Линейный электропривод Советский патент 1991 года по МПК H02K41/00 

Изобретение относится к электротехнике, в частности к низкоскоростным электрическим двигателям линейного перемещения.

Цель изобретения - повышение тягового усилия.

На фиг. 1 представлен двигатель, общий вид; на фиг. 2 - магнитная система, поперечный разрез.

Электропривод содержит пластины 1 подвижного элемента, группу задних магни- топроводов 2 фаз с обмотками 3 и полюсными выступами 4, элемент 5 крепления, направляющие стержни 6, элемент 7 крепления пакетов, снабженный усиками для скольжения по направляющим стержням 6, группу передних магнитопроводов 8 с полюсными выступами 9, ферромагнитные полосы 10, а также систему управления (не показана), обеспечивающую последовательное питание обмоток фаз однополярны- ми импульсами тока.

Электропривод работает следующим образом.

На обмртки 3 магнитопроводов 2,9 фаз поступают импульсы тока от системы управления, например, трехфазной. Пусть сначала возникает магнитный поток в фазе А - тогда магнитопроводящие участки пластин 1 займут положение против выступов 4 магнитопроводов 2, 9 этой фазы, вслед за этим снимается напряжение с фазы А и подается в фазу В. Участки пластин 1 перемещаются к выступам 4 этого магнитопровода - пакет пластин перемещается на г/3 в направлении от А до В, затем на г/3 в направлении от В до С, затем от С до А и так далее, продолжая движение, пока пакет пластин 1 не выпадает из области взаимодействия с магнитопроводами 2 и 8 либо не отключено питание. При выдаче системой управления импульсов в обратной очередности - движение происходит в обратном направлении (А-С-В-А и т.д.) - возвратно-поступательное движение может быть обеспечено системой концевых выключателей, воздействующих на переключение фаз

fc

О

Ј

ч

V

о

Магнитный поток, создаваемый токами в обмотках 3 и 10 фазы проходит по пути: магнитопровод 2, его левые зыступы 4, зазор, магнитопроводящий участок задней пластины, зазор, ферромагнитная полоска 11, зазор (всего слева - 2К зазоров, К магни- топроводящих участков 1, (К-1) ферромагнитных полосок 11), выступы 9 левой части переднего магнитопровода 8, магнитопро- вод 8, 2К зазоров, К магнитопроводящих участков пластин 1, (К-1) ферромагнитных полосок 11 - справа и замыкается через правые выступы заднего магнитопровода 2 - магнитное взаимодействие между подвижной и неподвижной частями машины происходит в числе зазоров, равном 4К,

Путем установки вместо магнитопроводящих участков пластин 1 постоянных магнитов или когтеобразных выступов, возбуждаемых дополнительной обмоткой постоянного тока, можно увеличить значение удельного усилия в машине, это достигается без усложнения конструкции увеличением К. Выделением датчиков положения подвижной части относительно неподвижной, воздействующих на усилители, питающие обмотки фаз, можно указанной машине вместо характеристик синхронной машины, присущих ей в описанном варианте выполнения, придать характеристики машины постоянного тока.

Положительный эффект достигается за счет увеличения крутизны изменения потокосцепления при выполнении активной части подвижного элемента из отдельных ферромагнитных пластин 1.

Формула изобретения

Линейный электропривод, содержащий многофазный статор с обмотками, расположенными на группе раздельных маг- нитопроводов, подвижный элемент из

ферромагнитного материала и систему управления, соединенную с обмотками фаз статора, причем магнитопроводы и подвижный элемент выполнены с гребенчатыми полюсными выступами одинакового шага,

направленными вершинами друг к другу, отличающийся тем,что, с целью повышения тягового усилия, он снабжен второй группой магнитопроводов с обмот- кзми, размещенной напротив магнитопроводов первой группы, обмотки фаз групп включены согласно, а подвижный элемент размещен в зазоре между группами магнитопроводов и выполнен в виде набора ферромагнитных пластин, чередующихся с

немагнитными прослойками, магнитопроводы фаз расположены последовательно вдоль подвижного элемента и сдвинуты по осям полюсных выступов на величину т/т, где т- ширина однопо/носного участка, m число фаз, при этом система управления выполнена в виде однополупериодных выпрямителей.

Изобретение относится к электротехнике. Цель - повышение тягового усилия. Устройство содержит многофазный статор с обмотками и магнитопроводами, подвижный элемент из ферромагнитного материала и систему управления, соединенную с обмотками фаз статора. Магнитопроводы одной фазы выполнены с гребенчатыми выступами и расположены напротив друг друга, а магнитопроводы разных фаз сдвинуты на величину ширины полюсного участка, деленную на число фаз. Подвижный элемент выполнен в виде набора ферромагнитных пластин, чередующихся с немагнитными проставками. Повышение тягового усилия достигается за счет увеличения крутизны изменения потокосцепления подвижного элемента. 2 ил.

SGz.i.r gi

®м.г