Почвообрабатывающая машина Советский патент 1992 года по МПК A01B61/00 

Изобретение относится к области сельского хозяйства, в частности к ротационным машинам.

Наиболее близкой к предлагаемому устройству является почвообрабатывающая машина, содержащая раму, опорные колеса, фрезбарабан, гидравлический привод фрезбарабана, состоящий из гидронасоса, бака, гидромагистралей, гидромотора и электроуправляемого дросселя-регулятора с предохранительным клапаном, датчики частоты вращения опорного колеса и фрезбарабана, блок сравнения этих частот, выходы которого соединены с выходами указанных датчиков, при этом выходы блока сравнения соединены с соответствующими входами электроуправляемого дросселя-регулятора, который включен в нагнетательную магистраль последовательно с гидромотором и гидронасосом, причем вход предохранительного клапана злектроуправляемого дросселя-регулятора соединен со сливной магистралью.

Недостатками данной машины является ее низкая производительность и низкое качество обработки почвы Это связано с тем, что данную машину невозможно перевести в режим копания почвы, так как при переводе ее в режим копания значительный поток рабочей жидкости будет проходить через предохранительный клапан с большим гидравлическим сопротивлением, что вызовет перегрев рабочей жидкости и ее вскипание.

Целью изобретения является повышение производительности почвообрабатывающей машины и повышение качества обработки почвы.

Указанная цель достигается тем, что гидросхема почвообрабатывающей машины снабжена втооым гидронасосом, элею- роуправляемым переключателем потока и блоком управления, при этом второй гидронасос соединен с гидромотором привода

фрезбарабана посредством включенных последовательно предохранительного клапана и злектроупрааляемого переключателя потока, причем первый выход блока управления связан с управляющим входом электроуправляемого переключателя потока, а второй - с входом блока сравнения.

Установка электроуправляемого переключателя потока и блока управления позволяет переводить машину из режима

фрезерования в режим копания и обратно. Это обеспечивает проведение обработки почвы в двух режимах в соответствии с агротехническими требованиями, предъявляемыми к каждому из режимов обработки

почвы. В режиме копания привод Фрезбарабана осуществляется одним гидронасосом, соединенным с гидромотором через элею- роуправляемый дроссель-регулятор.

На фиг. 1 схематически изображена машина, вид сбоку с гидросхемой.

На фиг. 2 представлена схема блока управления.

Почвообрабатывающая машина содержит раму 1, гидросистему, включающую гидромотор 2, два гидронасоса 3 и 4, гидробак 5 На выходе гидронасосов 3 и 4 установлены предохранительные клапаны 6 и 7. Гидронасосы 3 и А через магистрали 8 и 9 параллельно запитывают гидромогор 2,

причем в нагнетательной ветви одного из них установлен элехтроуправляемый переключатель потока 10, а другого - электроуправляемый дроссель-регулятор 11, Выходы предохранительных клапанов 6 и 7, злектроуправляемого переключателя потока 10 и

электроуправляемого дросселя-регулятор а 11 соединены со сливной магистралью 12, Датчики частоты вращения 13 и 14 кинематически связаны соответственно с опорным колесом 15 и фрезбарэбаном 16. Выходы датчиков 13 и 14 соединены с соответствующими выходами блока сравнения 17, выходы которого связаны с входами электроуправляемого дросселя-регулятора Т1. Электроуправляемый переключатель потока 10 соединен с блоком управления 18, выход которого соединен с соответствующим входом блока сравнения 17. При этом блок управления 18 и блок сравнения 17 выполнены в одном корпусе и размещены на рабочем месте оператора

Блок управления 18 (см. фиг. 2) представляет собой электропереключатель 19 и две сигнальные лампы 20 и 21, включение которых соответствует выбранному режиму обработки почвы, С сигнальной лампой 20 параллельно подключена обмотка реле электроуправляемого переключателя потока 10. Вторая сигнальная лампа 21 параллельно соединена с входом блока сравнения 17.

Почвообрабатывающая машина работает в двух режимах1 режиме фрезерования и режиме копания в зависимости от задачи, стоящей перед почвообрабатывающей машиной.

