Устройство для автоматической установки ножа на высоту среза ботвы Советский патент 1986 года по МПК A01D23/02 

Изобретение относится к отрасли сельскохозяйственного машиностроения и может быть использовано в ботво- срезагощих аппаратах с обрезкой ботвы корнеклубнеплодов до извлечения кор- ней из почвы, и является усовершенствованием известного устройства по авт. св. № I105147.

Цель изобретения - повьшение качества обрезки высоких корнеклубне- плодов, долговечности и производител ности устро йства.

Ка чертеже представлена функциональная схема устройства для автоматической установки ножа на высоту среза ботвы.

Устройство для установки ножа на высоту среза ботвы корнеклубнеплодов содержит осветитель 1 и фотоэлектрический экран-датчик 2, установленные в корпусах ботвоподъемников, а также электронную систему измерения высоты головки корня, включающую логические схемы 3, 4, 5, выполняющие операции И, ЗАПРЕТ, ЗАДЕРЖКА, соответственно, стабилизированный источник 6 питания блок 7 сравнения сигналов, блок 8 коммутации, выходы которого являются входами секционного электромагнита 9 с сердечником 10 и кулисой II, которые посредством двуплечего рычаг 12 соединены с ножом 13. Датчик-экран по высоте выполнен больше сред- нестатического перепада высот низкого и высокого корней, а по ширине - не менее половины среднестатическо- го диаметра корня. Расстояние между строками не более агротехнического допуска на отклонение высоты среза. Секционный электромагнит снабжен ус - тановленной в его средней части дополнительной обмоткой 14, а электронная схема измерения высоты головки корня - дополнительными схемами ЗАПРЕТ 15 и ЗАДЕРЖКА 16, при этом выхо первой схемы ЗАПРЕТ 4 также связан с запрещающим входом дополнительной схемы ЗАПРЕТ 15. Через дополнительную схему ЗАДЕРЖКА 16 к другому вход дополнительной схемы ЗАПРЕТ 15 под- ключей блок 6 питания, а выход дополнительной схемы ЗАПРЕТ 15 связан с дополнительной обмоткой 14 электромагнита.

Устройство для автоматической установки ножа на высоту среза ботвы работает следующим образом.

5

0 5 5 0 5 0

5

При движении аппарата вдоль рядка корни последовательно перекрывают оптические лучи, направляемые осветителем 1 на экран-датчик 2, на ко- тором высвечивается перемещающееся относительно датчика негативное изображение профиля верхней части корня и ботвы.

При отсутствии корня в зоне оптического потока вертикальный столбец фотоэлементов экрана датчика 2 генерирует электрические сигналы Х , Х,..., Х, поступающие на вход логической схемы 3, выполнякяцей операцию И, выход которой связан с запрещающим входом схемы 4 и не равен нулю. В таком положении питание на горизонтальные цепочки фотосопротивлений не подается, выходы X,, Х, ..., Х датчика равны нулю, сигналом сравнения триггеры блока 7 сравнения опрокинуты, на блок 8 коммутации сигнал от датчика не проходит и секции электромагнита 9 за исключением дополнительной обмотки 14 обесточены. Дополнительная обмотка 14 электромагнита 9 получает питание, а нож устанавливается в среднее положение, так как выход схемы ЗАПРЕТ 4 равен нулю и запрещающий сигнал на схему ЗАПРЕТ 15 не поступает.

При вхождении корня в зону оптического потока фотоэлементы первого столбца экрана датчика 2 перекрываются корнем, выходы элементов становятся равными нулю, и запрещающий сигнал со схемы 4 снимается. С выдержкой, обеспечиваемой элементом 5, на фоторезисторы экрана датчика 2 подается питание и появляются выходы Х, Xjj ..., Хц, причем величины сигналов, поступающих с горизонтальных строк, разные и зависят от площади освещенной части строк. Эти сигналы поступают на блой 7 сравнения, сравниваются со стандартными сигналами триггерными ячейками, и сигналы большие стандартных вызывают ohpoкидьroa- ние триггеров. Выходы триггеров вызывают срабатьгоание каналов питания секций электромагнита в блоке коммутации. Одновременно с этим выходной сигнал со схемы 4 поступает на вход дополнительной схемы ЗАПРЕТ 15 через схему ЗАДЕРЖКА 16. Питание дополчи- тельной обмотки 14 электромагнита 9 отключается, и нож 13 перемещается на заданную высоту среза. Начинается обрезка ботвы.

31

При дальнейшем перемещении аппарата вертикальный столбец экрана- датчика 2 выходит из-за корня и его элементы подвергаются воздействию оптического потока, в результате чего вновь появляется запрещающий сигнал схемы ЗАПРЕТ 4, питание датчика отключается, электромагнит 9 привода ножа 13 обесточивается, давая ножу

13возможность закончить обрезку кор ня. Действие дополнительной обмотки

14электромагнита 9 на положение ножа 13 в момент дообрезки корня исключается схемой ЗАДЕРЖКА 16, а вели чина задержки на отключение запрещающего входа на дополнительную схему ЗАПРЕТ 15 настраивается такой длительности, чтобы при работе аппарата исключался срез со сколом корней с низким расположением головок. По истечении задержки запрещающий вход схемы ЗАПРЕТ 15 становится равньм нулю, дополнительная обмотка 14 электромагнита получает питание и нож 13 устанавливается в среднее положение, подготавливаясь к копироСоставитель А. Сидоров Редактор С. Лисина Техред М.Ходанич Корректор С. Шекмар

Заказ 4648/2 Тираж 679Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, , Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

534694

валию очередного корня. Наличие кулисы 1, длина которой равна половине хода сердечника 10 электромагнита 9, обеспечивает нормальную обрез- 5 ку корня при встрече датчика с последующим низким корнем. В этом случае сердечник IО с кулисой I1 могут перемещаться на высоту среза низкого корня без передачи усилия через нож

10 13 на корень, а после обработки высокого корня нож 13 под действием массы подвижных частей опускается на высоту среза низкого корня.

1

15 Установка ножа 13 в нейтральное положение при отсутствии копирования значительно снижает код ножа при работе аппарата, что позволяет снизить динамические нагрузки на его

20 детали и повысить точность обрезки высоких корней, а вследствие умеиь- щёния времени перестановки ножа из нейтрального положения на требуемую высоту среза повьщ1ается поступатель25 ная скорость аппарата и его производительность.