Камнеуборочная машина Советский патент 1984 года по МПК A01B43/00 

2. отл Камнеуборочная машина по п.1, полнительная гребенка связана с ичающаяся тем, что до- приводом основной гребенки. 1105135

1. КАМНЕУБОРОЧНАЯ МАШИНА, включающая установленную на колеса раму, на которой посредством осей установлены основная и дополнитель ная гребенки, механизм управления гребенками, бункер и устройство ре (риг. гулирования глубины заглубления, о т-л ичающаяся тем, что, с целью одновременной уборки камней с различных горизонтов, осн основной и дополнительной гребенок расположены последовательно по ходу движения агрегата, основная гребенка закреплена жестко на оси, а дополнитель-ная - шарнирно и расположены сверху оси основной гребенки и сбоку от последней, причем устройство для регулирования глубины заглубления установлено сверху и снизу дополнительной гребенки, при этом оси основной и дополнительной гребенок связаны между собой соединенными с механизмом привода щеками, одна из которых со стороны дополнительной гребенки установлена на осях шарнирно. а другая со стороны основной- гребенки закреплена на ее оси жестко, а на оси дополнительной гребенки шарнирно.

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к машинам для уборки камней.

Известна камнеуборочная машина, содержащая раму, гребенку, с продольно расположенными зубьями, жестко соединенную с осью ее поворота, бункер , ходовые кол;еса и гидросистему управления гребенкой и бункером L11

Однако заглубление всей гребенки на значительную величину при корчевании камней, залегающих в почве на большой глубине является причиной резкого увеличения сопротивления корчеванию таких камней, так как ширина захвата гребенки обычно в несколько раз превышает их размеры. Значительная величина сопротивления корчевани такого камня требует для его выкорчевывания многократного подъезда к нему с различных сторон, а в ряде случаев исключает саму возможность .выкорчевывания. Это резко снижает эффективность работы машины в целом.

Наиболее близкой по технической сущности к предлагаемой является кам неуборочная машина, включающая устайовленную на колесе раму, на которой посредством осей установлены основная и дополнительная гребенки, механизм управления гребенками, бункер и устройство регулирования глубины заглубления 2.

Вьшолнение основной гребенки перфорированной затрудняет просеивание почвы и растительных остатков и приводит к выносу большого количества гумусового плодородного слоя почвы за пределы поля. Этим же уменьшается полезный объем бункера-накопителя.

Кроме того при уборке средних камней значительно погруженных в почву (более 1/3 их диаметра), необходимо ; углубление всей гребенки, что Является причиной резкого увеличения сопротивления корчеванию таких камней, так как игирина захвата

гребенки обычно в несколько раз превьш1ает из размеры. Значительная величина сопротивления корчеванию требует многократного подъезда к камню с различных сторон, а в ряде случаев исключает возможность его уборки. Кроме того, при заглублении всей ширины гребенки на значительную глубину образуются длинные глубокие

ямы.

Цель изобретения - одновременная уборка камней с различных горизонтов.

Поставленная цель достигается тем, что камнеуборочная машина,

включающая установленную на колеса раму, на которой посредством осей установлены основная и дополнительная гребенки, механизм управления гребенками, бункер и устройство для

регулирования глубины заглубления, оси основной и дополнительной гребенок расположены последовательно по ходу движения агрегата, основная гребенка закреплена жестко на оси, а

дополнительная - шарнирно и расположена сверху оси основной гребенки и сбоку от последней, причем устройство для регулирования глубины заглубления установлено сверху и снизу

дополнительной гребенки лри этом оси основной и дополнительной гребенок связаны между собой соединенными с механизмом привода щеками, одна из которых со стороны дополнительной гребенки установлена на осях

шарнирно, а другая со стороны основной гребенки закреплена на ее оси жестко, а на оси дополнительной гребенки шарнирно.

Кроме того, дополнительная гребенка связана с приводом основной гребенки.

На фиг. 1 изображена камнеуборочная машина, вид сбоку/ на фиг. 2 ТОже, вид сверху.

Камнеуборочная машина включает раму 1 с установленными на ней на осях 2 и 3 основной 4 и дополнительной 5 гребенками, устройство для регулирования глубины заглубления, состоящее из ограничителя 6, жестко закрепленного на раме 1 и расположенного под дополнительной гребенкой, и ограничителя 7, жестко соединенного с основной гребенкой 4 и расположенного над дополнительной гребенкой 5, бункер 8, колеса 9, прицепное устройство 10.

Основная гребенка 4, имеющая ширину, равную среднему диаметру верхнего предела убираемых камней, предназначена для корчевания камней, залегающих в почве на значительной глубине, а вместе с дополнительной гребенкой 5 - для сплошного прочесывания верхнего слоя почвы и выгрузки камней в бункер 8. Оси 2 и 3 основной 4 и дополнительной 5 гребенок связаны посредством щек 11 и 12, причем щека со стороны дополнительной гребенки 5 установлена на осях шарнирно, а со стороны основной гребенки 4 закреплена на оси 2 жестко, а на оси 3 дополнительной гребенки щарнирно. Щеки 11 и 12 соединены с механизмом 13 управления гребенок 4 и 5, выполненным в виде установленных на раме 1 гидроцилиндров. Зубья

14гребенок 4 и 5 связаны элементами

15жесткости.

Дополнительная гребенка 5 расположена над осью 2 основной гребенки 4 между ее крайним зубом и щекой 11 и посредством шарнира 16 закреплена на оси 3.

Шарнирное крепление дополнительной гребенки 5 на оси 3 позволяет заглуб лять основную 4 и дополнительную. 5 гребенки как на одинаковую, так и на различную глубину, что необходимо соответственно при сплошном прочесывании верхнего слоя почвы и при корчевании камней, залегающих в почве на значительной глубине.

