Почвообрабатывающая машина Советский патент 1984 года по МПК A01B61/00 

2. Почвообрабатывающая машина по п. 1 отличающаяся тем, что блок сравнения частот содержит два формирователя импульсов, два двухразрядных счетчика, которые имеют четыре триггера и два одновибратора, выходами подключенных к входам элемента сигнализации, а входами - к выходам двухразрядных счетчиков, входы которых связаны с выходами формирователей импульсов, при этом входы формирователей импульсов соединены с выходами датчиков частот вращения опорного колеса и фрезбарабана.

1. ПОЧВООБРАБАТЫВАЮЩАЯ МАШИНА, включаюш,ая раму, многоскоростной механизм привода, опорные колеса, фрезбарабан с датчиками частоты их враш,ения и элемент сигнализации, содержащий ключевые транзисторы, сигнальные лампы, схему ИЛИ и излучатель звукового сигнала, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности и улучшения качества крошения почвы, она снабжена блоком сравнения частот, два выхода которого соединены с двумя входами элемента сигнализации, а два входа подключены к выходам датчиков частоты вращения опорного колеса и фрезбарабана. (Л О5 00

Устройство относится к сельскому хозяйству, в частности к почвообрабатывающим машинам с приводом от вала отбора мощности трактора.

Известна почвообрабатывающая машина с ротационными органами, работающая от вала отбора мощности трактора 1.

Наиболее близкой к предлагаемой является почвообрабатывающая мащина, содержащая раму, многоскоростной механизм привода, опорные колеса и фрезбарабан с датчиками частоты их вращения и элемент сигнализации, содержащий ключевые транзисторы, сигнальные лампы, схему ИЛИ и излучатель звукового сигнала 2.

Недостатками известных устройств являются плохое качество крошения почвы и низкая производительность машины.

Цель изобретения - повышение производительности и улучшение качества крошения почвы.

Поставленная цель достигается тем, что почвообрабатывающая машина снабжена блоком сравнения частот, два выхода которого соединены с двумя входами элемента сигнализации, а два входа подключены к выходам датчиков частоты вращения опорного колеса и фрезбарабана.

Блок сравнения частот содержит два формирователя импульсов, два двухразрядных счетчика, которые имеют четыре триггера и два одновибратора, выходами подключенных к входам элемента сигнализации, а входами - к выходам двухразрядных счетчиков, входы которых связаны с выходами формирователей импульсов, при этом входы формирователей импульсов соединены с выходами датчиков частот вращения опорного колеса и фрезбарабана.

На чертеже представлена функциональная схема почвообрабатывающей машины.

Почвообрабатывающая мащина включает раму 1, многоскоростной механизм привода 2, опорные колеса 3 и фрезбарабан 4 с датчиками частоты их вращения 5 и 6 и элемент сигнализации 7, содержащий ключевые транзисторы 8 и 9, сигнальные лампы 10 и 11, схему ИЛИ 12 и излучатель звукового сигнала 13, а также блок сравнения частот 14, два выхода которого соединены с двумя входами элемента сигнализации 7, а два

входа подключены к выходам датчиков 5 и 6 частоты вращения опорного колеса и фреэбарабана соответственно. Блок сравнения частот 14 содержит два формирователя импульсов 15 и 16, два двухразрядных счетчика 17 и 18, которые имеют четыре триггера 19-22 и два одновибратора 23 и 24 выходами подключенных к входам элемента сигнализации 7, а входами - к выходам двухразрядных счетчиков 17 и 18, входы которых связаны с выходами формирователей импульсов 15 и 16, при этом входы формирователей импульсов 15 и 16 соединены с выходами датчиков 5 и 6 частот вращения опорного колеса и фрезбарабана.

Почвообрабатывающая машина работает следующим образом.

При работе машины с номинальным отношением частот вращения опорного колеса и фрезбарабана частоты импульсов на выходах датчиков 5 и 6 частот вращения опорного колеса и фрезбарабана равны между собой.

На выходах формирователей импульсов 15 и 16 выделяются импульсы, нормированные по амплитуде и длительности. При равенстве периодов следования импульсов сохраняется уровень логического нуля, сигнальные лампы 10 и 11 и излучатель звукового сигнала 13 выключены, что свидетельствует о работе машины в номинальном кинематическом режиме.

Если мащина движется с излищне высокой скоростью или уменьщается частота вращения фрезбарабана, то частота импульсов на выходе датчика 5 частоты вращения опорного колеса повышается по отношению к частоте импульсов на выходе датчика 6 частоты вращения фрезбарабана, что соответствует уменьшению их отношения, увеличению подачи на код и ухудшению качества крошения. В этом случае период следования имнульсов на входах триггера 21 различен, вследствие чего на выходе триггера 22 периодически появляется напряжение логической единицы, вызывающее запуск одновибратора 24. Выходной импульс одновибратора 24 через ключевой транзистор 9 включает сигнальную лампу 11 и одновременно через схему ИЛИ 12 включает излучатель звукового сигнала 13, оповещающий тракториста о нарушении технологического режима обработки почвы. Сигнальная лампа 11 при этом указывает на необходимость снизить скорость движения машины или повысить частоту вращения фрезбарабана.

Сигнальная лампа 10 в этом режиме работы остается выключенной, так как на выходе триггера 20 сохраняется уровень логического нуля.

Если скорость машины ниже требуемой для поддержания номинального отношения частот вращения опорного колеса и фрезбарабана, то уменьшается период следования импульсов на входе триггера 19. Вследствие этого на выходе триггера 20 периодически появляется напряжение логической единицы, запускающее одновибратор 23. Выходной импульс этого одновибратора через ключевой транзистор 8 включает сигнальную лампу 10 и через схему ИЛИ 12 включает излучатель звукового сигнала 13 оповещения тракториста о возникающем нарушении и о необходимости понизить частоты вращения фрезбарабана 4. Сигнальная лампа 11 в этом режиме работы выключена, так как на выходе триггера 22 сохраняется уровень логического нуля и одновибратор 24 не запускается.

Аналогичным образом устройство работает и при изменении частоты вращения фрезбарабана из-за перегрузок.

Таким образом, при нарущении кинематического режима работы машины тракторист оперативно получает информацию о возникшем отклонении и своевременно принимает меры по устранению этого отклонения.

Это обеспечивает высокое качество крошения почвы при сохранении оптимального режима почвообрабатывающей машины, что определяет высокую производительность ее работы и повышение качества крошения почвы.