Устройство для сборки плоских пружинных контактов в гнезда колодки соединителя Советский патент 1984 года по МПК H01R43/00 

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано при сборке электрических соединителей в радиотехнической и,других отраслях промышленности. Известно устройство для сборки плоских пружинных контактов в гнезда колодки соединителя, содержащее узел первичной ориентации, выполнен ный в виде бункера, накопитель, сое диненный с бункером многоручьевым лотком, который выполнен в виде пла ки с пазами, отсекатель, расположен ный над пазами, приемный узел, в корпусе которого выполнен паз, узел вторичной ориентации, колодку, установленную на подвижное основание, и привод Г13. Недостатками этого устройства является то, что оно не позволяет осуществить накопление и ведение правильно ориентированных пружинных плоских контактов, попарное складывание контактов с предварительным их сжатием и попарную досылку контактов в гнезда колодки разъема. Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к изобретению является устройство для сборки плоских пружинных контак тов в гнезда колодки соединителя, содержащее накопитель с пазами, отсекатель с элементами захвата контактов, узел вторичной ориентации, колодку, установленную на подвижном основании, и привод С21. Однако контакт подается в накопи тель принудительно колибрующим узло состоящим из двух роликов, а последующие контакты перемещаются в накопителе до отсекателя принудительно поданным контактом, вследствие чего в последнем возникают перекосы и заклинивания контактов. Контакты подаются в паз корпуса приемного узла за счет прижима пружинными толкателями к разделител ной, планке, что приводит к проскаль зьгоанию контактов над пружинными толкателями и к нарушению шага пода чи контактов, что, в свою очередь, приводит к недосылке контактов в па приемного узла. Наличие разделительной планки в п зу корпуса приемного узла не позволяет при сведении и спаривании контактов бе их деформации обеспечить предварительное сжатие контактов в размер меньше большего прямоугольного отверстия колодки. Контакты досьшаются через меньшее прямоугольное отверстие колодки пружинными элементами за счет силы трения, возникающей между пружинными элементами и хвостовой частью контактов. При досылке контактов толкателем из паза корпуса приемного узла и большее прямоугольное отверстие колодки на данные Контакты оказывают влияние соседние контакты в накопителе. Целью изобретения является повышение надежности работы устройства. Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для сборки плоских пружинных контактовв гнезда колодки соединителя, содержащее накопитель с пазами, отсекатель с элементами захвата контактов, узел вторичной ориентации, колодку, установленную на подвижном основании, и привод, узел вторичной ориентации выполнен в виде толкателя, подпружиненной направляющей с пазом, направляющей опоры и фиксатора положения контактов, направляющая опора выполнена из двух ; связанных между собой рычагов, установленных на осях с возможностью качательного движения и образующих в сведенном положении совместно с пазом подпружиненной направляющей приемный паз со скошенными боковыми стенками в верхней части, подпрз жиненная направляющая установлена в толкателе с возможностью возвратнопоступательного перемещения, отсекатель вьшолнен в виде прижимов, установленных подвижно в накопителе, и манипуляторов с захватами контактов, установленных с возможностью качательного движения от накопителя к узлу вторичной ориентации, пазы накопителей расположены в одной плоскости во встречном направлении, а фиксатор положения контактов установлен подвижно над приемным пазом. На фиг. 1 представлено предлагаемое устройство, вид сверху; на фиг.2то же, вид спереди; на фиг. 3 - то же, вид сзади; на фиг. 4 - узел вторичной ориентации; на фиг. 5 вид А на фиг. 4; на фиг. 6 - узел I на фиг. 4; на фиг. 7 - II на фиг.З на фиг. 8-13 - схемы движения контактов от накопителя в гнездо колодки соединителя. Устройство для сборки плоских пружинных контактов 1 в гнезда колод3 . ки 2 соединителя состоит из следующих узлов: накопителя, отсекателя, узла вторичной ориентации, механизма перемещения на шаг колодки 2 сое динителя, привода 3 и кулачкового вала 4. Узел вторичной ориентации смонти рован на кронштейне 5 и выполнен в виде толкателя 6 с установленной в нем подпружиненной посредством пружины 7 направляющей 8, выполненной в виде вилки с пазом 9, боковые поверхности которого в верхней части выполнены скошенными, направляющей опоры, выполненной в виде двух рыча гов 10 и 11, установленных на осях 12 и 13 с возможностью качательного движения, соединенных между собой пружиной 14 и образующих в сведенном положении паз 15 со скошенными боковыми поверхностями в верхней части фиксатора 16 положения контактов 1. Передняя часть направляющей 8 выполнена по форме заходной час ти большего прямоугольного гнезда колодки 2, высота и ширина толкателя 6 меньше высоты и ширины гнезда колодки 2. Паз 9 направляющей 8 и паз 15 на правляющей опоры образуют приемньй паз шириной меньше большего прямоугольного гнезда колодки 2. Толкатель 6 связан с кулачковым валом 4 посредством тяги 17. Фиксатор 16 установлен с возможностью качательного движения соосно приемному пазу (пазам 9 и 15), над ним, между передней частью направляющей 8 и направляющей опорой и связан с кулачковым валом 4 тягой 18. На этом же кронштейне 5 симметрично приемному пазу смонтированы манипуляторы, выполненные в виде ко пусов 19, в пазу которых установлен с возможностью возвратно-поступател ного перемещения подпружиненные пру жинами 20 зажимы 21. Управление дви жением манипуляторов от накопителя к приемному пазу узла вторичной ори тации производится посредством подпружиненных тросов 22, закрепленных одним концом на корпусе 19, а други на тяге 23, связанной с кулачковым валом 4. Управление движением зажимов 21 осуществляется посредством пружины 20, поворотного кулачка 24 закрепленного на тяге 25, связанной ,с кулачковым валом 4. 