Устройство для печати на непрерывно движущийся носитель Советский патент 1984 года по МПК G06K15/10 

Изобретение относится к устройствам вывода электронно-вычислительных машин, в частности к знакосинтезируюпщм печатающим устройствам ударного и безударного типа, предназначенным s для отображения как алфавитно-1Д1фровой, так и графической информации.

Известны устройства для печати при стартстопном движении бумаги, в которых печать строк осуществляют при 10 движении каретки с блоком печатающих головок по направлякицим слева направо и справа налево f1.

Недостатком этих устройств является низкое быстродействие вследст- 15 вие того, что перемещение носителя и печать осуществляют во времени последовательно, т.е. движение бумаги стартстопное.

Наиболее близким к предлагаемому 20 является устройство для печати на непрерывно движущийся носитель, содержащее каретку с блоком печатающих головок, связанную с приводом и установленную на направляющих. Печать 25 производится в виде одной линии при вижении каретки с блоком печатающих головок только в одну сторону с соласованием скоростей носителя и блока печатаюпщх головок для получения 30 строки, ориентированной перпендикулярно направлению движения носителя, а печать следующей линии (строки) на носитель осуществляется при движении каретки в ту же сторону, при 35 этом за время перехода к следующей строке носитель переместится на величину строки {2.

Недостатка данного устройства являются низкое -быстродействие вслед-40 ствие того, что печать осуществляется только при движении блока печатающих головок в одну сторону и потерь времени при последовательных действиях возврата в исходное состояние 45 к началу следующей строки без печати, а также низкое качество изображения из-за меньщей плотности между точка строк, расстояние между точками (щаги) образуется при возврате каретки 50 в исходное положение.

Цель изобретения - увеличение быстродействия устройства.

Поставленная цель достигается тем, что в устройство для печати на 55 непрерывно движущийся носитель, содержащее кинематически связанную с приводом каретку с блоком печатающих головок, установленную на направляющих с возможностью перемещени вдоль транспортирующего барабана, введен механизм качания, связанный с направляющими и приводом, причем направляющие шарнирно закреплены в средней части на неподвижной-опоре с возможностью поворота каретки на угол, обеспечивающий шаг строки.

Механизм качания состоит из кулачка, кинематически связанного с толкателем.

В предлагаемом устройстве время возврата каретки с блоком печатающих головок значительно меньше, nosTOMv расстояние между точками строки може быть меньще, чем половина высоты строки при максимальной плотности печати, что особенно важно при воспроизведении графической информации, так как улучшается воспроизведение графиков вследствие получения непрерывного их изображения. При алфавитНО-1ШФРОВОЙ печати расстояние между знаками строк может быть сведено до нуля (предельный случай - работа без пробелов) в отличие от прототипа, что увеличивает быстродействие (под строкой здесь понимается только множество знаков, расположенных вдол горизонтальной линии, без пробелов по вертикали между ними). В случае необходимости работы с пробелами пробел осуществляется путем управления электромагнитами. В предлагае;мом рещении из-за одновременности . .движения носителя и печати следующей строки в обратном направлении увеличивается быстродействие. I

На фиг. 1 изображена блок-схема

предлагаемого устройства; на фиг.2 временная диаграмма печатания 2 строк (одного периода); на фиг. 3 вариант устройства с кулачковым приводом для возвратно-поступательного движения каретки с блоком печатающих головок и качания направляющих; на фиг. 4 - траектория движения блока печатаюпцсс головок при одновременном их расположении; на фиг. 5 - то же, при многорядовом их расположении

