Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для установки группы контактов или клемм в гнезда колодки.
Целью изобретения является повышение производительности труда.
На фнг.1 изображено устройство, исходное положение; на фиг.2 - рабочая зона устройства после отсечки ряда контактов; на фиг.З - то же, после переноса контактов к колодке; на фиг.4 - то же, после установки контактов в пазы колодки; на фиг.5 - то же, в случае заклинивания контактов при установке в олодку; на фиг.6 - сброс неустановленных контактов из захватов.
Устройство содержит основание 1, многорядовый накопитель для контактов 2, состоящий из ряда направляющих 3 планок, под каждой планкой в поддержке 4 выполнен паз 5 но ширине контактов 2. На основании закреплена направляющая 6 с продольным пазом 7 для колодок 8. К вертикальной плоскости основания 1 прикреплен манипулятор 9, состоящий из корпуса 10, штока 11, механизма горизонтального перемещения штока, включающего подпружиненный пружиной 12 толкатель 13 с роликом 14, двуплечий рычаг 15, каретку 16; механизма блокировки, включающего двуплечий рычаг 17, одно плечо которого расположено в пазу 7, а другое - против упора 18 на толкателе 13. К переднему концу штока 11 прикреплен отсекатель, состоящий из
ряда толкателей 19 в виде планок, , расположенных в пазах 5 и толкатель .
5 20. К правой вертикальной плоскости основания 1 прикреплен манипулятор 21, состоящий из корпуса 22, штока 23, установленного в направляющих на планке 24; механизма вертикально0 го перемещения планки 24, включающего поцпружиненные пружиной 25 колонки 26, связанные снизу планкой 27, а верхней частью запрессованные в планку 24 и установленные в направляю5 ших втулках в корпусе 22, механизма горизонтального перемещения штока 23, включающего подпружиненный пружиной 28 толкатель 29 с роликом 30, двуплечий рычаг 31, каретку 32. К передней
0 части штока 23 прикреплен механизм ориентации в виде установленного на колонках 33 подпружиненного пружиной 34 ползуна 35 с рядом каналов 36 под контакты, закрытых снизу пластинча5 той пружиной 37. В каналах расположены концы досылателей в виде стержней 38. Перемещение механизмов осуществляется от кулачков 39-41, установленных на двух, синхронно вращающихся от при
вода валах 42 и 43. На основании установлен лоток 44 для сбора неустановленных контактов.
Устройство работает следующим образом.
В исходном положении каналы 36 установлены против пазов 5, а в пазы по направляющим 3 западает нижний ряд контактов 2. В позицию сборки по пазу 7 подается колодка 8, которая
при перемещении воздействует на плечо рычага 17 и поворачивает его, вывдя конец второго плеча из под упора 18 (фиг.1), давая возможность срабо- тать отсекателю от механизма перемещения штока 11, который при вращении кулачка 39 от пружины 12 через ролик 14, толкатель 13, рычаг 15, каретку 16 перемещает шток 11 вправо, толка- тели 19 отсекают ряд контактов 2 и продвигают их в каналы 36 ползуна 35 преодолевая сопротивление плоской пружины 37 (фиг.2).
В случае неподачи в позицию сборк колодки рычаг 17 занимает положение а, изображенное штрихпунктирной линией (фиг.1), а второе рычага оказывается под упором 18, блокируя перемещение толкателя 13 от пружины 12 вниз, и контакты не будут отсечены и поданы в пазы ползуна 35, механизмы сработают в соответствии с циклограммой работы, но поломок и сбоев не произойдет.
После установки ряда контактов в - каналы 36 ползун 35 (в случае подачи в позицию колодки) при вращении кулачковых валов толкателя 19 отводятся влево на расстояние, при котором концы их остаются под контактами, не давая возможности нижнему ряду контактов в накопителе запасть в пазы 5 (фиг.З). От кулачка 40, пружины 25, планки 27, колонки 26, планки 24 и штока 23, колонки 33 ползун 35 опускается и каналы 36 устанавливаются соосно гнездам под контакты в колодке 8 (фиг.З). При дальнейшем вращении кулачковых валов от пружины 28, кулачка 41 через ролик 30, толкатель 29, рычаг 31, каретку 32 шток 23 движется влево, ползун 35 упирается в колодку 8 и останавливается, а досылатели 38 продолжают движение, выталкивают из каналов 36, преодолевая сопротивление плоской пружины 37 контакты 2 в гнезда колодки 8 (фиг.4).
