Манипулятор для дистанционной работы в горячих и полугорячих камерах и шкафах Советский патент 1957 года по МПК B25J1/00 B25J3/00 B25J13/02 B25B7/12 

Манипуляторы для дистанционной работы в горячих и полугорячих камерах и шкафах, а также за экранами с радиактивными материалами с инструментом, дублирующим движения кисти руки, известны.

Особенностью предлагаемого манипулятора является то, что он выполнен в виде трубы, монтированной в шаровом шарнире с возможностью возвратно-поступательного движения и снабженной пропуш:енными через ее полость тягами, шарнирно сочлененными на одном конце трубы с рукояткой, управляемой кистью руки, а на другом конце с держателем инструмента. Такое выполнение манипулятора обеспечивает его надежную работу при контактной и универсальной конструкции.

На фиг. 1 показан предлагаемый манипулятор в продольном разрезе; на фиг. 2-разрез по АА на фиг. 1.

Труба / помеш,ена в шаровом шарнире 2, обойма которого расположена в стенке камеры или экране 5. Это дает возможность создавать различные желаемые повороты и вращения во все стороны из одного центра и осуществлять поступательное движение трубы.

Дублирующие движения от рукоятки 4 к держателю 5, несущему инструмент, осуществляются при помощи четырех стальных тросов 6. Эти расположены внутри несущей трубы / и находятся в натянутом состоянии, причем концы тросов имеют наконечники, опирающиеся на свои шариковые шарниры 7. С одной стороны, обращенной в рабочую зону, шариковый шарнир имеет постоянное соединение с тросом, а с другой стороны троса имеется разъемное регулирующее соединение с контрящим конусом 8.

Рукоятка 4 соединена с трубой I при помоши шаровых шарнирных колец5, которые позволяют передавать различные движения от рукоятки к держателю инструмента, дублируя движения кисти руки. Внутри рукоятки 4 и держателя 5 инструмента расположены штоки 10 11, которые приводятся в движение при нажиме на курок 12. При перемещении

№ 111030

штоков осуществляется передача к инструменту. Работа инструмента, при желании, может быть зафиксирована в требуемом положении фиксатором 13.

В промежутки между штоками 10 и 11 установлены звеньевые шарниры 14, которые обеспечивают независимость в работе двух различных самостоятельных передач.

Для предохранения рабочих частей манипулятора, находяш,ихся в рабочей, зоне, от загрязнения, а также создания герметизации операторской от рабочего помещения предусмотрен чехол 15. Этот чехол изготовляется из прозрачного полиэтилена или перхлорвинила со сварными щвами, обращенными внутрь чехла. Плотная и гладкая поверхность такого чехла дает возможность производить хорошую отл-тывку от радиактивных загрязнений, а также в случае необходимости дистанционно заменять его на «овый.

Предмет изобретения

1.Манипулятор для дистанционной работы в горячих и полугорячих камерах и шкафах инструментом, дублирующим движения кисти руки, отличающийся тем, что он выполнен в виде трубы, монтированной в шаровом шарнире с возможностью возвратно-поступательного движения и снабженной пропущенными через ее полость тягами, шарнирно сочлененными на одном конце трубы с рукояткой, управляемой кистью руки, и на другом конце-с держателем инструмента.

2.Форма выполнения манипулятора поп. 1, отличающаяся тем, что, с целью обеспечения независимой от движений трубы работы исполнительного инструмента, последний шарнирно сочленен со штоками, находящимися под воздействием курка, монтированного в рукоятке, управляемой кистью руки.