Устройство контроля категории крепости грунта при драгировании Советский патент 1984 года по МПК E21C39/00 

05

о Изобретение относится к горному делу и предназначено для контроля категории крепости горных пород. Известно устройство для осуществ- ления способа определения крепости грунта при драгировании, содержащее блок преобразования тока нагрузки привода черпаковой цепи в напряжение выход которого подключен к входу блока выделения амплитуды переменной составляющей тока нагрузки и к входу блока выделения амплитуды постоян ной составляющей тока. Выход блока выделения амплитуды постоянной составляющей тока нагрузки связан с первым входом двухвходового сумматора, на другой вход которого подают со знаком минус напряжение, пропор циональное амплитуде пульсаций тока холостого хода привода. Выходы двух входового сумматора иблока выделения амплитуды постоянной составляюще тока связаны с двумя входами электронного блока деления, выход которого соединен с индикатором lj . Недостатком указанного устройства является низкая точность контроля ка тегории крепости грунта, обусловленная тем, что амплитуда переменной составляющей тока нагрузки привода черпаковой цепи зависит, в первую оч редь, от количества грунта, поднимае мого черпаковой цепью, и во вторую от категории крепости грунта. Наиболее близким к предлагаемому является устройство для осуществления способа определения крепости грунта при драгировании, содержащее датчик полезной мощности привода чер паковой цепи драги и датчик полезной мощности привода бутары драги, выхо. ды этих датчиков- подключены к входам блока деления, выход которого связан с входом блока сравнения 2 . Однако известное устройство имеет недостаточно высокую точность контро ля категории крепости грунта, вызванную тем, что объем Грунта, зачерп нутого черпаковой цепью, перерабатывается в дражной бутаре с задержкой, зависящей от скорости движения черпа ковой цепи и количества черпаков в черпаковой цепи, между зоной черпания и зоной их разгрузки в дражную бутару, которая может составлять до 18 мин. Целью изобретения является повьше ние точности контроля категории крепости грунта за счет запоминания информации, полученной с датчика полезной мощности черпаковой цепи и датчика полезной мощности привода бутары, и ее синхронизации между собой. Указанная цель достигается тем, что в устройство контроля категории крепости грунта при драгировании, содержащее датчик полезной мощности черпаковой цепи, датчик полезной мощности привода бутары, блок деления, выход которого соединен с первым входом блока сравнения, введены два блока памяти, блок синхронизации, блок задания в ели чины и идентификатора категории крепости грунта и табло индикации, причем первый вход первого блока памяти связан с выходом датчика полезной мощности привода черпаковой цепи, а второй вход пер:вого блока памяти подключен к выходу блока синхронизации, выход первого блока памяти связан с первым входом блока деления, второй вход которого подключен к выходу второго блока памяти, первый вход которого подключен к выходу Датчика полезной мощности привода бутары, а второй вход соединен с выходом блока синхронизации, второй вход блока сравнения связан с выходом блока задания величины индентификатора категории крепости грунта, а к выходу блока сравнения подключено табло Индикации. Введение указанных блоков в устройство контроля категории крепости грунта позволяет устранить задержку во времени между нагрузкой на привод черпаковой цепи и привод бутары от одного и того же грунта. На чертеже изображена функциональная схема устройства контроля категории крепости грунта. Устройство контроля категории крепости грунта содержит датчик 1 полезной мощности п-ривода черпаковой цепи, датчик 2 полезной мощности привода бутары, два блока 3 и 5 памяти, блок 4 синхронизации, блок 6 деления, блок 7 сравнения, блок 8 задания величины индентификатора категории крепости грунта, табло 9 индикации категории грунта. Выход датчика полезной мощности привода черпаковой цепи 1 соединен с первым входом первого блока 3 памяти, состоящего из ячеек памяти в количестве, равном числу черпаков на черпаковой раме, и встроенного переключателя ячеек памяти, второй вход блока 3 памяти подключен к выходу блока 4 синхронизации, управляющему работой переключателя ячеек блока 3 памяти в строгом соответствии со скоростью движения черпаковой цепи, выход блока 3 памяти подключен к входу блока 6 деления, второй вход которого соединен с выходом второго блока 5 памяти, сос1оящегЬ из двух ячеек памяти и встроенного переключателя ячеек, сигнальный вход которого соединен с выходо датчика полезной мощности привода бутары 2, а второй вход второго блока 5 памяти подключен к выходу блока 4 синхронизации, выход блока 6 деления, выполненного на интегральном аналоговом перемножителе и операционном усилителе, соединен с одним входом блока 7 сравнения, остальные шесть входов которого связаны с блоком 8 задания величины индентификатора категории крепости грунта, состоящего из шести прецизионных переменных сопротивлений, подключенных к стабилизированному вьшрямителю, а к выходам блока 7 сравнения, выполненного на шести компараторах, подключено табло индикации категории грунта 9.

Устройство работает следующим образом.

Выход датчика мощности привода черпаковой цепи 1 в течение отрезка времени, равного времени заполнения каждого черпака грунтом, подключается переключателем первого блока 3 памяти к соответствующим ячейкам памяти, Через время, равное времени движения черпаков от зоны черпания к зоне их разгрузки в бутару, переключатель

второго блока 5 памяти подключает ячейки памяти к входу блока 6 деления, при этом с выхода ячейки памяти первого блока 3 памяти снимают сигнал, пропорциональный расходу электрической энергии на черпание и подъем грунта черпаком «J « В связи с этим на другой вход блока 6 деления также подается сигнал,

0 пропорциональный расходу электроэнергии приводом бутары на дезинтеграцию и грохочение грунта за время cJtuV 6 cjt , что достигается за счет второго блока 5 памяти,

5 состоящего из двух ячеек памяти, переключаемых поочередно со входа на выход встроеннь1м переключателем по командам с блока 4 синхронизации. Сигнал с выхода блока 6 деления, про0порциональный частному от деления приращения расхода электроэнергии приводом черпаковой цепи uWfj на приращение расхода электроэнергии приводом бутары AWg, , подается на вход

5 блока 7 сравнения, на другие шесть входов которого подают сигналы,пропорциональные категории крепости грунта с вьгходов блока 8 задания величины индентификатора категории кре0пости грунта. К выходам блока сравнения подключено табло 9 индикации, информирующее драгера о категории крепости грунта в дражном забое.

Использование предлагаемого уст5ройства контроля категории крепости грунта при драгировании позволит повысить качество автоматического регулирования технологического обору0дования драг.

УСТРОЙСТВО КОНТРОЛЯ КАТЕГОРИИ КРЕПОСТИ ГРУНТА ПРИ ДРАГИРОВАНИИ, содержащее датчик полезной мощности привода черпаковой цепи, датчик полезной мощности привода бутары, блок деления, выход которого соединен с первым входом блока сравнения, отличающееся тем, что,- с целью повьппения точности измерения категории крепости грунта при драгировании, в устройство введены два блока памяти, блок синхронизации, блок задания величины индентификатора категории крепости грунта и табло индикации, причем первый вход первого блока памяти связан с выходом датчика полезной мощности привода черпаковой цепи, а второй вход первого блока памяти подключен к выходу блока синхронизации, выход первого блока памяти связан с первым входом блока деления, второй вход которого подключен к выходу второго .блока памяти, первый вход которого подключен i к выходу датчика полезной мощности привода бутары, а второй вход соеди(Л нен с выходом блока синхронизации, второй вход блока сравнения связан с выходом блока задания величины индентификатора категории крепости грунта, а к выходу блока сравнения подключено табло индикации.