Устройство для перемещения по дуге окружности Советский патент 1984 года по МПК G03B35/02 

8

ЛР 1 Изобретние относится к машиностр ению, в частности к технологическим приспособлениям для вращения по дуг окружности большого радиуса с незафиксированным центром вращения. По основному авт.ев, № 1013896, известно устройство для перемещения по дуге окружности, являющееся технологическим приспособлением для вращения по дуге большего радиуса с незафиксированным центром, выполнен ное в виде основания, поворотной вокруг фиксатора платформы, установ ленную на основании на двух -поворот ных относительно платформы тележках и взаимодействующий с ними привод, снабженное столом с прямолинейными направляющими, взаимодействующими с направляющими платформы, и дуго образной направляющей, которая уста новлена на платформе и взаимодейств ет с фиксатором, привод выполнен в виде зубчатых передач, отношения передаточных чисел которых прямо пропорциональны расстояниям от цент ра окружности до соответствуюп(их осей поворота тележки ij . Однако известное устройство для перемещения по дуге не обеспечивает надежной работы привода в случае применения в нем винтовых пар, так как в устройстве не обеспечено точное совмещение вертикальной оси пов рота винтовой пары с осью вращения ведущей шестерни привода и с вершиной конуса ведомой шестерни. В резу тате этого в работе привода появляются как заедания в конической зубчатой паре, так и люфты, снижающие точность перемещения по дуге за счет нарушения синхронности -работы винтовых пар. Целью изобретения является повышение точности и надежности работы устройства. Эта цель достигается тем, что устройство для перемещения по дуге окружности снабжено размещенной с возможностью вращения на гайке втулкой с укрепленным на ней перпен дикулярно ее оси пальцем, ось ведзтц го конического колеса зубчатой пере дачи выполнена полой, внутри нее концентрично с возможностью вращения размещен палец, а точка пересечения осей втулки и пальца совмещена с точкой пересечения осей кониче кой зубчатой передачи. 352 На чертеже изображено устройство для перемещения по дуге, окружности. Устройство содержит неподвижное основание 1 с базовой плоскостью 2 в которой перемещается поворотная платформа 3, снабженная сменной дугообразной направляющей, скользящей по фиксатору, установленному в основании 1 (направляющая и фиксатор непокаэаны). На переднем и заднем концах платформы 3 установлены винтовые пары привода, состоящие из винтов 4, закрепленных в поворотных цапфах 5, и гаек 6, приводимых во вращение ведущим коническим колесом 7 зубчатой передачи с помощью червяка 8, при зтом цапфы 5 фиксируются в отверстиях 9 платформы 3 с помощью осей 10( показана одна винтовая пара). Платформа 3 имеет продольные направляющие 11, по которым вдоль радиуса дуги может перемещаться стол 12 с установленным на нем предметом. Фиксатор устанавливают в вертикальной направляющей(не показана, жестко связанной с основанием 1,и фиксируют в требуемом положении относительно дугообразной направляющей . , Привод устройства с винтовой парой дополнительно снабжен втулкой ГЗ, в которой с возможностью вращения установлена гайка-6, жестко связанная с ведомым коническим колесом 14зубчатой передачи. Втулка 13 снабжена пальцем 15, ось 16 которого перпендикулярна оси гайки 6 и пересекается с ней в. вершине .17 конуса ведомого конического колеса 14. Ось 17 ведущего конического колеса 7 зубчатой передачи выполнена полой и втури нее концентрично с возможностью вращения расположен палец 15втулки 13. Устройство для перемещения по дуге окружности работает следующим образом. Червяк 8 приводит в синхронное вращение червячно-конический блок с ведущим коническим зубчатым колесом 7, которое через ведомое коническое зубчатое колесо 14 сообщает вращение гайке 6. Гайка 6, зафиксированная от линейного перемещения втулкой 13, сообщает линейное перемещение винту 4, вместе с которым перемещается поворотная

3 II

цапфа 5. Через оси 10 эти перемещения передаются переднему и заднему концам платформы 3. Так как шаги винтов 4 в передней и задней винтовых парах разные, то переднему и заднему концам платформы 3 сообщаются разные линейные пере мещения, т.е. платформа 3 вместе со столом 12 и установленным на нем предметом получают перемещение по дуге окружности.

При этом винты 4 вместе с поворотными цапфами 5 совершают сложное движение - прямолинейное относительно гайки 6 и вращательное относительно основания 1 и платформы 3. Вместе с винтом 4 такое же вращательное движение вокруг оси 16 паль,ца 15 совершают гайка 6 и втулка 13.

35. 4

Так как ось 16 пальца 15 проходит через вершину I7 конуса ведомого конического колеса 14, которое вместе с гайкой 6 зафиксировано от

линейных перемещений втулкой 13, то колесо I4 постоянно с необходимой точностью находится в зацеплении с ведущим коническим колесом 7 и при повороте гайки 6 вокруг оси

16 обкатывается по зубчатому венцу колеса 7.

Такое выполнение привода с винтовыми парами обеспечивает полную синхронность работы передней и задней .

винтовых пар без недопустимых люфтов и заеданий, и тем самым повьщ1ает надежность и точность работы привода в устройстве для перемещения по дуге.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ДО ДУГЕ ОКРУЖНОСТИ по авт.св. № 1013896, отличающееся тем, что, с целью повышения точности и надежности оно снабжено размещенной с возможностью вращения на гайке втулкой с укрепленным на ней . перпендикулярно ее оси пальцем, ось ведущего конического колеса зубчатой передачи выполнена полой, внутри нее концентрично с возможностью вращения размещен палец, а точк пересечения осей втулки н пальца совмещена с точкой пересечения осей конической зубчатой передачи.