74 Симметрично приемному пазу установлен накопитель, выполненный в виде планок 26, пазы 27 которых расположены в одной вертикапьной плоскости во встречно направлении (фиг.13), На конце планок 26, на расстоянии, равном половине ширины контакта 1 ,расположены подпружиненные пружиной 28 прижимы 29 контактов 1. При-. жимы 29 связаны с рычагами 30.Планки / 26 закреплены на основании 31 посредством пружин 32. На основании 31 закреплены электромагниты 33, которые совместно с пружинами 32 предназначены для создания вибраций планками 26. Таким образом,корпуса 19маниляторов совместно с зажимами 21 ,прижимами 29 образуют отсекатель контакта 1 из соответствующего паза 27 планок 26. Соосно приемному пазу узла вторичной ориентации установлен кронштейн 34 с возможностью качательного движения, связанный с кулачковым валом 4 тягой 35. На кронштейне 34 смонтированы: направляющая 36 с. подвижным основанием 37, снабженным пазами 38,в которое устанавливается колодка 2, рычаг 39 на оси 40, упоры 41 и 42. На одном конце рычага на его оси 43 установлен толкатель 44, рабочий конец которого расположен в пазу 38 подвижного основания 37, на другом ролик 45 для передачи движения толка телю 44 при скольжении по подпружиненной наклонной плоскости 46, прикрепленной к кронштейну 47. Пружина 48 служит для постоянного поджатия толкателя 44 к пазу 38, а пружина 49 - для возвращения рычага 39 в исходное положение. Упор 41 служит для начального положения толкателя 44, а упор 41 - конечного. Устройство работает следующим образом. При включении привода 3 кулачкового вала 4 зажимы 21 под действием тяг 25, поворотных кулачков 24, перемещаясь в пазах корпуса 19, образуют паз Я, который является продолжением пазов 27. Прижимы 29 под действием поворотных кулачков 24 и Hpbf4ara 30 занимают крайнее верхнее положение, освобождая в пазах 27 контакты 1, которые находятся под действием вибрации, создаваемой планками 26, электромагнитами 33 5 совместно с пружинами 32. Происходит переход по одному контакту совместно из каждого паза 27 планки 26 в паз а, образованного корпусом 19 зажимом 21.При вращении кулачка 24 в исходное положение прижима 29 перемещаются в крайнее нижнее положение (фиг. 9) под действием пружины 28 и удерживают последующий контак 1 предохраняя накопительные контакты выпадения из паза 27, а зажим 21, стремясь возвратиться также в исход ное положение под действием пружины 20, осуществляет зажим контакта 1 в пазу Л, Под действием подпружиненной тяги 22 и тяги 23 манипуляторы переносят зажатые контакты от накопителя в приемный паз узла вторичной ориентации, осуществляя их складывание. Под действием тяги 18 опускается фиксатор 16 положения контак тов со скоростью, большей, чем скорость-перемещения, манипуляторов с контактами 1 и при подходе последни к приемному узлу вторичной ориентации фиксатор 16 догоняет манипуляторы с контактами 1 и в дальней- шем поворот манипуляторов осзтцествляется за счет перемещения фиксатора 16. Контакты 1 (по одному в каждом манипуляторе), скользя по скошенной поверхности приемного паза, прижимаются друг-к другу, сжимаются в размер меньше большего пря моугольного гнезда колодки и укладьтаются в него на дно пазов 9 и 15 при этом фиксатор 16 предохраняет контакты 1 от выпадания из паза л (потери ориентации). При дальнейшем опускании вниз (крайнее нижнее положение) манипуляторов под действием подпружиненной тяги 22 и тяги 23 контакты 1 освобождаются из паза а и окончательно укладываются в приемном пазу, фиксируясь в нем за счет своих упругих свойств и фиксатора 16. 1 После этого фиксатор 16 под дей ствием тяги 18 поднимается вверх, 7 возвращаясь в исходное положение, а толкатель 6, направляющая 8 совместно с уложенными в пазы 9 и 15 парой контактов под действием тяги 17 перемещаются к гнезду колодки 2. При подходе направляющей 8 к рычагам 10 и 11 ее передняя часть раздвигает рычаги, заходит вместе с прижатыми друг к другу контактами в брльшее прямоугольное гнездо колодки 2 и .упираясь в нее останавливается, а толкател 6, продолжая перемещаться, осуществляет полный ввод в колодку 2 контактов 1, которые формируются в меньшем прямоугольном гнезде колодки 2 своими усиками. После фиксации пары контактов 1 в гнезде колодки 2 толкатель 6 с направляющей 8 под действием пружины 7, рычаги 10 и 11 под действием пружин 14 и манипуляторы под действие. подпружиненных тяг 22 и тяг 23(Занимают исходное положение, а кронштейн 34 перемещается под действием тяги 35, совершая качательное движение от приемного паза узла вторичной ориентации. При подходе ролика 45 к подпружиненной наклонной плоскости 46 последняя, воздействуя на ролик 45, поворачивает рычаг 39 относительно оси 40, пружина 49 растягивается, и посредством оси 43 определяется движение толкателю 44, который упираясь в паз 38 подвижного основания 37 перемещает последнюю на шаг вместе с колодкой 2 и согласно приемному пазу располагается незаполненное гнездо колодки 2. После чего кронштейн 34 перемещается в обратном направлении, а подпружиненная наклонная плоскость 46 возвращается в исходное положение. Таким образом предложенное устройство позволяет повысить надежность аботы, качество исходного состояния поверхностей контактов, а так е производительность труда при сборке плоских пружинных контактов в гнездо колодки соединителя по сравнению с ручной сборкой в 2-2,5 раза.