Устройство (фиг. 1 и 3) содержит непрерывно движущийся с помощью транспортирующего барабана (не показан) носитель 1, блок 2 печатающих головок, привод 3, генератор 4 сим вoлoв, блок 5 управления, каретку 6, кулачковый механизм 7 для перемещения каретки вдоль транспортирующего барабана, направляющие 8, механизм качания, состоящий из кулачка 9, толкателя 10, закрепленного на непо вижные опоры 11 одной из направляю1ЦИХ 8. Блок 2 печатающих головок закреп лен на каретке 6. Привод 3 соединен с кареткой 6. Механизм 7 служит для возвратно-поступательного движения каретки 6, дает ей возможность пере мещаться по направляиицим 8. Направлякицие 8 закреплены в середине шарнирно относительно неподвижных опор 11, что обеспечивает синхронный поворот в крайних положениях каретки 6 на угол, обеспечивающий горизонтальную строку. На одной из .направляющих 8 закреплен толкатель 10, кинематически связанный с кулачком 9. Генератор .4 символов соединен с блоком 5 управления, под ключенным к приводу 3, и блоком 2 п чатающих головок. Генератор А симво лов подключен к блоку 2 печатаюп1их головок. В зависимости от варианта устройства печатаклцие головки разме щены с одинаковым интервалом в один ряд (фиг. А) или в несколько рядов (фиг. 5). Печать производят в следуюп5ей последовательности. Начало печати. Печатание ряда то чек первой строки осуществляют печа тающими головками блока 2, которые получают электрические сигналы от блока 5 управления и генератора 4 символов по траектории печати (фиг. 1, стрелка 1), например слева направо. Затем производят переход к печати следующей строки (при этом печать не производят); печать следующего ряда точек второй строки в обратном порядке и справа налево (фиг. 1 стрелка Ш, аналогично печатанию ряда точек первой строки и переход к печати следующей строки что соответствует возвращению к ис.ходкому состоянию. Все действия производят при непрерывном движении носителя 1. Цикл печати состоит из четырех действий: печатания двух строк 234 и двух переходов (вместо печати од- ной строки, одного перехода и двух движений торможения согласно известному решению). Устройство (фиг. 3) работает следующим образом. При получении вращательного движения от привода 3 механизм 7 преобразует его в возвратно-поступательное движение каретки 6 с блоком 2 печатающих головок 2, а кулачок 9 в синхронное движение поворота направляюпщх 8 при крайних положениях каретки 6 на угол, обеспечивающий |Шаг между строками, ориентированными перпендикулярно направлению движения носителя 1. Движение каретки 6, например, начинается слева направо. На прямом участке, где скорость постоянная (фиг. 4 и 5), производится печать точками, после перехода каретки 6 на следуюпгью строку начинается ее движение справа налево, при этом производится печать в обратном порядке. Затем каретка 6 возвращается в исходное состояние. За цикл работы каретка совершает движение jno траектории в виде горизонтальной восьмерки, при этом осуществляется печать только на прямых участках. Генератор 4 символов и блок 5 управления вьтолнены аналогично известному устройству 2;, Технико-экономическое преимущество предлагаемого устройства по сравнению с прототипом заключается в увеличении быстродействия. Например, при наличии девяти печатающих головок в базовом объекте быстродействие увеличивается на 18%. Конструкция устройства позволяет осуществить увеличение быстродействия за счет увеличения количества печатающих головок без сложных изменений самого устройства, при этом уменьшается только путь движения каретки. В результате увеличения плотности печати точек строки (шаг между строками - горизонтальными линиями - может быть даже меньще, чем ширина строки) улучшается качество выводимой информации, что повьшгает производительность труда. /

80eft Я 89инсения носителя nettamu

(cmpoKi/l

Врепя печати cmpoifu Врепя перехода

Время mOflffffMfe/fv/t и раз

n&tamat eio Sflefietma

Врепя 89tfmentiii носителя nevomu

(Строки)

Bpet nftarmt/ cM twfeu onpoiru

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕЧАТИ НА НЕПРЕРЫВНО ДВИЖУНИЙСЯ НОСИТЕЛЬ, содержащее кинематически связанную с приводом каретку с блоком печатающих головок, установленную на направляющих с возможностью перемещения вдоль транспортирующего барабана, отличающееся тем, что, с целью увеличения быстродействия устройства, в НЕГО введен механизм качания, связанный с направляющими и приводом, причем направляющие mapнирио закреплены в средней части на неподвижной опоре с возможностью поворота каретки на угол, обеспечивающий шаг строки. 2. Устройство по п. 1, о т л и - чающееся тем, что механизм качания состоит из кулачка, кинематически связанного с толкателем. X) д э

Врепя торпвнгенуя иразквно ffevomofoof f элемемто

фаг. 2

Иг:

r/

(риг. 5