I
В случае, если хотя бы один кон-г
такт не устанавливался в гнездо колодки, например, из-за неточной установки колодки в позиции сборки или попадания на сборку колодки или контакта с отклонениями геометрической формы, то досылатели 38 останавливаются (фиг.5), часть контактов остается в каналах 36, а поломки механизма ориентации не происходит, так как
0
5
Ю
5
0
5
0
5
0
5
пружина 28 растягивается. Затем от кулачка 41 ползун 35 отводится вправо и весь ряд неустановленных контактов зажатый в каналах 36 плоской пружиной извлекается из гнезд колодки, а отсекатель от механизма горизонтального перемещения от пружины 12 и кулачка 39 получает движение вправо и толкателем 20 по колонкам 33, сжимая пружину 34, перемещает ползун 35, в результате чего ряд контактов 2 от воздействия досыла- телей 38 выталкивается из каналов 36 в лоток 44 (фиг.6). Отсекатель возвращается в исходное положение, а затем ползун поднимается и перемещается влево в исходное положение. Цикл повторяется.
Из описанной позиции сборки колодки перемещаются в последующие позиции, в том числе и позицию контроля наличия контактов, после которой колодки с неустановленными контактами сбрасываются в отдельную тару и снова поступают на сборку. Неустановленные контакты, собранные в лоток 44, периодически высыпаются оператором в ориентирующе-накопитель- ное устройство и снова поступают на сборку.
Таким образом, устройство позволяет обеспечить высокопроизводитель- ность, качественную сборку контактов с колодками изоляторов благодаря применению блокировки по наличию на установочной позиции колодки и применению системы сброса неустановленных контактов без их повреждения.
Формула изоб.ретения
Устройство для установки контактов в колодки разъемов, содержащее основание, на котором установлены многорядный накопитель с пазами под каждым рядом, направляющие с пазом для перемещения колодок, отсекатель в виде толкателей, размещенных в пазах накопителя, механизм ориентации с пружинными захватами и досыла- телями в виде стержней, установленных с возможностью возвратно-поступательного перемещения в каналах механизма ориентации, привод, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности труда, устройство снабжено механизмом блокировки, содержащим двуплечий ры19
35 36
ААА
H-f-fJv V
название | год | авторы | номер документа |
---|---|---|---|
Устройство для запрессовки пружинных контактов в гнезда колодки | 1985 |
|
SU1405093A2 |
Устройство для сборки плоских пружинных контактов в гнезда колодки соединителя | 1983 |
|
SU1112457A1 |
Устройство для сборки запрессовкой стержневых деталей с пластинами | 1986 |
|
SU1380893A1 |
Автомат для заливки цоколей источников света | 1984 |
|
SU1262596A1 |
Устройство для установки контактов в колодку разъема | 1986 |
|
SU1396189A1 |
Устройство для установки клемм в гнезда колодки | 1982 |
|
SU1050025A1 |
Способ и устройство сборки пружинных плоских контактов в гнезда колодки соединителя | 1981 |
|
SU993368A1 |
Устройство для установки контактов в гнезда колодки соединителя | 1986 |
|
SU1398003A1 |
Устройство для ориентации и загрузки контактов в гнезда колодки разъема | 1980 |
|
SU955303A1 |
Многопозиционный автомат для сборки узла | 1981 |
|
SU921763A1 |
Изобретение относится к электротехнике. Цель изобретения - повышение производительности труда. Устройство для установки контактов в колодки разъемов содержит основание 1, многорядовый накопитель 2 с пазами 5 под каждым рядом, отсекатель в виде толкателей 19, размещенный в пазах 5, механизм ориентации в виде подпружиненного ползуна 35 с каналами 36, расположенными соосно с пазами накопителя 5, и пружинными захватами 37, досылатели в виде стержней 38, установленных с возможностью возвратно-поступательного перемещения в каналах 36 ползуна 35, и привод. Ползун 35 установлен с возможностью возвратно-поступательного перемещения в направлении от пазов накопителя 5 к пазу в направляющих 7. Устройство снабжено механизмом блокировки по наличию колодки на установочной позиции. В случае отсутствия колодки 8 рычаг 17 поворачивается в положение "а" и, взаимодействуя с упором 18, блокирует привод отсекателя 19. Кроме того, в случае, если хотя бы один контакт не установился в гнездо колодки 8, например, из-за его перекоса, досылатели 38 останавливаются, но поломки механизма и деформации контакта не происходит благодаря наличию пружины 28 в приводе механизма ориентации. Контакты остаются в каналах 36, а затем под воздействием толкателя 20 на ползун 35 сбрасываются в лоток 44. Таким образом, устройство позволяет обеспечить воспроизводительную сборку благодаря применению блокировки и механизма сброса неустановленных контактов. 6 ил.
У///////Л
Фиг.2
фие.З
Фиг. 4
л
Фиг. 5
Редактор Г.Гербер
Составитель А.Ворошилов
Техред Л.Олийнык Корректор Т.Палий
Заказ 335
Тираж 409
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Производстаенно-издательский комбинат Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина, 101
NW
Фие.6
Подписное
Устройство для установки клемм в гнезда колодки | 1982 |
|
SU1050025A1 |
Печь для непрерывного получения сернистого натрия | 1921 |
|
SU1A1 |
Авторы
Даты
1990-03-23—Публикация
1988-06-01—Подача