разомкнувшимся коитактом концевого выключателя 4-3, Тогда разомкнувшиеся контакты концевых выключателей 4-2, 4-4, замкнувшийся контакт 3-1 реле 3 и разомкнувшийся контакт 2-1 реле 2 образуют цепь питания обмотки реле 1, а разомкнувшиеся контакты концевых выключателей 4-4 ... 4- г и контакт 1-1 реле 1 - цепь питания обмотки реле 2. Если переключателями 5 и 6 задать новое положение перестраеваемого органа 9, порядок которого ниже исходного, например, положение, определяемое контак- том концевого выключателем 4-1, то через соответствующие контакты этих переклкзчателей напряжение подается на об- мотку реле 3 и после замыкания контакта 3-1 релеЗ на обмотку реле1. При этом i ;ч.замыкаются контакты 3-2, 3-3, реле 3, включающие электродвигатель 7, и 1-2, 1-3 реле 1, обеспечивающие вращение электродвигателя 7 и перестройку органа 9 от исходного положения по нисходящей в сторону заданного положения. Когда перестраиваемый орган 9 отработает заданное положение, то сработает контакт концевого выключателя 4-1, и размыкая его, отключит реле 3. В результате этого разомкнутся контакты 3-1, отключающий реле 1, 3-2 и 3-3, отключающие электродвигатель .7, .и перестраиваемый орган 9 остановится в заданном положении. Если же. переключателями 5 и 6 задать: положение перестраиваемого органа 9, порядок которого выще исходного, например, положение, определяемое контактом концевого выключателя 4-4, то через соответствующие контакты переключателей 5, 6 напряжение подается на обмотки реле 3 и 2. При этом замыкаются контакты 3-2, 3-3, включающие электродвигатель 7, и 2-2, 2-3, обеспечивающие вращение электродвигателя 7 и перестройку органа 9 от исх одного положения по восходящей в сторону заданного положения. Когда перестраиваемый орган 9 отработает заданное положение, то разомкнется контакт концевого выключателя 4-4 и отключит реле 3 и 2. В результате этого разомкнутся контакты 3-2, 3-3 и 2-2, 2-3, отключающие электродвигатель 7, и перестраиваемый Орган 9 остановится в заданном положении, В случае, если исходное положение перестраиваемого органа 9 расположено между двумя разрешенными положениями, например, между положениями, определяемыми контактами концевых выключателей 57 4-3 и 4-4, то при установке перестраиБаемого органа 9, например, в положение определяемое концевым выключателем 4-1 через переключатели 5 и 6 напряжение подается на обмотки реле 3 и 2. Контакты 3-2, 3-3 и 2-2, 2-3 замкнутся и включится электродвигатель 7. В результате этого перестройка органа 9 будет происходить в сторону, обратную от задан ного положения. Однако, когда орган 9 от работает ближайшее разрешенное положание, т.е. в данном случае, положение определяемое концевым выключателем 4-4, то последний сработает и, размыкая свой контакт, отключит реле 2, Реле 3 оста- нется включенным, т.е. контакт 3-1 замкнутым, тогда сработает реле 1, замкнутся контакты 1-2 и 1-3 и изменится направление вращения оси электродвигателя 7 и, следовательно, орган 9 станет пере- страиваться в сторону заданного положения до тех пор, пока не сработает концевой выключатель 4-1, определяющий это положение. Технико-экономическая эффективность устройства для автоматического установления перестраиваемого органа в заданное положение заключается в повышении точности отработки заданных положений. Формула изобретения Устройство для автоматического уста- новления перестраиваемого органа в заданное положение, содержащее три реле, обмотки которых одним из выводов подклю чены к одной щине источника постоянного тока, а вторые выводы обмоток первого и второго реле подключены к размыкающим контактам второго и первого реле соответственно, п концевых выключателей, механически связанных с перестраиваемым органом, первый переключатель 57 на п положений, подвижный контакт которого подсоединен к второй шине источника постоянного тока, а между соседними неподвижными контактами включен размыкающий контакт соответствующего концевого выключателя, при этом последний неподвижный контакт первого перекяючателя на п . положений соединен с од- ним выводом размыкающего контакта последнего концевого выключателя, управляемый синхронно с первым второй переключатель на и положений, подвижный контакт которого подключен к другому выводу обмотки третьего реле, перестраива- емый орган, подключенный через редуктор к электродвигателю, управляющие обмотки которого подключены к одной диагонали моста, образованного парами замыкающих контактов первого и второго реле, о т личаюшееся тем, что, с целью повышения точности отработки заданных положений, каждый к-ный, где 2 Ч к-( неподвижный контакт первого переключателя на п ноложений подключен к. к-1 неподвижному контакту второго переключателя на п положений, последний контакт которого соединен с другим выводом . размыкающего контакта последнего концевого выключателя и размыкающим контактом первого реле, а первый неподшокныи контакт первого переключателя на п положений подключен к размыкающему контакту второго реле через один замыкающий контакт третьего реле, через другие замыкающие контакты которого подано питающее напряжение на другую диагональ моста, образованного парами замыкающих контактов первого и второго реле. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР №430486, кл, Н 03 J 1/22, 1972 (прототип).