Расположение дополнительной гребенки 5 над осью 2 основной гребенки 4 обеспечивает возможность их совместного опрокидывания, что позволяет выгружать в бункер 8 собранные дополнительной гребенкой 5 камни посредством общего механизма 13 привода.

Ограничитель 7 устройства для р.е.гулирования глубины заглубления предназначен для регулирования величины заглубления гребенок основной 4 относительно дополнительной 5 и предотвращения зависания и самоопроккдывания последней в бункер 8 при разгрузке ее от камней. Ограничитель 7

установлен с внутренней стороны дополнительной гребенки 5 и состоит из жестко закрепленного на щеке 11 кронштейна 17 с гнездом 18 и винтового толкателя 19, расположенного в гнезде 18 и над упором 20 дополнительной гребенки 5 с зазором СХ . Зазор регулируют поворотом толкателя по часовой или против часовой стрелки таким образом, чтобы обеспечивалось необходимое для корчевания камней заглубление основной гребенки 4 при зафиксированном положении дополнительной гребенки 5.

Дпя регулирования величины заглубления дополнительной гребенки 5 путем ограничения ее свободного поворота вниз и фиксации уровня ее положения относительно поверхности поля камнеуборочная мащина снабжена

ограничителем 6, состоящим из жест.ко закрепленного на раме машины кронштейна 21 с гнездом 22 и винтового толкателя 23, расположенного в гнезде 22 и под упором 24 дополнительной

0 гребенки. Величину заглубления дополнительной гребенки 5 регулируют поворотом толкателя 23 по часовой или против часовой стрелки.

Снабжение камнеуборочной машины

5 ограничителями 6 и 7 позволяет устанавливать основную 4 и дополнительную 5 гребенки как на одинаковую, так и на различную глубину независимо одна от другой, что обеспечивает

0 возможность корчевания камней только основной гребенкой 4, ширина захвата которой соизмерима с размерами этих камней. Последнее за счет снижения сопротивления корчеванию камня

5 увеличивает вероятность их выкорчевывания и тем самым повышает эффективность работы машины в целом.

Камнеуборочная машина работает , следующим образом.

0 При сплошном прочесывании верхнего слоя почвы основная 4 и дополнительная 5 гребенки заглубляются на одинаковую величину. Для этого основная гребенка 4 посредством механиз5 ма 13 управления опускается вниз. При этом дополнительная гребенка 5 за счет поворота вниз оси 2 основной гребенки и под действием собственной силы тяжести свободно поворачивается на оси 3 поворота и опускается вииз до упора в винтовой толкатель 23 ограничителя 6, настроенного на необходимое ее заглубление. Затем основная гребенка 4 с помощью механизма 13 управления совмещается с дополнительной гребенкой 5. В результате этого обе гребенки располагаются на одинаковом уровне относительно поверхности поля, т.е. они как бы образуют один рабочий орган установленный на общую ось поворота 3 и на одинаковую глубину по всей ширине захвата, которая примерно равна сумме ширин захвата основной и дополнительной гребенок. При движении машины перед гребен ками А и 5 образуется вал из почвы и камней, который постепенно перемещается на зубья. По мере скоплени массы на зубьях основную гребенку 4 с помощью механизма 13 управления поворачивают вверх до предела. При этом дополнительная гребенка 5 за счет шарнирного крепления на оси 3 и расположения над осью 2 основной гребенки подхватывается этой осью и пово чивается вверх на такой же или несколь Ico больщий угол, величина которого определяется значением зазора О. , Дальнейшему повороту дополнительной гребенки 5 препятствует винтовой толкатель 19 ограничителя 7, чем . исключается самоопрокидывание ее в бункер 8 и зависание на оси 3. При таком положении гребенок 4 и 5 част почвы просеивается между зубьями, а камни вместе с оставшейся почвой поступают в бункер 8. После заполнения последнего камни разгружаются на краю поля или непосредственно в транспортные средства путем опрокидывания бункера с помощью гидроципиндров. При корчевании камней, находящих- . ся в почве на значительной глубине, 56 основная гребенка 4 с помощью механизма 13 управления непосредственно перед камнем дозаглубляется в почву на необходимую для корчевания камня величину, В этом случае передние концы зубьев дополнительной гребенки 5 за счет упора ее в винтовой толкатель 23 ограничителя 6 находятся в точке А, расположенной в верхнем слое почвы или несколько выше его. Передние же концы зубьев основной гребенки 4 находятся в точке В, расположенной ниже точки А. Поэтому. корчевание камней производится только основной гребенкой 4, ширина захвата которой примерно соответствует размерам этих камней. Последнее значительно уменьшает сопротивление корчеванию камня, что в свою очередь приводит к увеличению вероятности его выкорчевывания. Выкорчеванные камни в процессе движения машины перемещаются на зубья основной гребенки, которая с помощью механизма 13 управления поворачивается вверх. Б процессе ее поворота от точки В до точки А происходит совмещение основной 4 и дополнительной 5 гребенок. Затем дополнительная гребенка 5 подхватывается осью 2 основной гребенки 4 и совместно с ней поворачивается вверх до крайнего положения, при котором происходит выгрузка в бункер 8 собранных камней.: Из бункера 8 камни с помощью гидроцилиндров разгружаются в транспортНое средство или непосредственно на краю поля. Таким образом, в предлагаемой камнеуборочной машине повышается эффективность работы путем уменьшения сопротивления корчеванию камней, залегающих в почве на значительной глубине. 2 13 7 H // г j

фuг.i 3 e r л-I-г