Рассмотрим работу предлагаемой почвообрабатывающей машины в режиме фрезерования. При работе машины гидронасосы 3 и 4 нагнетают масло в магистрали 8 и 9 через предохранительные клапаны 6 и 7, причем, масло от одного гидронасоса 4 поступает в гидромотор 2 через электроуп- равляемый переключатель потока 10. а от другого гидронасоса 3 через электроуправ- ляемый дроссель-регулятор 11 Для обработки почвы с заданным качеством определяют необходимое соотношение между поступательной скоростью движения почвообрабатывающей машины и окружной скоростью фрезбарабана 16, затем заносят данное значение в программу блока сравнения 17, в котором происходит сравнение сигналов, происходящих от датчиков частоты вращения 13 и 14 фрезбарабана 16 и опорного колеса 15, При выполнении почвообрабатывающей машиной агротехнических требований по качеству крошения почвы сигнал рассогласования отсутствует и фрезбарабан 16 продолжает вращаться с той же скорост ью. При изменении физико-механических свойств почвы по длине гона, т, е, при обработке участка поля с повышенной (пониженной) плотностью частота вращения фрезбарабана 16 уменьшается (увеличивается) и происходит изменение соотношения частоты вращения опорного колеса 15 и фрезбарабана 16, на основе чего в блоке сравнения 17 вырабаты- 5 вается электрический сигнал на открытие (закрытие) электроупра вляемого Дросселя- регулятора 11 и поток масла в магистрали 8 увеличивается (уменьшается), соответственно изменяется и частота вращения

10 гидромотора 2, а следовательно и фрезбарабана 16 Изменение проходного сечения электроуправляемого дросселя-регулятора 11 будет продолжаться до тех пор, пока не установится заданное соотношение частоты

5 вращения опорного колёса 15 и фрезбарабана 16 В блоке сравнения 17 согласно агротехническим требованиям на проводимую обработку почвы задан порог нечувствительности, в пределах которого

0 изменение соотношения частот вращения не вызовет сигнала рассогласования, а следовательно и изменения проходного сечения электроуправляемого дросселя- регулятора 11. При невозможности выпол

5 нения требуемого качества обработки почвы путем изменения проходного сечения электроуправляемого дросселя-регулятора 11 на информационном табло появляется указание о необходимости из0 менения скорости движения агрегата путем изменения передачи коробки передач трактора.

Для перевода предлагаемой почвообрабатывающей машины в режим копания бло5 ком управления 18 вырабатывается электрический сигнал.

При включении сигнальной лампы 20, соответствующей режиму копания, электрический сигнал поступает на электроуправля0 емый переключатель потока, который переводит поток масла от Гидронасоса 4 в сливную магистраль 12, а в блоке сравнения 17 сравнивается значение А соответствующее выбранному режиму.

5

Таким образом, привод гидромотора 2 осуществляется одним гидронасосом 3, нагнетающего масло через электроуправляе- мый дроссель-регулятор 11. Управление

0 качеством обработки почвы, производимой предлагаемой машиной в режим копания происходит аналогичным способом, указанным выше, при описании работы машины в режиме фрезерования.

5 При включении сигнальной лампы 21 Электроуправляемый переключатель потока 10 переводит поток масла от гидронасоса 4 в гидромотор 2, а электрический сигнал от блока управления 18 поступает на 5not

сравнения 17, по которому изменяется зна

чение А, соответствующее режиму фрезерования.

Формула изобретения Почвообрабатывающая машина, содержащая установленную на опорные колеса раму, два предохранительных клапана, фрезбарабан, датчики частоты вращения опорного колеса и фрезбарабана, с оединен- ные с соответствующими входами блоха сравнения, выходы которого связаны с управляющим входом электроуправляемого дросселя-регулятора, гидронасос и гидромотор привода фрезбарабана, связанные через соединенные последовательно пре0

5

дохранительный клапан и электроуправляе- мыйдроссель-регулятор, отличаю щая- с я тем, что, с целью повышения производительности и качества обработки почвы, она снабжена вторым гидронасосом, электро- управляемым переключателем потока и блоков управления, при этом второй гидронасос соединен с гидромотором привода фрезбарабана посредством включенных последовательно предохранительного клапана и электроуправляемого переключателя потока, причем первый выход блока управления связан с управляющим входом электроуправляемого переключателя потока, а второй - с входом блока сравнения,

Ротационная машина состоит и з рамы 1, на которую навешиваются опорные колеса 15, фрезбарабан 16с приводом от гидромотора 2. Привод и отвод масла к гидромотору 2 осуществляется согласно гидросхеме, которая состоит из гидробака 5, гидронасосов 3 и 4, подводящих и отводящих магистралей 8,9,12 и гидроарматурьг 6, 10, 7, 11, 13, 14, 17.18. Почвообрабатыв аю- щая машина работает в двух режимах: фре

J9 -fo-

ff электраупраблаемвму

иереклтате/ио патока ft о) 20

ОТг&ли

21

к$лаку

Фиг.2

сравнения (17)