Дражное комплексное устройство Советский патент 1981 года по МПК E02F3/16 

I

Изобретение относится к дражной разработке полезных ископаемых и может найти применение для оперативного контроля пара14етров дргшного забоя с целью автоматизации процесса драгирования и повьвиания производительности добычи полезного компонента.

Известны приборы для автоматической зарисовки профиля забоя драги. В приборе для зарировки забоя через систему тросов и блоков поворот драги вызывает горизонтальное -перемещение кара:идаша записывающей головки регистратора, а изменение угла наклона черпаковой paNui вызывает вертикальное перемещение диагралвлной бумаги регистратора Щ.

Недостатки прибора -г пассивная запись забоя, отсутствие возможности прогнозироваиия состояния грунта по крепости.

Прогнозирование крепости грунта является важным фактором в управлении процессом драгирования как в ручном, так и в. автоматическом режиме, так как позволяет своевременно изменять скорость боковой подачи драги, предупреждать сход черпаковой цепи

и другие поломки черпающего механизма драги.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является дражное комплексное устройство, содержащее датчики ширины и глубины забоя, выходы которых соединены с входами двухкоординатного регистратора с записывающей головкой и задатчи0ками откосов забоя, соединенного с приводом боковой подачи драги. Устрой ство позволяет фиксировать положение драги в отрабатываемом забое, хогда требуется выдерживать углу откоса

5 бортов забоя в Зсщанных пределах. Для этого на вход двухкоординатного регистратора планшетного типа с задатчиками правого и левого откоса бортов забоя подают от датчиков шири0ны и глубины черпания сигналы, управляющие движением записывающей головки, при этом ход головки ограничивгиот задатчиками откоса бортов, сигналы которых поступают на отключение

5 носовой лебедки 2.

Однако в процессе послойной выемки грунта встречаются участки забоя с резкими изменениями крепости грунта (например, мерзлотные линзы, крупные валуны и др.), появление которых драrep фиксирует уже как свердившийся факт по изменению поведения драги, т.е. по характеру вибрации, звуку, наполнению черпаков и пр., что зачастую приводит к сходу черпаковой цепи и поломке черпакового механизма драги и к снижению эксплуатационной надежности агрегата.

Цель изоб1 етения - устранение схода черпаковой цепи и поломок черпающего механизма драги при резких изменениях крепости разрабатьшаемого грунта..

Поставленная цель достигается тем что устройство снабжено задатчиком скорости боковой подачи, пороговым элементом сравнения и двумя фотометрическими датчиками, которые установлены по обеим сторонам записывающей головки регистратора на расстоянии, пропорциональном тормозному выбегу драги с областью обзора над линией записи предшествунлцего слоя забоя, и подключены к одному из входов порогового элемента сравнения, другой вход которого соединен с задатчиком скорости боковой подачи, а выход подключен к приводу боковой подачи драги.

На чертеже представлена схема дражного комплексного устройства.

Вход планшетного двухкоординатного регистра 1 соединен с датчиком 2 и 3 соответственно угла маневрирования и глубины черпания через сельсинные передачи 4. В качестве датчика угла маневрирования может быть использован гигроскопический указатель поворота объекта с электрическим преобразователем на выходе, а в качестве датчика глубины черпания - маятниковый указатель наклона объекта.

Указанные датчики вьщают сигналы, пропорциональные ширине и глубине забоя. Сигналы обрабатываются автокомпенсационными системами регистратора, в результате чего записывающая головка 5 следит за движением нижнего черпакового барабана драги. Движение записывающей головки по горизонтали соответствует движению нижнего черпакового барабана по ширине забоя, а движение записывгиощей головки по вертикали - движению нижнего черпакового барабана по глубине. НсЩ записывающей головкой устанавливают задатчики 6 и 7 соответственно левого и правого откоса бортов. Эадатчики могут Ьыть собраны на фотоэлектрических концевых выключателях, которые на данной глубине ограничивс1ют в заданных пределах ход записывакхцей головки по горизонтали так как вьздают сигнал на отключение привода носовой лебедки 8 (на чертеже условно изображен один двигатель По обеим сторонам записывающей головки на расстоянии, соответствупцвм

тормозному выбегу драги, закреплены фотодатчики 9, работающие в режиме фотометрирования диаграммы регистратора. Причем область обзора фотодатчиков 9 установлена над линией записи предыдущего слоя забоя.

Выход фотодатчиков 9 (UK) через пороговый элемент 10 сравнения соединен с приводом боковой подали 8 драги, например, тиристорным. На другой вход порогового элемента 10 сравнения подан сигнал задания (U.) скорости боковой подачи, которая может задаваться как вручную, так и автоматически от корректирующего регулятора.

Работа дражного комплексного устройства заключается в следующем.

Привод носовой лебедки 8 осуществляет перемещение драги по забою из одного угла в другбй, например из левого в правый. Синхронно с поворотом драги записывающая головка 5 регистратора двигается вправо на заданную ширину, задаваемую задатчиком 7 регистратора. При появлении грунта с резко повБвиенной крепостью (появлению повышенной штриховой плотности ,записи предшествующего слоя) сигнал иц возрастает, и установится большим установленного порогового значения сигнала Зсщания Ug. В результате чего на выходе порогового элемента 10 сравнения появляется -сигнал, который воздействует на привод боковой подачи драги 8, снижая скорость поворота драги до безопасной величины.

При прохождении опасной зоны забоя величина UK снижается ниже порогового значения Uj и боковая скорость драги устанавливается на прежнем уровне. Когда записывающая головка доходит до конечного выключателя 7 (что соответствует заданной ширине забоя) автоматически отключается двигатель правой носовой лебедки 8. Затем рама опускается на заданную глубину (и записывсшхцая головка регистратора соответственно) и после отработки угла забоя включается обратный поворот драги.

Прогнозирование крепости разрабатываемого грунта, осуществляемое с помощью предлагаемого устройства, позволяет определить границы резкого изменения крепости грунта (например, мерзлотные линзы, вашуны, скальные выступы), своевременно в автоматическом режиме слежения ввести коррекцию в систему, управления драгирО ванием и предотвратить поломки черпающего механизма драги.

Формула изобретения

Дражное комплексное устройство, содержащее датчики ширины и глубины забоя, выходы которых соединены с

входс1ми двухкоординатного регистратора с записывающей головкой и задатчиками откосов забоя, соединенного с приводом боковой подачи драги, отличающееся тем, что, с целью устранения схода черпаковой цепи и поломок черпающего механизма драги при резких изменениях крепости разрабатываемого грунта, оно снабжено задатчиком скорости боковой подачи, пороговым элементом сравнения и двумя фотометрическими датчиками, которые установлены по обеим сторонам записывающей головки регистратора на расстоянии, пропорциональном тормозному выбегу драги с областью обзора над линией записи предшествукидего слоя забоя, и подключены к одному из входов порогового элемента сравнения, другой вход KOjoporo соединен с Зс1дё1тчиком скорости боковой подачи, 5 а выход подключен к приводу боковой подачи драги.

Источники информации, Q принятые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР 129832, кл. G 01 С 7/06, 1959.

2.Авторское свидетельство СССР 374414, кл. Е 02 F 3/16, 1971.