16

21

21

Фиг. 5

11 12457

в

Фиг.б

УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ ПЛОСКИХ. ПРУЖИННЫХ КОНТАКТОВ В ГНЕЗДА КОЛОДКИ СОЕДИНИТЕЛЯ, содержащее накопитель с пазами, отсекатель с элементами захвата контактов, узел вторичной ориентации, колодку, установленную на подвижном основании, и привод, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности его в работе узел вторичной ориентации выполнен в виде толкателя, подпружиненной направляющей с пазом, направляющей опоры и фиксатора полЪжения контактов, направляющая опора вьтолнена из двух связанных между собой рычагов, установленных на осях с возможностью качательного движения и образующих в сведенном положении совместно с пазом подпружиненной направляющей приемный паз со скошенными боковыми стенками в верхней части, подпружиненная направляющая установлена в толкателе с возможностью возвратно-поступательного перемеще- ния, отсекатель выполнен в виде при- жимов, установленных подвижно в накопителе, и манипуляторов с захватами контактов, установленных с возможностью качательного движения (Л от накопителя к узлу вторичной ориентации, пазы накопителей расположены в одной плоскости во встречном направлении, a фиксатор положения контактов установлен подвижно над приемным пазом. ГС 4 ОД

(риг.В

(Ptjs.s

Ю

2J

Фиг. 12