Линейный электродвигатель постоянного тока Советский патент 1984 года по МПК H02K41/35 

1110 Изобретение относится к электротех нике, в частности к электроприводам, щ именяемым для перемещения тонармов в устройствах записи и воспроизведения информации. Известен линейный двигатель постоянного тока с магнитопроводом и обмоткой, где в маломощном варианте исполнения для создания магнитного потока используются постоянные магниты 1 J. Однако в такой конструкции потоки рассеяния магнитов обусловливают снижение тягового усилия, делают его неравномерным. Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является линейный элект родвигатель постоянного тока, содержащий магнитопровод статора, выполненный в видепараллельных стержней, соединенных двумя магнитопроводящими участками и охваченных витками распре деленной обмотки, и подвижный элемент представляющий собой постоянный магнит, полюса которого обращены к стержням магнитопровода статора 23Недостатком известного двигателя ;1вляется уменьшение пути силовым линиям при подходе магнитов к крайним положениям, что приводит к неравномерности тягового усилия. Цель изобретения - повышение равномерности развиваемого тягового усилия и снижение злектропотребления Поставленная цель достигается тем, что в линейном электродвигателе постоянного тока, содержащем магнитопровод статора, выполненный в виде двух параллельных стержней, соединенных двумя магнитопроводящими ками и охваченных витками распределенной обмотки, и подвижный элемент, представляющий собой постоянный магнит, полюса которого обращены к стерж ням магнитопровода статора, постоянный магнит установлен между стержнями магнитопровода, а упомянутые два магнитопроводящих участка соединяют конец одного стержня магнитопровода учас статора с началом другого, охватывая с обеих сторон подвижный элемент. На фиг. 1 показан двигатель, общий вид; на фиг. 2 - пути замыкания магнитного потока. Линейный электродвигатель состоит из двух стержней 1 и 2, соединенных один с другим магнитопроводящими участками 3 и 4, идущими от конца первого стержня 1 на одном торце двигателя к началу второго стержня 2 на противоположном торце двигателя. Обмотка якоря 5 равномерно намотана на каждом стержне, причем витки этой обмотки охватывают каждый из стержней. Намотка вьтолнена таким образом, что на обращенных одна к другой поверхностях стержней направление токов оказывается одинаковым. Между стержнями расположен постоянный магнит 6, скрепленный с исполнительным органом. Возможен также вариант выполнения стержней 1 и 2 и магнитопроводящих участков 3 и 4 в виде единого целого с последующим отгибанием стержней после установки магнита 6, например, на специальные ролики, опирающиеся на магнитопровод 4,3. Конструкция двигателя обеспечивает, независимо от положения магнита, один и тот же по длине путь магнитному потоку (показан пунктиром). Двигатель работает следукмцим образом. При токе в обмотке якоря 5 в результате взаимодействия с магнитом создается тяговое усилие, под действием которого магнит перемещается, перемещая скрепленный с ним исполнительный орган. Поскольку длина пути магнитного потока при любом положении магнита остается одной и той же, индукция в зазоре между магнитом и стержнем также постоянна, поэтому потокосцепление с обмотками изменяется по линейному закону. Тяговое усилие остается в этом случае постояншлм по величине.

( Фе®Ьф®®ФФ(

ФФФФФ ф ф ф ф I

ФФФФФФФ ФФФ{®Ф3

f-E

0®Ф000 0 ® 000000®G0®®0®006)O

//

-i-.-- -.fc-. -

ФФФФФФФФ

fi S

f

jlW/UrUIWwVMrWw

fit

. t.c.

ЛИНЕЙНЬЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ ПОСТОЯННОГО ТОКА, содержащий магнитопровод статора, выполненный в виде двух параллельных стержней, соединен -ГОГОЗ Я /,:. tii MOTKA ных двумя магнитопроводящими участками и охваченных витками распределенной обмотки, и подвижный элемент, представлякмций собой постоянный магнит, полюса которого обращены к стержням магнитопровода статора, отличающийся тем, что, с целью повышения равномерности развиваемого тягового усилия, постоянный магнит установлен между стержнями магнитопровода, а упомянутые два магнитопроводящих участка соединяют конец одного стержня магнитопровода статора с началом другого, охватывая с обеих сторон подвижный элемент. (Л с